NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.78 of 91.80 AH used of 24V (29.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.48 of 100.00 AH used of 10V (46.51% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 510
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 91 VBD -1.29 - - 587 - - - 2233 - -194.7 -67.88 - 3392 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -6.4 9 125 roll -1.29 12.30 0.183 2674 169.7 2.72 0.106 818 -520.2 -194.7 -11.02 - 3880 -44.3 - - - - - - - - - -
252 21.7 -9.6 35 260 done -1.29 - - 2675 - 2.65 0.081 2237 535.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
396 36.2 -9.9 60 403 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.093 3646 527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
427 39.5 -10.5 65 434 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.080 2199 -535.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
571 54.2 -10.4 90 578 roll -1.29 - - 2674 - 2.62 0.095 820 -526.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
591 56.4 -11.0 93 597 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.081 2206 533.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
936 92.4 -9.5 154 943 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.098 817 -520.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
957 94.3 -9.4 157 964 done -1.29 - - 2674 - 2.58 0.084 2185 530.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1301 123.3 -8.3 218 1309 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.098 3643 520.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1360 128.7 -9.2 228 1368 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.085 2185 -530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1707 159.2 -8.3 289 1714 roll -1.29 - - 2674 - 2.65 0.104 820 -515.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1738 162.0 -9.1 294 1746 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.087 2195 528.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2085 191.0 -8.2 355 2092 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.102 3650 514.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2127 194.7 -8.7 362 2136 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.087 2210 -529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2473 222.6 -7.9 423 2480 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.107 825 -513.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2505 225.2 -8.4 428 2512 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.091 2216 524.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2850 253.9 -8.6 489 2857 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.106 3652 512.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2876 256.4 -9.4 493 2883 done -1.29 - - 2675 - 2.75 0.087 2205 -526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3221 287.0 -8.5 554 3228 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.110 825 -511.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3246 289.3 -8.8 558 3254 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.094 2219 522.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3592 319.0 -8.6 619 3599 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.108 3647 510.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3618 321.2 -8.5 623 3625 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.089 2214 -526.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3963 351.0 -8.5 683 3968 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.113 822 -506.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3997 354.3 -9.3 685 4004 done -1.29 - - 2675 - 2.67 0.094 2216 522.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4324 383.9 -9.3 716 4329 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.109 3643 509.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4343 385.8 -9.5 717 4347 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.091 2201 -524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4671 417.3 -9.7 747 4675 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.116 818 -502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4688 419.3 -9.7 748 4692 done -1.29 - - 2675 - 2.67 0.094 2210 521.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5014 451.8 -10.1 778 5019 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.109 3650 508.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5033 453.7 -10.1 779 5037 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.091 2208 -524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5360 486.7 -10.2 809 5361 done -1.29 - - 2674 - - - 2208 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5677 518.6 -9.6 839 5678 done -1.29 - - 2674 - - - 2208 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5995 550.1 -9.6 869 6000 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.119 821 -498.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6016 552.3 -9.4 870 6024 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.097 2212 521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6344 583.2 -9.6 901 6351 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6666 613.2 -8.9 925 6667 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6975 642.2 -9.5 940 6976 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7284 675.0 -11.2 955 7289 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.120 3646 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7301 677.0 -11.3 956 7306 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.097 2195 -518.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7628 711.4 -9.8 972 7633 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.123 821 -494.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7660 714.8 -10.2 973 7668 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.102 2195 514.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7977 743.4 -9.2 989 7982 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.121 817 -495.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7999 745.6 -9.2 990 8004 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.105 2181 510.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8321 773.0 -8.0 1006 8326 roll -1.29 - - 2674 - 2.97 0.128 3646 493.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8365 776.6 -8.2 1008 8369 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.100 2183 -517.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8687 798.4 -6.3 1024 8688 done -1.29 - - 2674 - - - 2183 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8996 819.5 -6.9 1039 8997 done -1.29 - - 2674 - - - 2184 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9304 841.7 -7.3 1054 9309 roll -1.29 - - 2674 - 2.97 0.125 3645 491.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9337 844.4 -8.2 1055 9344 done -1.29 - - 2674 - 2.85 0.104 2185 -512.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9653 869.7 -8.2 1071 9655 done -1.29 - - 2674 - - - 2185 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9962 896.3 -9.2 1086 9967 roll -1.29 - - 2674 - 2.97 0.126 3646 491.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9989 899.2 -11.2 1087 9994 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.105 2203 -509.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10305 930.4 -9.7 1102 10310 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.137 825 -483.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10332 933.2 -10.5 1103 10336 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.109 2205 507.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10649 961.8 -9.0 1118 10650 done -1.29 - - 2674 - - - 2206 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10957 988.1 -8.2 1133 10962 roll -1.29 - - 2674 - 2.97 0.133 3650 486.2 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10977 begin apogee
10985 990.1 9.4 1134 11156 done -0.35 0.98 0.094 2876 206.1 - - 2331 - - 167.43 1.414 3085 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11157 begin climb
11160 997.1 - 1142 11329 done 1.29 1.62 0.059 3242 225.9 - - 2330 - 194.7 165.23 1.381 2291 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11638 949.7 13.1 1166 11643 roll 1.20 0.12 0.117 3222 -166.7 2.95 0.127 3737 476.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11666 945.7 13.0 1167 11671 done 1.10 0.12 0.116 3200 -183.3 2.85 0.107 2326 -495.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11982 911.5 11.0 1182 11986 roll 1.10 - - 3199 - 2.95 0.136 912 -479.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12036 905.0 11.9 1184 12044 done 1.10 - - 3199 - 2.80 0.110 2319 502.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12353 871.5 10.7 1200 12357 roll 1.10 - - 3199 - 2.97 0.133 3738 477.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12380 868.4 11.0 1201 12384 done 1.05 - - 3199 - 2.85 0.104 2315 -499.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12695 835.8 10.5 1216 12700 roll 1.05 - - 3199 - 2.88 0.132 918 -485.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12728 832.0 10.8 1217 12735 done 1.05 - - 3199 - 2.78 0.107 2324 505.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13044 798.0 10.7 1233 13049 roll 1.05 - - 3199 - 2.95 0.131 3737 479.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13088 792.9 11.4 1235 13093 done 0.98 0.12 0.115 3178 -175.0 2.80 0.101 2324 -504.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13410 761.5 9.6 1251 13432 roll 1.00 - - 3177 - 2.92 0.127 916 -482.2 206.2 10.93 1.212 2244 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
13456 757.1 9.7 1253 13470 done 1.01 - - 3177 - 2.80 0.104 2326 503.6 214.5 8.90 1.118 2209 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
13790 726.0 9.1 1269 13820 roll 1.04 - - 3177 - 2.95 0.117 918 -477.3 239.7 23.08 1.223 2107 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
13834 721.8 8.0 1271 13893 done 1.11 0.10 0.071 3204 270.0 2.75 0.102 2305 504.4 297.2 51.15 1.210 1872 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
14210 682.7 10.8 1289 14214 roll 1.11 - - 3204 - 2.97 0.127 3738 482.5 297.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14250 678.2 11.1 1291 14254 done 1.11 - - 3204 - 2.83 0.097 2311 -504.2 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14577 645.2 10.2 1307 14581 roll 1.11 - - 3204 - 2.80 0.117 916 -498.2 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14609 641.6 10.3 1308 14617 done 1.11 - - 3204 - 2.70 0.098 2310 516.3 297.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14925 611.1 9.3 1324 14949 roll 1.13 - - 3204 - 3.00 0.113 3737 475.7 318.4 18.23 1.136 1786 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
14973 606.6 8.8 1326 15010 done 1.18 - - 3204 - 2.83 0.094 2305 -506.0 353.0 31.92 1.121 1646 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
15330 572.6 9.3 1355 15354 roll 1.20 - - 3204 - 2.83 0.114 919 -489.8 371.7 16.65 1.089 1569 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
15378 567.7 10.2 1359 15384 done 1.25 0.12 0.064 3237 275.0 2.72 0.099 2306 509.9 371.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15704 526.6 12.9 1389 15708 roll 1.25 - - 3236 - 2.90 0.117 3737 493.4 371.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15721 524.4 12.4 1390 15725 done 1.25 - - 3237 - 2.83 0.091 2294 -509.9 371.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16045 483.6 12.6 1420 16050 roll 1.25 - - 3237 - 2.72 0.111 918 -505.9 371.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16077 479.3 12.2 1422 16085 done 1.25 - - 3237 - 2.67 0.095 2298 516.9 371.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16405 438.5 12.8 1453 16409 roll 1.25 - - 3237 - 2.90 0.114 3737 496.2 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16426 435.3 13.2 1454 16433 done 1.25 - - 3237 - 2.80 0.089 2281 -520.0 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16753 394.2 12.9 1485 16754 done 1.25 - - 3237 - - - 2281 - 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17072 354.2 12.8 1515 17076 roll 1.25 - - 3237 - 2.67 0.107 917 -510.9 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17092 350.9 12.1 1516 17100 done 1.25 - - 3237 - 2.62 0.090 2292 524.8 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17435 307.6 13.6 1576 17442 roll 1.25 - - 3237 - 2.88 0.107 3738 502.1 371.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17460 304.4 13.7 1580 17467 done 1.25 - - 3237 - 2.83 0.089 2277 -516.3 371.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17806 262.7 10.7 1641 17813 roll 1.25 - - 3237 - 2.65 0.107 918 -512.8 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17836 259.1 11.8 1646 17843 done 1.25 - - 3237 - 2.62 0.090 2291 524.0 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18182 218.8 11.0 1707 18188 roll 1.25 - - 3237 - 2.88 0.107 3737 502.1 371.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18207 215.5 12.9 1711 18214 done 1.25 - - 3237 - 2.83 0.087 2271 -518.0 371.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18552 173.4 12.7 1772 18561 roll 1.25 - - 3237 - 2.62 0.104 916 -517.2 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18585 169.2 13.1 1777 18592 done 1.25 - - 3237 - 2.60 0.089 2281 525.0 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18929 124.0 12.0 1838 18937 roll 1.25 - - 3237 - 2.88 0.106 3734 504.5 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18955 120.8 12.1 1842 18962 done 1.25 - - 3237 - 2.80 0.085 2270 -522.9 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19300 77.4 13.6 1903 19307 roll 1.25 - - 3237 - 2.62 0.102 914 -517.6 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19336 72.1 14.7 1909 19343 done 1.25 - - 3237 - 2.55 0.087 2259 527.5 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19682 29.2 11.0 1970 19689 roll 1.25 - - 3237 - 2.88 0.102 3735 512.5 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19723 23.8 13.7 1977 19731 done 1.25 - - 3237 - 2.83 0.084 2247 -525.8 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19869 7.2 11.3 2002 19876 roll 1.25 - - 3237 - 2.55 0.100 915 -522.4 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19901 3.2 12.7 2007 19908 done 1.25 - - 3237 - 2.55 0.084 2278 534.5 371.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19913 begin surface coast
19932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19932 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.85 11.57 0.041 588 -229.0 - - 2227 - 373.84 - - 1561 - - - - - - - -