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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.47 of 91.80 AH used of 24V (47.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.28 of 61.20 AH used of 10V (42.35% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth -5.83 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 557 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 94 | done | -2.39 | - | - | 418 | - | - | - | 2358 | - | -101.9 | -66.22 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 0.5 | -18.7 | 13 | 114 | roll | -2.39 | 9.98 | 0.166 | 2205 | 179.1 | 1.70 | 0.037 | 3365 | 592.4 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 25.4 | -17.6 | 32 | 212 | done | -2.22 | 0.17 | 0.102 | 2243 | 223.5 | 1.75 | 0.023 | 2282 | -618.9 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 77.1 | -13.7 | 93 | 558 | roll | -2.15 | - | - | 2244 | - | 1.85 | 0.038 | 3375 | 590.8 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 85.3 | -14.0 | 103 | 616 | done | -2.05 | 0.20 | 0.111 | 2282 | 190.0 | 1.62 | 0.023 | 2335 | -642.0 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 123.2 | -9.9 | 164 | 962 | roll | -2.05 | - | - | 2282 | - | 1.70 | 0.032 | 1315 | -600.0 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 131.3 | -9.2 | 179 | 1048 | done | -2.05 | - | - | 2282 | - | 1.65 | 0.023 | 2344 | 623.6 | -101.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 160.9 | -9.0 | 240 | 1391 | roll | -2.09 | - | - | 2282 | - | 1.70 | 0.039 | 3364 | 600.0 | -101.9 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 166.6 | -9.3 | 251 | 1455 | done | -2.09 | - | - | 2282 | - | 1.62 | 0.024 | 2310 | -650.6 | -101.9 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 194.5 | -8.2 | 312 | 1800 | roll | -2.18 | 0.12 | 0.061 | 2244 | -316.7 | 1.65 | 0.032 | 1334 | -591.5 | -114.2 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 199.2 | -9.2 | 321 | 1852 | done | -2.18 | - | - | 2244 | - | 1.65 | 0.025 | 2355 | 618.8 | -114.2 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 231.0 | -9.0 | 382 | 2197 | done | -2.18 | - | - | 2244 | - | - | - | 2354 | - | -114.2 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 259.8 | -8.0 | 433 | 2536 | roll | -2.20 | - | - | 2244 | - | 1.73 | 0.043 | 3375 | 590.2 | -128.5 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 262.6 | -8.4 | 436 | 2571 | done | -2.22 | - | - | 2244 | - | 1.62 | 0.026 | 2350 | -632.7 | -137.1 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 292.0 | -9.5 | 467 | 2901 | done | -2.22 | - | - | 2244 | - | - | - | 2343 | - | -137.1 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 319.2 | -8.0 | 497 | 3220 | roll | -2.23 | - | - | 2244 | - | 1.75 | 0.044 | 3368 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 322.4 | -8.5 | 500 | 3262 | done | -2.23 | - | - | 2244 | - | 1.65 | 0.028 | 2325 | -632.1 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 347.3 | -7.8 | 531 | 3586 | roll | -2.23 | - | - | 2244 | - | 1.70 | 0.038 | 1321 | -590.6 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 350.6 | -7.9 | 534 | 3628 | done | -2.23 | - | - | 2244 | - | 1.65 | 0.028 | 2327 | 609.7 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 377.8 | -8.6 | 565 | 3953 | roll | -2.23 | - | - | 2244 | - | 1.80 | 0.046 | 3378 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 383.7 | -8.9 | 570 | 4017 | done | -2.23 | - | - | 2244 | - | 1.67 | 0.028 | 2346 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 411.5 | -8.4 | 601 | 4342 | roll | -2.26 | - | - | 2244 | - | 1.80 | 0.044 | 1291 | -586.1 | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 418.2 | -7.7 | 608 | 4422 | done | -2.26 | - | - | 2244 | - | 1.73 | 0.029 | 2329 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 446.2 | -6.7 | 639 | 4754 | roll | -2.26 | - | - | 2244 | - | 1.83 | 0.051 | 3368 | 567.8 | -146.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 450.6 | -7.8 | 644 | 4811 | done | -2.26 | - | - | 2244 | - | 1.73 | 0.031 | 2335 | -597.1 | -146.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 476.7 | -9.0 | 675 | 5146 | done | -2.26 | - | - | 2244 | - | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 497.2 | -0.2 | 706 | 5473 | roll | -2.71 | 0.43 | 0.044 | 2135 | -253.5 | 1.85 | 0.054 | 3377 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5541 | 497.2 | - | 711 | 5628 | done | -0.52 | 2.12 | 0.069 | 2618 | 227.8 | - | - | 1973 | - | - | 82.88 | 1.036 | 2825 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | 497.2 | - | 720 | 5764 | roll | 2.47 | 2.83 | 0.048 | 3279 | 233.6 | 2.08 | 0.074 | 910 | -511.1 | 146.0 | 119.40 | 1.003 | 2228 | -5.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 484.0 | 8.5 | 746 | 5933 | done | 2.36 | 0.17 | 0.104 | 3246 | -194.1 | 1.80 | 0.036 | 1968 | 587.8 | 153.9 | 7.62 | 0.842 | 2197 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 455.1 | 8.4 | 778 | 6265 | roll | 2.31 | - | - | 3246 | - | 1.85 | 0.045 | 3008 | 562.2 | 163.5 | 9.02 | 0.881 | 2158 | -4.3 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 446.1 | 10.7 | 786 | 6351 | done | 2.23 | 0.15 | 0.110 | 3218 | -186.7 | 1.80 | 0.033 | 1949 | -588.3 | 163.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 416.4 | 9.4 | 817 | 6673 | roll | 2.20 | - | - | 3218 | - | 1.85 | 0.052 | 3013 | 575.1 | 163.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 402.5 | 7.5 | 833 | 6877 | done | 2.20 | - | - | 3218 | - | 1.77 | 0.034 | 1967 | -591.0 | 185.9 | 19.70 | 0.960 | 2066 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 372.1 | 9.6 | 866 | 7205 | roll | 2.20 | - | - | 3218 | - | 1.88 | 0.058 | 914 | -560.1 | 185.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 362.1 | 8.7 | 876 | 7327 | done | 2.18 | - | - | 3218 | - | 1.80 | 0.031 | 1962 | 582.2 | 191.0 | 5.32 | 0.742 | 2046 | -3.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 336.0 | 7.1 | 907 | 7676 | roll | 2.22 | - | - | 3217 | - | 1.85 | 0.048 | 3005 | 563.8 | 218.8 | 24.62 | 0.939 | 1932 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 328.0 | 8.1 | 916 | 7766 | done | 2.25 | - | - | 3218 | - | 1.75 | 0.035 | 1980 | -585.7 | 232.6 | 12.82 | 0.882 | 1876 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 301.6 | 7.6 | 948 | 8107 | roll | 2.28 | - | - | 3218 | - | 1.90 | 0.044 | 3015 | 544.7 | 252.6 | 17.65 | 0.902 | 1795 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 293.8 | 8.7 | 956 | 8187 | done | 2.29 | - | - | 3217 | - | 1.75 | 0.038 | 1992 | -584.6 | 256.5 | 4.90 | 0.687 | 1779 | -3.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 262.1 | 9.3 | 987 | 8508 | roll | 2.29 | - | - | 3218 | - | 1.77 | 0.044 | 3013 | 576.8 | 256.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 250.4 | 9.0 | 998 | 8640 | done | 2.29 | - | - | 3218 | - | 1.67 | 0.033 | 2018 | -595.8 | 257.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 221.8 | 8.2 | 1059 | 8995 | roll | 2.34 | - | - | 3217 | - | 1.75 | 0.042 | 3008 | 565.7 | 268.1 | 11.12 | 0.828 | 1731 | -4.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 215.1 | 8.5 | 1073 | 9070 | done | 2.39 | 0.15 | 0.064 | 3258 | 273.3 | 1.58 | 0.030 | 2087 | -582.9 | 276.0 | 8.05 | 0.774 | 1699 | -4.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 184.2 | 9.3 | 1135 | 9413 | roll | 2.39 | - | - | 3259 | - | 2.08 | 0.053 | 907 | -567.3 | 276.0 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 180.4 | 9.6 | 1142 | 9453 | done | 2.39 | - | - | 3259 | - | 1.98 | 0.029 | 2086 | 595.5 | 276.0 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 152.0 | 7.7 | 1203 | 9812 | done | 2.42 | - | - | 3259 | - | - | - | 2088 | - | 295.4 | 17.25 | 0.806 | 1620 | -4.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 126.3 | 6.4 | 1267 | 10189 | roll | 2.53 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.046 | 906 | -557.5 | 333.5 | 32.35 | 0.788 | 1464 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10293 | 116.3 | 6.8 | 1292 | 10327 | done | 2.63 | 0.20 | 0.051 | 3316 | 285.0 | 2.03 | 0.026 | 2129 | 602.5 | 365.7 | 27.40 | 0.762 | 1333 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 86.3 | 7.3 | 1358 | 10695 | roll | 2.71 | - | - | 3316 | - | 2.17 | 0.042 | 903 | -565.0 | 390.7 | 21.77 | 0.727 | 1231 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 74.8 | 9.6 | 1382 | 10810 | done | 2.71 | - | - | 3316 | - | 2.08 | 0.025 | 2167 | 607.7 | 390.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 49.0 | 7.6 | 1443 | 11173 | roll | 2.84 | 0.15 | 0.054 | 3368 | 346.7 | 1.50 | 0.038 | 3017 | 566.7 | 411.7 | 18.40 | 0.677 | 1146 | -4.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 35.4 | 9.8 | 1470 | 11309 | done | 2.84 | 0.08 | 0.091 | 3349 | -237.5 | 1.67 | 0.025 | 2008 | -604.2 | 411.7 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 6.5 | 8.3 | 1531 | 11660 | done | 2.90 | - | - | 3349 | - | - | - | 2008 | - | 421.7 | 9.68 | 0.591 | 1104 | -4.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.01 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 412 | - | - | - | 2356 | - | 475.15 | 35.70 | 0.628 | 888 | -6.1 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||