DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.17 of 150.00 AH used of 24V (64.56% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 24.27 of 100.00 AH used of 10V (75.73% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 359.12 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -1.00 - - 340 - - - 2235 - -146.0 -55.70 - 2546 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 10 131 roll -1.00 8.65 0.248 2429 241.5 2.30 0.093 3594 590.9 -146.0 -35.72 - 3343 -22.3 - - - - - - - - - -
373 39.9 -14.9 62 380 done -0.73 0.22 0.151 2496 304.5 2.17 0.051 2218 -634.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
718 74.0 -9.3 123 724 roll -0.73 - - 2488 - 2.33 0.078 3604 594.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
780 80.2 -9.9 134 787 done -0.73 - - 2488 - 2.17 0.051 2221 -637.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1124 110.9 -8.8 179 1128 roll -0.73 - - 2488 - 2.22 0.064 821 -630.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1201 117.9 -8.8 182 1206 done -0.66 0.15 0.139 2519 206.7 2.35 0.068 2245 606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1518 139.3 -6.1 197 1520 done -0.75 0.10 0.094 2478 -410.0 - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1826 163.8 -8.0 212 1831 roll -0.70 0.10 0.159 2494 160.0 2.25 0.081 3608 605.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1870 167.5 -8.2 214 1874 done -0.76 - - 2495 - 2.20 0.054 2215 -633.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2197 192.2 -7.2 230 2201 roll -0.76 - - 2494 - 2.22 0.065 813 -631.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2287 199.1 -7.8 234 2291 done -0.76 - - 2485 - 2.35 0.069 2239 606.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2619 223.1 -7.4 250 2623 roll -0.76 - - 2474 - 2.25 0.089 3598 604.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2669 227.4 -8.3 252 2673 done -0.76 - - 2475 - 2.17 0.053 2215 -637.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2996 254.0 -8.1 268 2999 roll -0.76 - - 2474 - 2.22 0.065 814 -631.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3114 263.9 -8.1 273 3118 done -0.70 0.15 0.140 2506 213.3 2.35 0.068 2241 607.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3435 283.6 -5.8 289 3439 roll -0.80 0.10 0.094 2454 -520.0 2.25 0.081 3608 607.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3512 289.6 -8.4 292 3517 done -0.74 0.17 0.150 2502 282.4 2.17 0.054 2228 -635.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3834 307.3 -5.2 308 3839 roll -0.85 0.12 0.090 2450 -433.3 2.25 0.065 820 -625.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3918 313.3 -7.2 311 3925 done -0.72 0.22 0.139 2505 250.0 2.33 0.067 2234 606.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4236 327.7 -4.3 327 4240 roll -0.86 0.12 0.089 2444 -508.3 2.25 0.080 3605 609.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4378 337.5 -7.0 333 4382 done -0.77 0.17 0.149 2492 282.4 2.17 0.053 2221 -637.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4705 354.7 -5.4 349 4709 roll -0.86 - - 2492 - 2.22 0.064 816 -632.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4811 361.2 -5.5 353 4817 done -0.86 - - 2484 - 2.33 0.067 2233 608.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5128 379.6 -5.7 369 5132 roll -0.91 0.10 0.089 2425 -590.0 2.25 0.078 3609 611.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5188 384.3 -7.8 371 5195 done -0.76 0.22 0.144 2491 300.0 2.17 0.051 2218 -641.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5524 403.0 -5.4 387 5528 roll -0.85 - - 2491 - 2.22 0.061 810 -634.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5616 408.3 -6.0 389 5620 done -0.92 0.10 0.084 2438 -530.0 2.35 0.064 2245 610.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5945 431.4 -7.1 397 5949 roll -0.81 0.17 0.151 2479 241.2 2.22 0.077 3602 611.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6018 436.0 -6.0 398 6022 done -0.88 - - 2479 - 2.15 0.049 2224 -640.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6360 456.9 -6.3 407 6364 roll -0.88 - - 2479 - 2.20 0.062 818 -639.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6466 464.4 -7.3 409 6470 done -0.88 - - 2469 - 2.33 0.064 2237 609.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6780 483.8 -6.1 417 6784 roll -0.88 - - 2458 - 2.22 0.081 3600 614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6886 491.4 -7.7 419 6890 done -0.88 - - 2458 - 2.15 0.048 2216 -643.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7199 512.7 -6.8 427 7202 roll -0.88 - - 2458 - 2.20 0.061 816 -636.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7300 520.0 -7.1 429 7305 done -0.80 0.15 0.133 2490 213.3 2.33 0.064 2240 611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7613 537.5 -5.5 437 7617 roll -0.90 0.12 0.084 2427 -525.0 2.22 0.077 3602 613.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7691 543.4 -7.7 438 7696 done -0.78 0.20 0.143 2489 310.0 2.15 0.048 2218 -643.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8028 561.5 -5.2 447 8032 roll -0.88 0.10 0.094 2445 -440.0 2.20 0.059 824 -633.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8133 569.1 -7.7 449 8138 done -0.77 0.20 0.133 2493 240.0 2.30 0.064 2231 611.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8482 587.1 -5.1 458 8486 roll -0.89 0.12 0.087 2431 -516.7 2.25 0.075 3600 608.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8554 592.6 -8.0 459 8558 done -0.78 0.20 0.143 2489 290.0 2.15 0.048 2218 -642.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8886 610.7 -5.4 467 8890 roll -0.89 0.10 0.094 2445 -440.0 2.20 0.059 823 -634.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8997 618.8 -7.5 469 9002 done -0.78 0.20 0.134 2492 235.0 2.33 0.064 2240 608.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9341 636.5 -5.1 478 9343 done -0.90 0.12 0.086 2441 -425.0 - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9666 658.2 -6.7 486 9668 done -0.82 0.15 0.153 2482 273.3 - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9990 675.4 -5.0 494 9991 done -0.91 0.10 0.094 2439 -430.0 - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10315 695.7 -6.1 502 10317 done -0.83 0.15 0.150 2480 273.3 - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10639 712.9 -5.3 510 10641 done -0.91 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10964 730.9 -5.6 518 10966 done -0.99 0.15 0.081 2420 -400.0 - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11290 754.6 -7.4 526 11291 done -0.85 0.20 0.151 2477 285.0 - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11614 773.8 -5.8 534 11618 roll -0.92 - - 2478 - 2.35 0.060 820 -604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11670 777.3 -6.9 535 11674 done -0.92 - - 2469 - 2.38 0.063 2238 595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11989 795.7 -5.7 543 11992 roll -0.92 - - 2459 - 2.28 0.076 3605 599.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12055 799.8 -5.9 544 12060 done -0.92 - - 2459 - 2.17 0.048 2224 -636.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12117 begin apogee
12124 803.5 5.9 546 12257 done -0.31 0.43 0.125 2591 307.0 - - 1731 - - 130.15 1.361 2745 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
12257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12257 begin climb
12260 805.9 - 549 12411 roll 1.00 0.93 0.098 2878 308.6 2.72 0.067 3144 519.5 146.0 136.82 1.268 2148 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
12441 791.0 10.4 553 12448 done 0.66 0.35 0.135 2796 -234.3 2.50 0.048 1738 -562.4 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12772 770.8 5.8 562 12815 roll 0.79 0.12 0.075 2850 450.0 2.55 0.068 3151 554.1 184.0 33.60 1.258 1994 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
12826 766.3 8.1 563 12831 done 0.64 0.25 0.131 2793 -228.0 2.42 0.049 1732 -586.4 184.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13140 747.7 5.9 571 13182 roll 0.84 0.15 0.069 2857 426.7 2.53 0.069 3156 562.8 220.4 33.40 1.262 1845 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
13188 743.5 9.1 572 13193 done 0.70 0.22 0.130 2805 -236.4 2.40 0.050 1731 -593.8 220.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13506 722.0 6.7 580 13519 done 0.84 0.12 0.074 2860 458.3 - - 1731 - 231.8 10.40 1.146 1800 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
13832 688.1 10.7 588 13836 roll 0.72 0.17 0.129 2809 -300.0 2.38 0.068 3160 600.4 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13842 686.9 10.8 588 13847 done 0.62 0.10 0.143 2789 -200.0 2.30 0.050 1732 -620.9 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14190 664.5 6.3 597 14216 roll 0.86 0.17 0.067 2865 447.1 2.40 0.068 3156 593.3 253.3 20.33 1.230 1711 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
14222 661.6 7.9 597 14229 done 0.78 0.20 0.130 2818 -235.0 2.33 0.051 1735 -609.9 253.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14554 634.2 8.2 606 14555 done 0.88 0.12 0.074 2873 458.3 - - 1734 - 253.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14878 593.7 12.7 614 14880 done 0.72 0.22 0.128 2806 -304.5 - - 1734 - 253.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15204 569.4 7.1 622 15206 done 0.91 0.17 0.067 2881 441.2 - - 1734 - 253.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15528 529.8 12.7 630 15533 roll 0.73 0.20 0.129 2816 -325.0 2.35 0.069 3164 608.5 253.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15539 528.4 12.5 630 15544 done 0.57 0.17 0.127 2772 -258.8 2.30 0.051 1725 -625.7 253.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15887 495.7 11.0 639 15892 roll 1.22 0.43 0.091 2924 353.5 2.38 0.067 3157 601.7 253.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15942 488.9 13.1 640 15947 done 0.81 0.35 0.145 2831 -265.7 2.28 0.052 1729 -626.3 253.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16291 460.0 8.0 649 16292 done 0.87 - - 2831 - - - 1729 - 253.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16615 435.0 7.6 657 16617 done 0.93 0.10 0.081 2879 480.0 - - 1729 - 253.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16940 399.6 11.2 665 16942 done 0.77 0.20 0.128 2818 -305.0 - - 1729 - 253.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17251 377.2 7.2 680 17253 done 0.89 0.12 0.074 2875 475.0 - - 1728 - 253.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17559 342.8 11.2 695 17561 done 0.76 0.20 0.123 2815 -300.0 - - 1728 - 253.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17868 321.1 6.9 710 17873 roll 0.94 0.15 0.070 2882 446.7 2.38 0.067 3159 601.3 256.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17886 319.6 7.2 711 17890 done 1.00 - - 2893 - 2.25 0.051 1733 -633.8 256.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18220 279.7 11.8 727 18224 roll 0.83 0.20 0.133 2837 -280.0 2.28 0.064 320 -619.7 256.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18252 276.4 8.0 728 18259 done 0.93 0.08 0.095 2880 537.5 2.33 0.055 1756 616.3 256.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18568 244.0 10.2 744 18573 roll 0.85 0.15 0.130 2834 -306.7 2.25 0.069 3151 620.0 256.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18595 241.4 8.3 745 18599 done 0.85 - - 2842 - 2.22 0.051 1734 -638.3 256.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18919 217.0 7.7 761 18923 roll 0.95 0.08 0.097 2886 550.0 2.33 0.068 3155 609.9 256.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18935 215.3 7.8 762 18939 done 0.95 0.12 0.141 2862 -200.0 2.22 0.051 1737 -638.7 256.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19267 186.0 8.5 778 19268 done 1.01 - - 2862 - - - 1737 - 256.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19577 159.9 8.3 793 19578 done 1.08 0.12 0.079 2918 466.7 - - 1737 - 256.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19887 127.5 9.9 808 19892 roll 0.96 0.20 0.131 2860 -290.0 2.28 0.067 334 -615.4 256.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19897 126.4 9.5 808 19903 done 0.87 - - 2860 - 2.28 0.056 1743 618.0 256.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20213 107.5 6.0 824 20250 roll 1.02 - - 2860 - 2.30 0.071 3152 612.6 289.3 31.55 0.954 1565 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
20256 105.1 5.0 825 20321 done 1.23 0.17 0.072 2941 476.5 2.28 0.053 1733 -622.4 353.4 57.12 0.917 1303 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
20658 59.0 11.5 889 20664 roll 1.10 0.17 0.140 2900 -241.2 2.30 0.068 335 -607.8 353.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
20689 56.0 10.1 894 20695 done 1.10 - - 2900 - 2.33 0.058 1753 608.6 353.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
21033 30.3 7.2 955 21038 done 1.25 0.10 0.087 2950 500.0 - - 1753 - 353.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21300 begin surface coast
21330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21330 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.60 7.25 0.065 332 -361.1 - - 2237 - 359.12 - - 1281 - - - - - - - -