Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.39 of 91.80 AH used of 24V (44.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.59 of 61.20 AH used of 10V (51.65% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 47.4 m at 750.5 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2678 - -146.6 -41.33 - 3345 - - - - - - - - - - -
63 4.2 -10.1 2 86 roll -1.10 12.12 0.158 2193 177.1 2.67 0.087 1269 -527.7 -146.6 -2.50 - 3503 -63.2 - - - - - - - - - -
234 26.7 -8.1 9 239 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.069 2677 531.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
552 53.2 -8.3 24 555 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.093 3787 516.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
636 60.4 -8.1 27 643 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.061 2677 -546.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
954 84.8 -7.7 43 955 done -1.10 - - 2193 - - - 2677 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1262 107.2 -7.2 58 1266 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.076 1259 -535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1290 109.3 -7.7 59 1294 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.065 2681 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1606 132.4 -7.3 74 1607 done -1.10 - - 2193 - - - 2682 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1915 155.1 -7.4 89 1918 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.091 3787 521.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1954 158.2 -7.5 90 1960 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2669 -550.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2271 181.6 -7.4 106 2272 done -1.10 - - 2193 - - - 2670 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2580 205.1 -7.6 121 2581 done -1.10 - - 2193 - - - 2670 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2889 229.1 -7.8 136 2890 done -1.10 - - 2193 - - - 2670 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3198 253.2 -7.9 151 3200 done -1.10 - - 2193 - - - 2670 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3507 277.3 -7.7 166 3509 done -1.10 - - 2193 - - - 2668 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3818 300.9 -7.3 181 3822 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.088 3793 518.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3857 304.0 -7.8 182 3863 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.058 2666 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4173 327.9 -7.5 198 4174 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4483 351.1 -7.5 213 4484 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4792 375.7 -7.8 228 4793 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5101 399.1 -7.7 243 5102 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5410 424.7 -8.3 258 5415 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.085 3785 520.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5443 427.6 -9.2 259 5447 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.054 2675 -555.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5765 451.8 -7.4 275 5766 done -1.10 - - 2193 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6077 475.2 -7.3 290 6078 done -1.10 - - 2193 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6383 497.9 -7.2 305 6388 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.067 1252 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6412 500.1 -7.4 306 6416 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2682 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6728 523.9 -7.6 321 6732 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.087 3790 527.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6774 527.5 -8.2 323 6778 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.051 2668 -561.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7107 552.9 -7.5 339 7108 done -1.10 - - 2193 - - - 2668 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7417 577.3 -7.9 354 7421 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.086 3785 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7463 581.2 -8.8 356 7467 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.051 2666 -559.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7796 606.6 -7.5 372 7800 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.088 3792 518.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7835 609.7 -7.4 373 7840 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.050 2671 -560.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8151 633.2 -7.7 389 8155 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.067 1260 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8191 636.2 -7.9 391 8195 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2679 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8517 661.3 -7.7 407 8521 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.087 3786 527.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8596 667.8 -8.2 410 8600 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.050 2665 -560.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8918 692.3 -7.1 426 8922 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.068 1255 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8951 694.7 -7.4 427 8957 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2682 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9268 712.5 -5.3 443 9271 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.087 3789 527.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9346 716.9 -5.8 446 9350 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.049 2668 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9668 735.1 -6.7 462 9672 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3783 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9770 744.2 -9.3 466 9773 done -1.10 - - 2193 - 1.98 0.050 2674 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10091 771.9 -8.6 482 10095 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.088 3787 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10125 774.7 -8.9 483 10129 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.050 2668 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10320 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10320 begin apogee
10328 789.0 6.9 493 10463 done -0.42 0.77 0.100 2346 197.4 - - 2074 - - 127.32 1.194 2902 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
10463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10463 begin climb
10467 795.0 - 500 10599 roll 1.10 1.60 0.059 2682 210.0 2.65 0.058 655 -535.5 146.6 124.03 1.171 2303 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10645 794.6 5.8 508 10659 done 1.11 - - 2682 - 2.55 0.038 2091 563.1 152.3 6.75 0.898 2281 -3.3 0.305 - - - - - - - - -
10976 777.6 5.7 524 10997 roll 1.12 - - 2682 - 2.65 0.061 3479 523.8 164.4 11.98 1.047 2231 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
11014 775.4 5.2 525 11047 done 1.16 - - 2682 - 2.53 0.041 2062 -560.1 194.3 26.75 1.119 2110 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11371 751.9 7.0 543 11375 roll 1.16 - - 2682 - 2.65 0.064 3482 535.8 194.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11438 746.9 7.6 546 11442 done 1.16 - - 2682 - 2.53 0.043 2070 -558.1 194.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11759 728.1 4.4 562 11814 roll 1.23 0.12 0.044 2724 350.0 2.70 0.064 3478 521.5 252.2 49.60 1.157 1873 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
11854 722.4 6.7 566 11858 done 1.23 - - 2724 - 2.53 0.041 2071 -556.1 252.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12171 700.0 7.8 581 12175 roll 1.23 - - 2724 - 2.62 0.064 3481 538.2 252.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12198 697.4 8.8 582 12202 done 1.23 - - 2724 - 2.50 0.041 2073 -563.2 252.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12519 671.4 7.8 598 12520 done 1.23 - - 2724 - - - 2074 - 252.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12829 651.5 5.9 613 12836 done 1.24 - - 2724 - - - 2074 - 256.5 5.18 0.831 1856 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
13137 632.5 7.0 628 13139 done 1.24 - - 2724 - - - 2074 - 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13447 605.7 9.5 643 13451 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.062 3482 541.5 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13474 602.8 10.2 644 13479 done 1.24 - - 2724 - 2.50 0.041 2071 -564.4 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13790 571.3 9.8 659 13795 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.062 3483 543.1 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13812 568.9 10.8 660 13817 done 1.24 - - 2724 - 2.50 0.040 2071 -564.8 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14135 539.8 8.7 676 14139 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.063 3490 541.6 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14179 535.9 8.0 678 14183 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.041 2064 -563.6 256.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14500 511.2 7.3 694 14504 roll 1.24 - - 2724 - 2.50 0.057 667 -558.8 256.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14534 508.5 7.9 695 14538 done 1.24 - - 2724 - 2.45 0.035 2074 574.3 256.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14849 486.4 6.7 710 14853 roll 1.24 - - 2724 - 2.58 0.063 3490 548.8 256.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14873 484.8 6.9 711 14877 done 1.24 - - 2724 - 2.50 0.041 2075 -566.0 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15200 463.1 6.7 727 15201 done 1.24 - - 2724 - - - 2075 - 256.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15509 441.5 7.1 742 15510 done 1.24 - - 2724 - - - 2075 - 256.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15818 419.6 7.1 757 15819 done 1.24 - - 2724 - - - 2075 - 256.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16128 396.5 7.7 772 16129 done 1.24 - - 2724 - - - 2075 - 256.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16437 372.9 7.7 787 16441 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.064 3485 542.3 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16458 371.0 8.0 788 16463 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.044 2068 -560.1 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16780 345.7 8.0 804 16781 done 1.24 - - 2724 - - - 2068 - 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17089 321.5 7.7 819 17090 done 1.24 - - 2724 - - - 2068 - 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17398 298.0 7.6 834 17403 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.066 3484 540.5 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17420 296.2 7.6 835 17425 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.047 2074 -557.3 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17743 272.6 7.3 851 17747 roll 1.24 - - 2724 - 2.55 0.062 665 -552.5 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17770 270.4 8.7 852 17774 done 1.24 - - 2724 - 2.47 0.038 2077 571.7 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18086 247.8 7.1 867 18090 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.067 3490 543.5 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18108 246.1 7.5 868 18112 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.047 2065 -558.8 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18429 223.2 7.5 884 18430 done 1.24 - - 2724 - - - 2065 - 256.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18738 200.5 7.3 899 18739 done 1.24 - - 2724 - - - 2065 - 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19047 176.6 7.9 914 19052 roll 1.24 - - 2724 - 2.65 0.066 3494 539.2 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19075 174.4 8.1 915 19079 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.048 2071 -558.0 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19390 149.9 7.6 930 19394 roll 1.24 - - 2724 - 2.55 0.061 655 -555.3 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19424 147.1 7.9 931 19428 done 1.24 - - 2724 - 2.50 0.040 2078 569.2 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19746 123.2 7.4 947 19747 done 1.24 - - 2724 - - - 2078 - 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20055 99.5 7.6 962 20057 done 1.24 - - 2724 - - - 2078 - 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20365 75.9 7.7 977 20370 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.070 3484 540.8 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20399 73.1 8.3 978 20405 done 1.24 - - 2724 - 2.53 0.050 2071 -558.5 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20715 49.8 7.1 994 20719 roll 1.24 - - 2724 - 2.55 0.063 665 -551.4 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20781 44.4 9.2 997 20786 done 1.24 - - 2724 - 2.50 0.041 2084 567.6 256.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21103 19.8 7.9 1013 21108 roll 1.24 - - 2724 - 2.60 0.060 658 -548.5 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21170 13.8 8.4 1016 21175 done 1.24 - - 2724 - 2.50 0.038 2085 570.8 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21366 begin surface coast
21387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21388 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.92 11.82 0.035 54 -225.9 - - 2671 - 256.09 - - 1858 - - - - - - - -