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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 73.81 of 350.00 AH used of 24V (78.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -0.92 | - | - | 164 | - | - | - | 2456 | - | -136.3 | -43.38 | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -1.7 | 4 | 117 | roll | -0.92 | 12.38 | 0.409 | 2789 | 212.0 | 2.42 | 0.084 | 1061 | -576.4 | -136.3 | -29.40 | - | 3265 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.43 | 14.70 |
| 347 | 51.5 | -18.2 | 56 | 355 | done | -0.92 | - | - | 2787 | - | 2.40 | 0.063 | 2446 | 577.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 664 | 108.4 | -17.0 | 68 | 672 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.065 | 1058 | -578.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 730 | 119.5 | -16.7 | 80 | 738 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.062 | 2457 | 582.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1047 | 170.7 | -15.4 | 100 | 1055 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.096 | 3783 | 557.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1082 | 176.6 | -16.8 | 106 | 1089 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2442 | -604.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1397 | 224.9 | -15.1 | 123 | 1404 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 1066 | -585.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1426 | 229.5 | -16.5 | 128 | 1434 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2449 | 581.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1747 | 276.1 | -14.0 | 146 | 1754 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.098 | 3786 | 557.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1863 | 294.1 | -15.4 | 168 | 1872 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2442 | -605.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2181 | 338.0 | -13.8 | 185 | 2188 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.067 | 1067 | -585.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2302 | 355.0 | -13.8 | 207 | 2308 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.063 | 2453 | 582.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2617 | 396.3 | -12.5 | 224 | 2618 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 434.4 | -12.5 | 239 | 2925 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.066 | 1065 | -578.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2943 | 437.5 | -12.1 | 243 | 2949 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.38 | 0.063 | 2455 | 584.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3268 | 476.2 | -12.2 | 262 | 3275 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.096 | 3782 | 557.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3394 | 491.6 | -12.0 | 286 | 3401 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.050 | 2435 | -612.3 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3721 | 527.5 | -11.7 | 305 | 3728 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.093 | 3787 | 558.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3799 | 537.0 | -11.6 | 319 | 3806 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2440 | -612.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3958 | 556.0 | -11.7 | 328 | 4075 | done | -0.18 | 0.90 | 0.252 | 3027 | 268.9 | - | - | 2439 | - | - | 111.82 | 1.544 | 2705 | -5.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.47 |
| 4077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4079 | 560.4 | - | 334 | 4197 | done | 0.92 | 1.17 | 0.172 | 3374 | 296.6 | - | - | 2439 | - | 136.3 | 113.20 | 1.506 | 2151 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | 13.16 |
| 4494 | 524.8 | 10.7 | 358 | 4501 | roll | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.53 | 0.063 | 1002 | -568.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 4555 | 518.5 | 10.5 | 369 | 4563 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.40 | 0.055 | 2386 | 576.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4861 | 486.9 | 10.2 | 385 | 4868 | roll | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.47 | 0.090 | 3777 | 563.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4901 | 481.9 | 12.4 | 392 | 4911 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.33 | 0.048 | 2386 | -597.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5207 | 451.0 | 9.4 | 408 | 5215 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.066 | 990 | -586.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5233 | 448.4 | 9.5 | 412 | 5242 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.35 | 0.055 | 2379 | 591.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5560 | 416.7 | 10.0 | 431 | 5561 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | - | - | 2379 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 386.9 | 10.0 | 446 | 5868 | roll | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.40 | 0.066 | 986 | -580.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5973 | 376.0 | 10.2 | 467 | 5980 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.056 | 2380 | 593.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6294 | 343.8 | 9.8 | 485 | 6301 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.065 | 988 | -584.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6365 | 336.7 | 9.4 | 498 | 6372 | done | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.33 | 0.055 | 2375 | 595.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6685 | 306.1 | 9.2 | 516 | 6693 | roll | 0.92 | - | - | 3436 | - | 2.35 | 0.065 | 989 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6883 | 287.5 | 10.2 | 554 | 6891 | done | 0.92 | 0.17 | 0.243 | 3392 | -258.8 | 2.33 | 0.055 | 2376 | 595.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.60 | - |
| 7199 | 262.2 | 7.7 | 571 | 7232 | roll | 0.99 | - | - | 3402 | - | 2.38 | 0.062 | 985 | -584.5 | 168.1 | 25.42 | 1.151 | 2021 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.00 |
| 7261 | 257.4 | 8.5 | 581 | 7281 | done | 1.03 | - | - | 3403 | - | 2.33 | 0.054 | 2378 | 597.9 | 183.9 | 14.15 | 1.103 | 1958 | -4.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.93 |
| 7600 | 228.1 | 8.4 | 602 | 7621 | roll | 1.07 | 0.08 | 0.219 | 3448 | 562.5 | 2.45 | 0.065 | 989 | -566.9 | 201.4 | 15.43 | 1.092 | 1885 | -4.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.55 | 13.93 |
| 7659 | 222.2 | 10.3 | 612 | 7667 | done | 1.07 | - | - | 3448 | - | 2.38 | 0.055 | 2383 | 585.7 | 201.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7976 | 188.5 | 11.0 | 629 | 7983 | roll | 1.07 | - | - | 3457 | - | 2.42 | 0.067 | 987 | -576.9 | 201.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8017 | 183.7 | 10.8 | 636 | 8027 | done | 1.07 | - | - | 3458 | - | 2.35 | 0.055 | 2377 | 591.5 | 201.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8323 | 148.9 | 11.1 | 652 | 8331 | roll | 1.07 | - | - | 3469 | - | 2.40 | 0.065 | 981 | -581.7 | 201.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8369 | 143.8 | 11.4 | 660 | 8378 | done | 1.07 | - | - | 3469 | - | 2.35 | 0.057 | 2372 | 591.9 | 201.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8687 | 107.9 | 11.2 | 677 | 8694 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.272 | 3446 | -191.7 | 2.38 | 0.063 | 984 | -583.2 | 201.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.57 | - |
| 8778 | 99.4 | 9.3 | 693 | 8784 | done | 1.07 | - | - | 3447 | - | 2.35 | 0.056 | 2375 | 591.9 | 201.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9093 | 67.7 | 10.2 | 705 | 9095 | done | 1.07 | - | - | 3446 | - | - | - | 2375 | - | 201.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 39.6 | 8.8 | 715 | 9407 | roll | 1.08 | - | - | 3457 | - | 2.42 | 0.067 | 990 | -572.3 | 209.3 | 7.50 | 0.871 | 1852 | -3.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.07 |
| 9519 | 29.1 | 8.1 | 738 | 9547 | done | 1.14 | - | - | 3457 | - | 2.38 | 0.056 | 2383 | 585.3 | 232.7 | 20.45 | 0.919 | 1757 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.04 |
| 9833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.97 | 9.55 | 0.086 | 210 | 21.9 | 0.10 | 0.159 | 2460 | -67620.0 | 350.04 | 55.80 | 0.094 | 1281 | 23.0 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | |||