NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.87 of 150.00 AH used of 24V (77.42% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 30.43 of 100.00 AH used of 10V (69.57% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.77, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -0.45 - - 131 - - - 2086 - -112.4 -53.72 - 2862 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -2.2 10 103 roll -0.45 10.38 0.241 2679 245.5 2.03 0.072 837 -615.3 -112.4 -19.05 - 3610 -39.3 - - - - - - - - - -
220 28.5 -16.2 38 226 done -0.42 - - 2673 - 1.95 0.055 2061 627.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
547 79.3 -14.6 99 553 roll -0.39 0.12 0.162 2700 225.0 2.00 0.063 3302 620.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
574 82.6 -13.3 104 580 done -0.37 - - 2700 - 1.92 0.050 2074 -639.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
895 113.7 -8.3 150 899 roll -0.37 - - 2700 - 1.95 0.056 838 -633.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
953 118.3 -7.4 155 959 done -0.37 - - 2696 - 1.95 0.054 2066 629.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1269 137.2 -6.0 186 1273 roll -0.37 - - 2690 - 2.00 0.065 3306 620.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1370 143.7 -6.7 195 1377 done -0.37 - - 2690 - 1.95 0.049 2061 -638.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1686 168.8 -8.4 226 1687 done -0.37 - - 2690 - - - 2060 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1997 200.0 -10.7 256 2000 roll -0.37 - - 2682 - 2.00 0.066 3309 624.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2023 202.8 -10.5 258 2029 done -0.37 0.08 0.121 2709 337.5 1.92 0.051 2074 -643.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2339 230.3 -8.3 289 2339 done -0.39 - - 2709 - - - 2073 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2651 252.5 -6.0 319 2652 done -0.40 - - 2709 - - - 2073 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2961 270.0 -5.3 349 2964 roll -0.41 - - 2705 - 1.98 0.067 3318 628.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3050 275.3 -5.8 357 3057 done -0.43 - - 2705 - 1.92 0.051 2081 -644.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3367 295.5 -6.9 388 3368 done -0.43 - - 2705 - - - 2081 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3678 318.9 -8.4 418 3680 roll -0.43 - - 2704 - 1.98 0.069 3312 621.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3729 323.2 -7.9 423 3734 done -0.44 - - 2703 - 1.92 0.053 2078 -642.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4051 351.3 -9.2 454 4052 done -0.45 - - 2704 - - - 2078 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4363 377.4 -8.3 484 4365 roll -0.46 - - 2701 - 1.98 0.069 3308 621.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4441 383.7 -7.9 491 4447 done -0.48 - - 2701 - 1.90 0.053 2090 -641.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4756 407.1 -7.0 522 4761 roll -0.49 - - 2699 - 1.98 0.069 3305 613.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4788 409.4 -6.7 525 4792 done -0.51 - - 2699 - 1.88 0.054 2099 -641.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5111 429.8 -5.9 556 5111 done -0.51 - - 2699 - - - 2100 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5421 449.3 -6.8 586 5424 roll -0.51 - - 2697 - 1.95 0.071 3313 622.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5457 451.8 -5.9 589 5463 done -0.53 - - 2696 - 1.90 0.054 2095 -641.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5772 474.9 -7.7 620 5773 done -0.53 - - 2697 - - - 2095 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6084 498.1 -7.5 650 6087 roll -0.53 - - 2696 - 1.92 0.070 3308 631.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6141 502.6 -7.7 655 6147 done -0.54 0.08 0.067 2644 -650.0 1.88 0.054 2103 -641.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6457 535.4 -10.9 686 6461 roll -0.53 - - 2644 - 1.98 0.061 842 -636.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6493 539.6 -10.8 689 6500 done -0.52 0.08 0.143 2661 212.5 2.00 0.059 2109 633.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6809 569.3 -9.3 720 6813 roll -0.52 - - 2655 - 1.95 0.071 3313 617.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6921 579.9 -9.8 730 6927 done -0.52 - - 2655 - 1.88 0.053 2111 -639.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7254 613.9 -10.6 755 7255 done -0.52 - - 2655 - - - 2111 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7558 645.3 -10.2 765 7562 roll -0.52 - - 2647 - 1.95 0.071 3308 613.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7595 649.3 -11.3 766 7599 done -0.52 - - 2647 - 1.88 0.055 2111 -636.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7925 683.2 -10.2 777 7925 done -0.52 - - 2647 - - - 2111 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8228 714.7 -10.5 787 8232 roll -0.52 - - 2639 - 1.95 0.070 3308 613.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8286 720.9 -10.6 788 8294 done -0.52 - - 2638 - 1.88 0.055 2122 -630.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8595 751.2 -9.5 799 8600 roll -0.50 0.12 0.163 2667 241.7 1.92 0.071 3302 614.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8622 753.4 -7.9 799 8628 done -0.50 - - 2667 - 1.85 0.056 2124 -636.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8930 776.6 -7.5 810 8931 done -0.50 - - 2667 - - - 2124 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9233 796.5 -6.3 820 9234 done -0.50 - - 2667 - - - 2124 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9537 814.2 -5.7 830 9541 roll -0.50 - - 2661 - 1.95 0.073 3313 609.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9569 816.2 -6.3 831 9573 done -0.50 - - 2661 - 1.88 0.057 2123 -633.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9904 837.7 -6.4 842 9905 done -0.50 - - 2661 - - - 2124 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
10208 858.4 -6.9 852 10209 done -0.50 - - 2661 - - - 2123 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
10511 879.9 -7.5 862 10512 done -0.50 - - 2661 - - - 2123 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10814 902.4 -7.3 872 10815 done -0.50 - - 2661 - - - 2124 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
11118 924.6 -7.5 882 11122 roll -0.50 - - 2659 - 1.95 0.074 3311 608.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
11160 927.8 -6.9 883 11165 done -0.50 - - 2659 - 1.85 0.058 2139 -633.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
11485 952.9 -7.9 894 11486 done -0.50 - - 2659 - - - 2139 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
11788 975.6 -7.3 904 11793 roll -0.50 - - 2652 - 1.92 0.072 3313 611.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
11836 979.0 -7.0 905 11840 done -0.50 - - 2652 - 1.85 0.057 2138 -635.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
12003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12003 begin apogee
12007 990.7 7.0 911 12105 done -0.14 0.43 0.124 2789 318.6 - - 2000 - - 95.80 1.236 3150 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
12105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12105 begin climb
12107 992.3 - 914 12212 done 0.45 0.55 0.084 2977 341.8 - - 2000 - 112.4 99.15 1.200 2690 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
12531 962.7 7.9 928 12535 roll 0.43 - - 2977 - 2.10 0.069 3237 589.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12660 951.5 8.9 932 12663 done 0.40 - - 2985 - 1.98 0.058 2014 -617.7 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12994 924.8 7.8 943 12998 roll 0.37 - - 2985 - 2.03 0.070 3226 597.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13047 920.3 8.7 944 13051 done 0.33 0.15 0.146 2949 -240.0 1.95 0.058 2020 -618.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13361 900.3 6.5 955 13365 roll 0.32 - - 2948 - 2.03 0.070 3237 599.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13398 897.7 8.1 956 13402 done 0.30 - - 2948 - 1.95 0.058 2026 -621.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13728 876.1 6.3 967 13732 roll 0.30 - - 2948 - 2.00 0.071 3237 605.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13775 872.7 7.1 968 13780 done 0.29 - - 2948 - 1.90 0.058 2052 -623.7 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14095 852.1 6.5 979 14099 roll 0.27 - - 2948 - 1.95 0.071 3233 605.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14132 849.4 7.6 980 14136 done 0.26 - - 2948 - 1.88 0.058 2062 -622.9 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14462 827.3 6.8 991 14466 roll 0.26 - - 2948 - 1.92 0.070 3230 608.3 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14472 826.5 6.8 991 14477 done 0.25 0.10 0.143 2921 -270.0 1.85 0.058 2069 -627.6 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14797 809.5 5.1 1002 14821 done 0.26 - - 2921 - - - 2068 - 139.7 23.35 1.097 2580 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15100 793.4 5.3 1012 15125 roll 0.28 - - 2920 - 2.15 0.067 767 -605.1 161.1 19.55 1.068 2492 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
15136 791.5 4.8 1013 15172 done 0.31 - - 2921 - 2.12 0.060 2068 613.7 196.4 31.88 1.070 2349 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
15492 772.4 5.3 1025 15514 done 0.35 - - 2921 - - - 2068 - 219.5 20.77 1.049 2255 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
15795 756.9 5.0 1035 15826 roll 0.39 0.12 0.100 2973 433.3 1.95 0.070 3236 599.0 249.0 26.25 1.051 2135 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15845 753.0 7.9 1036 15850 done 0.39 - - 2973 - 1.95 0.059 2058 -604.1 249.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16160 728.3 7.9 1047 16164 roll 0.39 - - 2973 - 2.12 0.068 767 -609.0 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16191 725.9 7.9 1048 16196 done 0.39 - - 2973 - 2.10 0.060 2067 619.0 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16527 699.7 7.6 1059 16527 done 0.39 - - 2973 - - - 2068 - 249.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16830 677.5 7.1 1069 16831 done 0.39 - - 2973 - - - 2067 - 249.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17133 656.3 7.2 1079 17138 roll 0.39 - - 2973 - 2.12 0.067 762 -615.6 249.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17155 654.8 6.5 1079 17159 done 0.39 - - 2974 - 2.08 0.061 2060 624.0 249.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17468 633.0 6.9 1090 17469 done 0.39 - - 2973 - - - 2060 - 249.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17772 611.0 7.5 1100 17773 done 0.39 - - 2973 - - - 2060 - 249.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18080 587.8 7.7 1120 18083 roll 0.39 - - 2973 - 2.05 0.069 765 -631.7 249.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18094 586.7 7.0 1121 18101 done 0.39 - - 2974 - 2.05 0.061 2055 629.3 249.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18410 561.6 8.5 1152 18411 done 0.39 - - 2974 - - - 2056 - 249.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18722 537.4 8.0 1182 18722 done 0.39 - - 2973 - - - 2056 - 249.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19032 514.0 7.4 1212 19035 roll 0.39 - - 2973 - 1.90 0.071 3226 615.8 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19046 512.9 7.6 1213 19053 done 0.39 - - 2973 - 1.90 0.059 2040 -624.2 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19362 489.0 7.4 1244 19366 roll 0.39 - - 2974 - 2.05 0.069 768 -620.5 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19388 487.2 5.7 1246 19405 done 0.41 - - 2974 - 2.03 0.061 2045 629.1 261.1 11.40 0.869 2085 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
19714 464.4 6.8 1278 19719 roll 0.41 - - 2973 - 1.95 0.070 3240 612.8 261.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19729 463.3 7.0 1279 19736 done 0.41 - - 2974 - 1.92 0.059 2043 -623.4 261.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20045 442.9 6.1 1310 20049 roll 0.41 - - 2974 - 2.05 0.067 768 -622.0 261.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20082 440.8 4.5 1313 20123 done 0.45 - - 2974 - 2.03 0.060 2044 628.6 304.7 37.38 0.883 1908 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
20440 421.2 5.4 1348 20461 roll 0.48 - - 2974 - 1.95 0.067 3236 611.3 323.6 16.88 0.841 1829 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
20481 419.1 5.5 1352 20503 done 0.50 - - 2974 - 1.95 0.058 2038 -614.4 339.6 14.95 0.815 1765 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
20813 403.0 4.9 1384 20847 roll 0.54 0.10 0.114 3024 500.0 2.12 0.067 760 -602.8 373.1 29.10 0.841 1628 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
20902 396.0 8.3 1392 20909 done 0.54 - - 3023 - 2.08 0.058 2035 613.0 373.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21217 365.2 10.5 1423 21220 roll 0.54 - - 3023 - 2.08 0.068 760 -613.0 373.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21249 362.0 10.0 1426 21252 done 0.54 - - 3023 - 2.00 0.059 2024 632.0 373.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21569 326.7 12.3 1457 21573 roll 0.54 - - 3025 - 2.05 0.068 770 -611.7 373.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21595 323.6 11.6 1459 21601 done 0.54 - - 3025 - 1.98 0.059 2008 625.3 373.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21910 285.3 12.0 1490 21915 roll 0.54 - - 3026 - 2.03 0.068 763 -613.3 373.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21947 281.2 12.7 1493 21954 done 0.54 - - 3026 - 1.98 0.058 2007 628.3 373.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22263 246.8 10.8 1524 22268 roll 0.54 - - 3026 - 2.00 0.068 761 -623.0 373.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22295 243.5 10.8 1527 22299 done 0.54 - - 3027 - 1.95 0.058 1992 631.3 373.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22616 213.2 8.9 1558 22617 done 0.54 - - 3027 - - - 1994 - 373.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22928 184.1 10.0 1588 22931 roll 0.54 - - 3026 - 1.95 0.068 757 -634.4 373.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
22960 181.0 8.6 1591 22963 done 0.54 - - 3027 - 1.92 0.059 1992 643.2 373.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23279 148.1 10.7 1622 23283 roll 0.54 - - 3027 - 1.98 0.067 756 -624.2 373.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23306 145.6 8.7 1624 23313 done 0.54 - - 3027 - 1.92 0.058 1977 635.9 373.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23621 117.6 8.0 1655 23622 done 0.54 - - 3027 - - - 1977 - 373.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23935 93.0 7.2 1693 23941 roll 0.55 - - 3027 - 1.92 0.067 765 -631.2 373.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23983 89.6 7.1 1702 23989 done 0.58 - - 3027 - 1.90 0.058 1972 635.3 373.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
24311 69.2 5.3 1763 24333 roll 0.61 - - 3027 - 1.90 0.064 762 -636.8 395.5 18.40 0.644 1536 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
24354 66.8 5.0 1771 24388 done 0.65 - - 3027 - 1.88 0.058 1951 632.4 426.8 26.27 0.630 1409 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
24708 32.6 9.9 1837 24715 roll 0.74 0.12 0.125 3070 358.3 2.10 0.067 3235 611.4 426.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
24955 11.3 8.4 1883 24961 done 0.82 - - 3070 - 2.03 0.054 1957 -629.6 426.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
25050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25050 begin surface coast
25082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25082 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.33 7.88 0.054 145 -371.2 - - 2088 - 429.77 - - 1398 - - - - - - - -