ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.13 of 150.00 AH used of 24V (62.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.97 of 110.00 AH used of 10V (52.75% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.72 - - 111 - - - 785 - -228.7 -71.40 - 3357 - - - - - - - - - - -
93 5.6 -11.5 10 118 roll -0.72 9.70 0.223 2568 253.3 2.10 0.031 2227 686.7 -228.7 -10.00 - 3964 -60.7 - - - - - - - - - -
173 35.4 -24.3 23 182 done -0.72 - - 2568 - 2.20 0.033 785 -655.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
498 124.3 -23.2 84 506 roll -0.72 - - 2568 - 0.85 0.041 192 -697.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
725 177.8 -22.2 125 732 done -0.72 - - 2563 - 0.77 0.020 885 900.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1056 239.6 -17.8 186 1064 roll -0.72 - - 2563 - 1.02 0.039 187 -684.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1210 267.6 -18.3 213 1216 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.020 862 900.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1539 322.7 -15.8 274 1547 roll -0.72 - - 2561 - 0.98 0.040 192 -683.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1672 343.5 -15.6 297 1678 done -0.72 - - 2560 - 0.73 0.021 840 887.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1999 393.4 -14.6 358 2007 roll -0.72 - - 2560 - 0.95 0.041 191 -683.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2084 405.8 -14.5 373 2090 done -0.72 - - 2560 - 0.55 0.023 693 912.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2418 452.6 -13.7 434 2426 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.017 2104 705.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2499 461.4 -10.7 448 2508 done -0.72 - - 2560 - 2.10 0.034 719 -659.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2836 504.2 -12.4 506 2840 roll -0.72 0.10 0.167 2586 260.0 1.98 0.018 2109 702.0 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2882 508.9 -8.4 510 2885 done -0.72 - - 2586 - 2.10 0.034 710 -666.2 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3209 538.4 -8.9 540 3213 roll -0.72 - - 2586 - 1.95 0.018 2096 710.8 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3289 544.9 -7.6 547 3293 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.034 742 -667.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3618 575.0 -9.9 577 3621 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2102 708.3 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3686 581.5 -8.8 583 3690 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.035 743 -662.9 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4025 614.6 -9.7 608 4026 done -0.72 - - 2586 - - - 743 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4334 642.7 -9.0 623 4338 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.018 2105 709.4 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4389 647.5 -8.0 625 4393 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.037 764 -660.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4712 675.1 -8.6 641 4716 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.019 2106 706.3 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4796 681.7 -7.3 644 4803 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.037 778 -654.2 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5113 707.2 -8.2 660 5116 roll -0.72 - - 2586 - 1.88 0.020 2098 702.1 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5187 712.7 -7.4 663 5191 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.037 774 -652.2 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5514 737.9 -7.5 679 5518 roll -0.72 - - 2585 - 1.88 0.020 2094 702.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5561 741.1 -6.5 681 5565 done -0.72 - - 2586 - 1.98 0.038 790 -658.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5895 765.7 -7.4 697 5899 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.021 2090 677.1 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5956 769.9 -7.0 699 5964 done -0.72 - - 2586 - 1.95 0.038 804 -659.5 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6274 793.7 -7.8 715 6278 roll -0.72 - - 2586 - 1.85 0.020 2102 701.6 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6335 798.4 -6.7 717 6341 done -0.72 - - 2586 - 1.98 0.039 816 -649.5 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6653 823.4 -7.8 733 6657 roll -0.72 - - 2587 - 1.83 0.021 2096 699.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6714 827.9 -7.3 735 6722 done -0.72 - - 2586 - 1.95 0.038 826 -651.3 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7031 850.7 -7.3 751 7032 done -0.72 - - 2586 - - - 826 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7342 874.8 -8.2 766 7345 roll -0.72 - - 2586 - 1.83 0.021 2106 699.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7410 880.0 -7.8 769 7414 done -0.72 - - 2586 - 1.92 0.039 835 -662.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7745 906.0 -7.6 785 7749 roll -0.72 - - 2586 - 1.80 0.021 2098 701.7 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7801 910.0 -6.6 787 7804 done -0.72 - - 2586 - 1.95 0.039 851 -639.5 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8123 932.5 -6.9 803 8126 roll -0.72 - - 2586 - 1.77 0.021 2097 704.0 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8159 934.9 -6.7 804 8163 done -0.72 - - 2585 - 1.92 0.040 835 -657.3 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8482 957.0 -6.9 820 8485 roll -0.72 - - 2585 - 1.80 0.021 2097 701.1 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8520 959.6 -5.5 821 8527 done -0.72 - - 2586 - 1.90 0.040 852 -655.3 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8839 981.3 -6.8 837 8842 roll -0.72 - - 2586 - 1.77 0.021 2097 703.4 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8885 984.4 -6.2 839 8889 done -0.72 - - 2586 - 1.90 0.040 854 -654.2 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
9112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9112 begin apogee
9120 1000.3 7.0 850 9313 roll -0.14 0.52 0.105 2768 350.0 - - 852 - - 184.70 1.412 3027 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9314 begin climb
9316 1009.2 - 859 9523 roll 0.72 0.80 0.054 3056 360.0 1.10 0.051 200 -592.7 228.7 199.82 1.353 2096 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9778 941.6 18.4 879 9782 done 0.72 - - 3054 - 1.00 0.028 902 702.0 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10106 882.9 17.9 895 10109 roll 0.72 - - 3061 - 1.10 0.047 191 -646.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10230 860.7 17.2 900 10234 done 0.72 - - 3061 - 1.02 0.028 922 716.7 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10552 807.2 16.4 916 10556 roll 0.72 - - 3061 - 2.03 0.024 2301 679.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10638 793.3 16.5 919 10645 done 0.72 - - 3068 - 1.98 0.037 1019 -647.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10954 738.8 17.8 935 10957 roll 0.72 - - 3068 - 1.88 0.025 2305 684.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11055 721.6 16.5 939 11059 done 0.72 - - 3077 - 1.92 0.037 1034 -662.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11377 664.0 17.6 955 11381 roll 0.72 - - 3077 - 1.85 0.024 2291 679.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11449 651.5 17.5 958 11453 done 0.72 - - 3082 - 1.92 0.038 1053 -644.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11768 596.8 17.1 974 11772 roll 0.72 - - 3090 - 1.33 0.046 187 -651.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11828 585.2 17.8 979 11837 done 0.72 0.10 0.169 3058 -320.0 1.08 0.026 952 708.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12154 538.0 14.2 1010 12158 roll 0.72 - - 3058 - 2.08 0.024 2394 693.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12317 515.8 13.7 1024 12321 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.037 1052 -654.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12648 467.6 14.9 1074 12656 roll 0.72 - - 3066 - 1.98 0.024 2390 675.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12675 463.5 15.2 1078 12683 done 0.72 - - 3075 - 2.05 0.035 1063 -647.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13012 413.3 13.9 1139 13018 done 0.72 - - 3075 - - - 1062 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13342 366.9 15.2 1200 13350 roll 0.72 - - 3081 - 1.33 0.045 192 -654.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13387 360.3 16.4 1207 13395 done 0.72 - - 3081 - 1.23 0.025 1067 711.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13720 314.0 15.2 1268 13728 roll 0.72 - - 3081 - 1.95 0.024 2399 683.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13774 306.3 14.2 1277 13781 done 0.72 0.12 0.175 3058 -191.7 2.03 0.034 1066 -656.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14107 271.3 10.1 1338 14134 done 0.76 - - 3059 - - - 1066 - 259.3 23.62 0.845 1972 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
14463 232.8 10.7 1402 14480 done 0.77 - - 3058 - - - 1066 - 271.6 11.88 0.761 1920 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
14812 193.6 9.7 1464 14853 roll 0.82 - - 3064 - 1.38 0.044 191 -634.1 313.6 35.15 0.773 1749 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
15040 166.5 11.6 1504 15048 done 0.82 - - 3064 - 1.25 0.020 1132 752.8 313.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15373 133.8 9.5 1565 15418 roll 0.89 0.12 0.086 3130 550.0 1.50 0.042 184 -632.0 362.7 40.05 0.711 1549 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
15513 114.5 13.9 1588 15521 done 0.89 - - 3130 - 1.25 0.019 1130 756.8 362.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15840 75.5 11.9 1649 15848 roll 0.89 - - 3135 - 1.42 0.041 189 -662.7 362.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16009 51.2 12.4 1680 16017 done 0.89 - - 3135 - 1.23 0.019 1137 770.7 362.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16335 10.4 10.2 1741 16365 roll 0.92 - - 3142 - 1.45 0.037 183 -657.9 389.5 22.40 0.586 1440 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
16392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16392 begin surface coast
16402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16402 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.52 - - 97 - - - 882 - 400.08 13.93 0.116 1397 -3.1 0.003 - - - - - -