OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.72 of 147.00 AH used of 24V (69.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.54 of 122.20 AH used of 10V (69.28% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -41.88 - 2777 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -6.2 4 90 roll -0.68 7.10 0.236 1849 246.6 2.33 0.057 891 -606.9 -117.3 -13.65 - 3413 -46.6 - - - - - - - - - -
344 42.6 -10.5 29 348 done -0.64 - - 1847 - 2.25 0.038 2301 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
671 74.3 -9.9 59 676 roll -0.60 0.10 0.147 1872 250.0 2.22 0.041 890 -635.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
779 83.9 -8.4 66 783 done -0.63 - - 1864 - 2.22 0.036 2316 642.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1111 111.9 -8.2 82 1112 done -0.63 - - 1864 - - - 2316 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1421 134.7 -7.2 97 1425 roll -0.66 - - 1855 - 2.22 0.050 3706 626.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1466 138.3 -8.0 99 1469 done -0.70 - - 1854 - 2.17 0.034 2290 -652.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1802 160.6 -6.1 113 1806 roll -0.74 - - 1849 - 2.30 0.056 3717 620.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1831 162.5 -6.3 114 1835 done -0.78 - - 1849 - 2.17 0.035 2300 -653.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2166 182.2 -6.1 125 2170 roll -0.82 0.10 0.068 1778 -710.0 2.20 0.044 891 -640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2210 186.5 -10.4 126 2215 done -0.72 0.25 0.128 1842 256.0 2.22 0.041 2304 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2528 210.1 -7.3 137 2532 roll -0.74 - - 1834 - 2.25 0.052 3713 626.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2572 213.5 -7.6 138 2576 done -0.77 - - 1834 - 2.15 0.030 2299 -657.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2896 237.3 -7.3 149 2897 done -0.77 - - 1834 - - - 2299 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3202 259.2 -7.1 159 3206 roll -0.77 - - 1834 - 2.20 0.050 896 -637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3270 264.5 -7.6 161 3274 done -0.77 - - 1825 - 2.22 0.044 2309 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3605 290.2 -7.6 172 3609 roll -0.77 - - 1825 - 2.25 0.048 893 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3644 293.3 -7.9 173 3648 done -0.77 - - 1821 - 2.22 0.040 2302 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4002 317.4 -6.6 181 4003 done -0.77 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4305 338.7 -7.2 186 4306 done -0.77 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4608 361.9 -7.7 191 4612 roll -0.77 - - 1821 - 2.25 0.050 895 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4680 367.9 -8.4 192 4684 done -0.77 0.08 0.146 1831 125.0 2.25 0.042 2311 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5034 392.8 -7.1 198 5038 roll -0.79 - - 1832 - 2.25 0.048 898 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5072 395.9 -8.0 198 5076 done -0.82 - - 1825 - 2.22 0.045 2304 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5393 420.2 -7.7 204 5394 done -0.82 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5695 442.0 -7.2 209 5699 roll -0.82 - - 1825 - 2.22 0.048 901 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5733 444.9 -7.4 209 5737 done -0.82 - - 1822 - 2.22 0.040 2305 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6060 467.9 -7.0 215 6064 roll -0.82 - - 1810 - 2.28 0.051 3716 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6087 469.9 -7.4 215 6091 done -0.82 - - 1812 - 2.17 0.034 2307 -649.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6425 493.7 -7.0 221 6429 roll -0.82 - - 1811 - 2.25 0.051 889 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6474 497.5 -7.5 221 6478 done -0.82 - - 1807 - 2.25 0.042 2308 630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6790 520.8 -7.4 227 6794 roll -0.80 - - 1807 - 2.25 0.050 895 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6834 524.4 -7.9 227 6839 done -0.80 0.12 0.131 1833 216.7 2.25 0.044 2313 630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7155 544.4 -6.1 233 7156 done -0.84 - - 1833 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7458 563.8 -6.4 238 7463 roll -0.88 0.10 0.069 1774 -590.0 2.28 0.043 893 -623.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7513 569.1 -10.6 238 7520 done -0.80 0.20 0.127 1825 255.0 2.25 0.044 2308 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7823 589.9 -6.5 244 7825 done -0.83 - - 1825 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8126 608.7 -6.2 249 8130 roll -0.86 - - 1826 - 2.28 0.047 893 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8165 611.4 -6.6 249 8169 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.044 2303 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8486 631.0 -6.2 255 8487 done -0.91 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8789 649.0 -5.9 260 8793 roll -0.93 0.10 0.069 1765 -580.0 2.25 0.047 898 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8827 652.4 -9.0 260 8832 done -0.83 0.22 0.129 1821 254.5 2.25 0.044 2313 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9148 671.2 -5.8 266 9152 roll -0.85 - - 1820 - 2.28 0.047 888 -625.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9188 673.9 -6.5 266 9192 done -0.88 - - 1821 - 2.25 0.041 2304 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9509 693.3 -6.0 272 9510 done -0.90 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9811 711.5 -6.0 277 9813 done -0.93 0.08 0.084 1767 -675.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10115 738.1 -9.0 282 10117 done -0.84 0.17 0.127 1819 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10418 757.0 -6.1 287 10419 done -0.87 - - 1819 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10721 775.3 -6.1 292 10725 roll -0.90 - - 1819 - 2.25 0.046 897 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10771 778.7 -6.9 292 10775 done -0.93 - - 1812 - 2.25 0.045 2309 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11082 798.6 -6.4 297 11083 done -0.93 - - 1812 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11384 818.0 -6.4 302 11388 roll -0.93 - - 1812 - 2.28 0.053 889 -622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11416 820.4 -7.3 302 11420 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.042 2311 623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11749 841.2 -6.2 308 11750 done -0.93 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12052 860.7 -6.4 313 12053 done -0.93 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12355 880.5 -6.5 318 12359 roll -0.93 - - 1809 - 2.28 0.047 899 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12399 883.8 -7.8 318 12403 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.044 2314 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12720 905.4 -6.7 324 12722 done -0.93 - - 1808 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13023 925.5 -6.6 329 13027 roll -0.93 - - 1808 - 2.30 0.048 893 -617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13061 928.2 -6.8 329 13065 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.042 2304 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13388 949.7 -6.5 335 13389 done -0.93 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13691 969.5 -6.5 340 13692 done -0.93 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13995 989.0 -6.4 345 13999 roll -0.93 - - 1806 - 2.28 0.048 900 -615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14008 begin apogee
14016 990.1 6.4 345 14118 done -0.22 0.45 0.125 1948 315.6 - - 2312 - - 95.72 1.310 2931 -5.0 0.412 - - - - - - - - -
14118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14118 begin climb
14121 993.0 - 347 14229 roll 0.68 0.57 0.077 2148 350.9 2.50 0.058 3706 557.6 117.3 101.53 1.279 2451 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
14257 988.7 7.0 349 14262 done 0.49 0.22 0.175 2108 -181.8 2.35 0.035 2310 -594.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14606 969.6 5.5 355 14608 done 0.45 - - 2107 - - - 2310 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14910 953.1 5.4 360 14914 roll 0.40 - - 2108 - 2.30 0.052 3713 610.0 120.5 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14948 950.5 7.4 360 14953 done 0.31 0.17 0.160 2071 -217.6 2.25 0.035 2290 -632.4 120.5 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15269 936.7 4.3 366 15308 roll 0.40 - - 2071 - 2.40 0.058 3707 590.4 156.3 32.08 1.233 2292 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
15338 932.9 4.7 367 15365 done 0.50 0.10 0.073 2125 540.0 2.25 0.035 2301 -624.9 178.8 21.02 1.188 2202 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
15698 909.2 6.7 373 15702 roll 0.55 - - 2124 - 2.33 0.052 3721 609.4 178.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15856 896.2 8.5 375 15861 done 0.47 0.15 0.160 2096 -186.7 2.22 0.041 2305 -637.8 178.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16200 877.0 5.4 381 16204 roll 0.50 - - 2106 - 2.28 0.052 890 -620.6 180.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16227 875.5 5.5 381 16231 done 0.52 - - 2105 - 2.25 0.039 2305 628.9 180.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16560 858.0 5.2 387 16574 roll 0.54 - - 2105 - 2.30 0.052 3717 613.9 189.7 9.45 1.062 2156 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
16602 855.4 6.2 387 16607 done 0.51 - - 2115 - 2.25 0.040 2290 -634.2 189.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16923 837.4 5.6 393 16927 roll 0.51 - - 2115 - 2.33 0.051 3720 613.7 189.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16956 835.2 6.3 393 16961 done 0.46 0.12 0.156 2095 -166.7 2.22 0.038 2301 -639.2 189.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17283 819.4 4.8 399 17307 roll 0.52 - - 2103 - 2.33 0.050 898 -602.1 209.7 18.52 1.135 2075 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
17325 817.1 5.2 399 17339 done 0.59 0.10 0.076 2154 510.0 2.28 0.040 2308 618.4 217.1 8.48 0.998 2045 -3.5 0.317 - - - - - - - - -
17650 789.4 8.9 405 17655 roll 0.50 0.17 0.145 2106 -282.4 2.30 0.049 3720 613.9 217.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17705 784.8 7.9 405 17712 done 0.50 - - 2115 - 2.28 0.037 2300 -622.8 217.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18014 764.8 6.5 411 18018 roll 0.50 - - 2125 - 2.25 0.050 895 -624.4 217.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18036 763.3 6.0 411 18040 done 0.50 - - 2125 - 2.22 0.041 2305 635.1 217.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18380 738.8 7.2 417 18384 roll 0.50 - - 2125 - 2.28 0.050 3717 619.3 217.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18413 735.8 8.6 417 18417 done 0.46 0.15 0.144 2095 -200.0 2.20 0.034 2304 -642.3 217.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18745 717.3 5.5 423 18749 roll 0.51 - - 2103 - 2.25 0.048 892 -627.6 217.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18773 715.6 5.3 423 18787 done 0.58 0.08 0.086 2155 650.0 2.25 0.041 2313 631.6 224.5 6.93 0.914 2015 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
19109 686.8 8.8 429 19113 roll 0.50 0.17 0.139 2106 -288.2 2.25 0.054 3712 621.8 224.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19164 682.4 7.1 429 19171 done 0.50 - - 2114 - 2.22 0.033 2296 -637.8 224.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19474 662.5 6.4 435 19478 roll 0.53 - - 2125 - 2.25 0.050 890 -624.9 224.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19496 660.9 7.2 435 19500 done 0.56 - - 2124 - 2.22 0.039 2301 635.6 224.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19839 637.9 6.7 441 19841 done 0.56 - - 2124 - - - 2301 - 224.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20142 619.0 6.2 446 20143 done 0.56 - - 2125 - - - 2301 - 224.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20445 601.2 5.8 451 20446 done 0.56 - - 2124 - - - 2301 - 224.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20748 583.2 6.0 456 20752 roll 0.56 - - 2134 - 2.28 0.048 889 -619.3 224.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20770 581.7 7.3 456 20774 done 0.56 - - 2134 - 2.25 0.040 2306 629.8 224.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21114 558.6 6.8 462 21118 roll 0.56 - - 2134 - 2.25 0.051 3707 622.7 224.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21177 553.5 9.1 463 21181 done 0.51 0.15 0.145 2104 -200.0 2.17 0.033 2302 -647.5 224.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21543 533.2 5.4 469 21547 roll 0.56 - - 2113 - 2.25 0.048 886 -629.3 226.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21570 531.6 6.1 469 21575 done 0.63 0.08 0.084 2172 737.5 2.25 0.038 2305 630.7 226.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21902 499.7 9.9 475 21907 roll 0.52 0.20 0.141 2111 -305.0 2.28 0.051 3717 619.3 226.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21964 494.4 7.9 476 21968 done 0.52 - - 2119 - 2.17 0.033 2302 -652.1 226.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22336 469.4 6.6 482 22337 done 0.52 - - 2119 - - - 2302 - 226.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22639 450.6 6.2 487 22640 done 0.52 - - 2120 - - - 2302 - 226.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22943 434.5 5.2 492 22954 done 0.55 - - 2119 - - - 2302 - 234.9 10.18 0.841 1973 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
23246 420.3 4.7 497 23270 done 0.61 - - 2119 - - - 2302 - 259.2 22.08 0.892 1874 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
23549 405.7 4.8 502 23571 done 0.68 0.10 0.068 2187 680.0 - - 2301 - 280.5 19.33 0.871 1787 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
23852 374.5 10.8 507 23857 roll 0.58 0.20 0.140 2127 -300.0 2.30 0.048 3714 614.3 280.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23892 370.8 9.1 507 23896 done 0.58 - - 2135 - 2.22 0.035 2302 -636.0 280.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24213 347.2 7.3 513 24216 roll 0.60 - - 2145 - 2.25 0.047 893 -626.2 280.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24235 345.3 7.3 513 24238 done 0.63 - - 2145 - 2.25 0.042 2304 627.1 280.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24584 317.7 7.9 519 24588 roll 0.63 - - 2145 - 2.25 0.053 3707 623.6 280.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24624 314.3 7.1 519 24628 done 0.63 - - 2155 - 2.17 0.032 2300 -648.4 280.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24946 289.7 7.5 527 24950 roll 0.61 0.10 0.146 2138 -170.0 2.22 0.046 887 -636.5 280.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24961 288.4 7.5 527 24965 done 0.61 - - 2138 - 2.25 0.040 2306 630.7 280.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25286 267.2 6.8 538 25290 roll 0.64 - - 2139 - 2.25 0.054 3707 622.7 280.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25336 263.0 9.1 539 25340 done 0.64 - - 2147 - 2.17 0.032 2301 -647.9 280.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25660 240.3 6.7 550 25664 roll 0.64 - - 2157 - 2.22 0.045 896 -632.9 280.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25682 238.6 6.3 550 25686 done 0.64 - - 2157 - 2.22 0.042 2308 636.0 280.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26001 216.5 7.0 561 26002 done 0.64 - - 2157 - - - 2308 - 280.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26307 196.2 6.6 571 26308 done 0.64 - - 2157 - - - 2308 - 280.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26613 174.1 7.3 581 26614 done 0.64 - - 2157 - - - 2308 - 280.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26919 152.3 6.9 591 26920 done 0.64 - - 2157 - - - 2308 - 280.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27228 133.2 5.9 605 27229 done 0.67 - - 2157 - - - 2308 - 280.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27537 115.5 5.6 620 27541 roll 0.72 - - 2167 - 2.25 0.045 896 -627.6 280.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27578 113.2 5.1 621 27593 done 0.80 - - 2167 - 2.22 0.037 2306 635.1 292.1 10.12 0.658 1739 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
27916 93.7 5.5 638 27920 roll 0.85 - - 2167 - 2.25 0.048 3717 627.1 292.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27956 91.2 6.7 640 27960 done 0.87 - - 2175 - 2.20 0.031 2290 -648.6 292.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28283 71.2 6.1 662 28286 roll 0.90 - - 2184 - 2.20 0.044 894 -634.5 292.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28310 69.3 5.9 664 28316 done 0.94 - - 2185 - 2.22 0.037 2313 639.2 292.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28638 51.0 4.7 695 28665 roll 0.99 0.10 0.070 2256 710.0 2.25 0.048 3700 616.4 315.1 20.10 0.650 1645 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
28788 36.2 8.7 708 28795 done 0.88 0.22 0.132 2194 -281.8 2.20 0.032 2309 -632.3 315.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29113 17.0 5.7 739 29117 roll 0.94 - - 2202 - 2.28 0.044 890 -622.4 315.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29153 14.9 4.4 742 29187 done 1.05 0.10 0.067 2266 640.0 2.25 0.041 2309 630.7 347.0 26.73 0.623 1515 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
29300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29300 begin surface coast
29325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29325 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.60 5.78 0.044 97 -375.3 - - 2309 - 349.06 - - 1508 - - - - - - - -