NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.22 of 150.00 AH used of 24V (37.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.24 of 100.00 AH used of 10V (35.76% remains)
• Surface angle -40.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 963
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 171 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2264 - -194.7 -144.60 - 3582 - - - - - - - - - - -
174 3.7 -6.3 19 198 roll -0.86 11.88 0.249 2726 108.6 2.95 0.051 3703 487.8 -194.7 -7.10 - 3867 -40.1 - - - - - - - - - -
267 21.4 -11.5 34 275 done -0.79 0.12 0.140 2743 141.7 2.70 0.032 2314 -514.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
413 38.2 -11.2 59 419 done -0.74 - - 2743 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
556 54.2 -11.7 84 563 done -0.70 0.15 0.138 2766 153.3 - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
900 89.7 -9.1 145 907 roll -0.70 - - 2766 - 2.78 0.044 3705 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
915 90.9 -8.5 147 922 done -0.70 - - 2766 - 2.78 0.033 2282 -511.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1259 125.4 -10.4 208 1266 roll -0.70 - - 2766 - 2.85 0.044 3707 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1290 128.8 -11.2 213 1298 done -0.70 - - 2766 - 2.75 0.033 2296 -513.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1636 169.8 -11.9 274 1643 roll -0.70 - - 2766 - 2.80 0.044 3701 501.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1658 172.2 -12.1 277 1665 done -0.70 - - 2766 - 2.72 0.033 2301 -514.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2003 211.7 -10.3 338 2010 roll -0.70 - - 2766 - 2.80 0.046 3703 500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2017 213.1 -10.3 340 2024 done -0.70 - - 2766 - 2.72 0.033 2301 -515.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2362 246.0 -8.8 401 2369 roll -0.70 - - 2766 - 2.83 0.045 3710 497.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2399 249.3 -8.8 407 2407 done -0.74 - - 2766 - 2.72 0.032 2309 -515.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2745 280.2 -9.0 468 2752 roll -0.74 - - 2766 - 2.80 0.045 3708 499.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2765 282.0 -8.7 471 2772 done -0.74 - - 2766 - 2.70 0.032 2320 -514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3110 310.5 -7.1 532 3117 roll -0.74 - - 2766 - 2.78 0.045 3704 497.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3130 312.0 -7.1 535 3137 done -0.74 - - 2766 - 2.67 0.033 2330 -514.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3476 338.6 -8.0 596 3482 done -0.74 - - 2766 - - - 2329 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3816 366.9 -9.7 640 3820 roll -0.74 - - 2766 - 2.75 0.044 3703 499.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3833 368.7 -9.7 641 3838 done -0.74 - - 2766 - 2.67 0.033 2331 -513.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4160 401.8 -10.7 671 4161 done -0.74 - - 2766 - - - 2330 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4477 434.6 -9.7 701 4482 roll -0.74 - - 2766 - 2.78 0.047 3706 495.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4499 436.8 -9.5 702 4507 done -0.78 - - 2766 - 2.65 0.034 2345 -513.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4827 466.8 -9.1 733 4833 done -0.78 - - 2767 - - - 2343 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5152 496.0 -8.5 764 5156 roll -0.78 - - 2766 - 2.75 0.047 3709 496.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5181 498.4 -8.3 766 5187 done -0.83 0.15 0.064 2738 -186.7 2.67 0.034 2341 -512.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5508 533.6 -11.0 796 5509 done -0.83 - - 2738 - - - 2340 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5825 568.6 -11.6 826 5826 done -0.83 - - 2738 - - - 2340 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6141 608.1 -12.5 853 6142 done -0.83 - - 2738 - - - 2339 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6450 645.2 -11.3 868 6451 done -0.83 - - 2738 - - - 2340 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6760 676.9 -10.6 883 6761 done -0.83 - - 2738 - - - 2340 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7069 710.0 -10.7 898 7070 done -0.83 - - 2738 - - - 2339 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7379 740.9 -9.8 913 7384 roll -0.83 - - 2738 - 2.92 0.078 3696 464.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7397 742.6 -9.4 914 7402 done -0.83 - - 2738 - 2.78 0.054 2348 -484.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7724 775.8 -9.9 930 7725 done -0.83 - - 2738 - - - 2348 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8033 805.6 -9.6 945 8035 done -0.83 - - 2738 - - - 2347 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8344 836.8 -10.3 960 8345 done -0.83 - - 2738 - - - 2348 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8652 871.9 -11.3 975 8657 roll -0.83 - - 2738 - 3.58 0.129 894 -406.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8679 875.4 -12.4 976 8684 done -0.83 - - 2738 - 3.35 0.106 2318 425.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8995 911.3 -11.0 991 8996 done -0.83 - - 2738 - - - 2320 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9305 926.6 - 1006 9307 done -1.09 0.30 0.054 2680 -193.3 - - 2320 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9466 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9467 begin apogee
9473 926.6 - 1014 9690 done -0.21 1.08 0.087 2869 175.0 - - 2751 - - 208.55 1.539 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9691 begin climb
9694 926.3 - 1025 9912 done 0.86 1.38 0.081 3098 165.9 - - 2751 - 194.7 213.55 1.467 2277 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
10211 873.9 12.9 1050 10215 roll 0.72 - - 3098 - 2.80 0.123 3908 413.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10266 866.3 13.8 1052 10275 done 0.59 0.30 0.120 3053 -150.0 2.67 0.098 2750 -433.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10582 836.0 9.2 1068 10607 done 0.62 - - 3053 - - - 2749 - 216.6 22.77 1.379 2188 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
10914 808.1 7.8 1084 10988 roll 0.70 - - 3053 - 3.30 0.087 1331 -429.7 280.1 66.50 1.434 1929 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11016 800.1 7.4 1088 11104 done 0.79 0.20 0.048 3092 195.0 3.12 0.067 2749 454.5 354.2 80.53 1.405 1626 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
11422 755.7 11.2 1108 11426 roll 0.73 - - 3091 - 2.45 0.073 3900 469.8 354.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11462 751.0 11.1 1110 11467 done 0.69 0.12 0.114 3074 -141.7 2.42 0.052 2726 -485.1 354.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11789 716.7 11.7 1126 11794 roll 0.69 - - 3074 - 2.92 0.067 1332 -477.4 354.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11829 711.9 12.3 1128 11833 done 0.69 - - 3074 - 2.85 0.042 2748 496.8 354.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12155 674.1 11.0 1144 12156 done 0.69 - - 3074 - - - 2748 - 354.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12465 641.7 10.2 1159 12466 done 0.69 - - 3074 - - - 2748 - 354.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12775 612.7 8.7 1174 12815 done 0.73 - - 3074 - - - 2748 - 390.7 37.75 1.324 1478 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
13131 583.8 7.7 1200 13216 roll 0.86 0.15 0.055 3110 240.0 3.05 0.048 1330 -464.9 458.3 73.60 1.309 1201 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
13251 570.7 11.4 1210 13256 done 0.86 - - 3110 - 2.83 0.031 2733 495.8 458.3 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13576 534.3 11.5 1240 13580 roll 0.86 - - 3110 - 2.35 0.051 3900 496.6 458.3 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13608 530.1 11.6 1242 13616 done 0.86 - - 3110 - 2.33 0.032 2715 -508.6 458.3 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13935 489.7 12.9 1273 13940 roll 0.86 - - 3110 - 2.75 0.052 1336 -501.5 458.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
13976 484.0 13.9 1276 13981 done 0.86 - - 3110 - 2.72 0.031 2736 514.7 458.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
14302 442.5 12.2 1306 14306 roll 0.86 - - 3110 - 2.30 0.049 3891 502.2 458.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
14331 438.6 13.1 1308 14335 done 0.86 - - 3110 - 2.25 0.031 2724 -518.7 458.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
14656 400.6 11.6 1338 14660 roll 0.86 - - 3110 - 2.75 0.048 1346 -501.1 458.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
14697 395.9 12.0 1341 14702 done 0.86 - - 3110 - 2.70 0.030 2739 515.9 458.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15025 359.1 11.1 1371 15026 done 0.86 - - 3110 - - - 2739 - 458.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15354 319.9 11.9 1423 15360 done 0.86 - - 3110 - - - 2739 - 458.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15697 280.2 10.8 1484 15705 roll 0.86 - - 3110 - 2.80 0.044 1339 -500.0 458.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15740 275.5 10.9 1491 15747 done 0.86 - - 3110 - 2.70 0.031 2730 515.2 458.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16085 238.7 11.1 1552 16092 done 0.86 - - 3110 - - - 2730 - 458.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16430 200.0 12.0 1613 16436 done 0.86 - - 3110 - - - 2730 - 458.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16774 162.7 8.9 1674 16814 roll 0.90 - - 3110 - 2.85 0.046 1341 -487.4 490.1 32.35 1.033 1071 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
16850 155.2 10.0 1686 16857 done 0.90 - - 3110 - 2.72 0.031 2724 508.5 490.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17196 119.9 9.6 1747 17210 done 0.91 - - 3110 - - - 2724 - 501.2 12.43 0.924 1027 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
17547 80.6 12.5 1809 17554 roll 0.95 - - 3110 - 2.78 0.046 1345 -496.0 501.2 - - 1024 - - - - - - - - - - -
17595 74.8 11.7 1817 17603 done 0.99 0.12 0.053 3138 233.3 2.65 0.031 2707 514.0 501.2 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17941 29.1 13.8 1878 17948 roll 0.99 - - 3138 - 2.33 0.047 3893 509.0 501.2 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17978 24.2 14.9 1884 17985 done 0.99 - - 3138 - 2.28 0.032 2710 -518.9 501.2 - - 1023 - - - - - - - - - - -
18124 6.4 12.1 1909 18131 roll 0.94 - - 3138 - 2.72 0.048 1336 -505.1 501.2 - - 1023 - - - - - - - - - - -
18149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18149 begin surface coast
18161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18161 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.80 8.65 0.045 1433 -197.1 - - 2328 - 502.86 - - 1021 - - - - - - - -