NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.49 of 86.60 AH used of 24V (30.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 62.08 of 100.00 AH used of 10V (37.92% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 938
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 91 done -1.69 - - 568 - - - 2043 - -102.6 -63.30 - 3481 - - - - - - - - - - -
94 2.7 -4.5 9 125 roll -1.80 10.45 0.194 2383 173.7 2.83 0.169 615 -504.6 -185.8 -9.02 - 3822 -37.8 - - - - - - - - - -
187 19.6 -17.3 24 195 done -1.75 - - 2383 - 2.60 0.128 2030 544.2 -185.8 - - 3822 - - - - - - - - - - -
331 45.4 -17.7 49 339 roll -1.70 0.12 0.136 2405 183.3 2.65 0.149 3447 534.7 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
518 76.2 -16.1 81 525 done -1.70 - - 2405 - 2.67 0.148 2051 -522.8 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
861 128.4 -15.5 142 869 roll -1.70 - - 2405 - 2.65 0.147 3447 526.8 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
926 138.2 -15.1 153 933 done -1.70 - - 2405 - 2.65 0.152 2068 -520.4 -185.8 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1271 191.3 -15.1 214 1278 roll -1.70 - - 2405 - 2.60 0.151 3441 528.1 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1325 199.8 -16.0 223 1332 done -1.70 - - 2405 - 2.60 0.150 2086 -521.2 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1669 253.8 -15.4 284 1677 roll -1.70 - - 2405 - 2.55 0.140 3450 534.9 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1724 262.3 -15.5 293 1730 done -1.70 - - 2405 - 2.62 0.151 2083 -521.8 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2067 314.8 -14.6 354 2074 done -1.70 - - 2405 - - - 2081 - -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2405 364.7 -14.5 406 2407 done -1.70 - - 2405 - - - 2080 - -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2725 411.4 -14.9 436 2726 done -1.70 - - 2405 - - - 2080 - -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3042 458.9 -14.5 466 3047 roll -1.70 - - 2405 - 2.58 0.146 3441 527.5 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3128 471.3 -14.6 473 3133 done -1.70 - - 2405 - 2.60 0.156 2100 -515.8 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3455 517.8 -14.7 503 3456 done -1.70 - - 2405 - - - 2097 - -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3772 563.2 -14.6 533 3777 roll -1.70 - - 2405 - 2.92 0.173 623 -504.8 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3823 570.7 -14.2 537 3827 done -1.70 - - 2405 - 2.75 0.137 2096 535.6 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4147 618.3 -14.3 561 4151 roll -1.70 - - 2405 - 2.62 0.163 3448 516.0 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4202 627.0 -14.7 563 4209 done -1.70 - - 2404 - 2.67 0.160 2084 -510.9 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4518 669.2 -13.1 579 4519 done -1.70 - - 2405 - - - 2083 - -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4827 711.2 -14.4 594 4831 roll -1.70 - - 2405 - 2.65 0.163 3439 511.7 -185.8 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4905 723.0 -14.7 597 4911 done -1.70 - - 2406 - 2.65 0.168 2092 -508.3 -185.8 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5221 768.9 -14.4 613 5226 roll -1.70 - - 2405 - 3.03 0.193 623 -484.8 -185.8 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5306 781.7 -15.9 617 5310 done -1.70 - - 2405 - 2.75 0.140 2084 531.3 -185.8 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5633 831.7 -15.9 633 5638 roll -1.70 - - 2405 - 2.67 0.173 3438 507.1 -185.8 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5696 841.3 -14.9 636 5700 done -1.70 - - 2405 - 2.67 0.160 2074 -510.9 -185.8 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6022 889.4 -14.3 652 6023 done -1.70 - - 2405 - - - 2072 - -185.8 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6332 936.0 -15.4 667 6337 roll -1.70 - - 2405 - 2.95 0.184 615 -493.9 -185.8 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6387 944.7 -15.3 669 6394 done -1.70 - - 2405 - 2.75 0.146 2079 532.4 -185.8 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6703 989.9 -14.2 685 6704 done -1.70 - - 2405 - - - 2081 - -185.8 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6721 begin apogee
6727 992.8 14.2 686 6894 done -0.37 1.42 0.117 2697 205.6 - - 1982 - - 162.73 1.283 3063 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
6895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6895 begin climb
6898 998.9 - 694 7066 done 1.80 2.12 0.074 3171 223.6 - - 1982 - 185.8 161.75 1.252 2304 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
7376 939.7 14.2 718 7380 roll 1.75 - - 3171 - 2.78 0.160 3399 509.7 185.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7443 929.1 15.4 721 7447 done 1.70 - - 3171 - 2.72 0.156 2000 -514.3 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7764 881.9 15.2 737 7769 roll 1.66 0.15 0.117 3143 -186.7 2.67 0.150 3399 524.0 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7808 874.9 14.8 739 7813 done 1.66 - - 3143 - 2.70 0.155 2014 -513.0 185.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8131 831.5 13.4 755 8136 roll 1.66 - - 3143 - 2.65 0.149 3398 522.3 185.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8154 828.2 13.5 756 8159 done 1.66 - - 3143 - 2.67 0.156 2023 -515.0 185.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8476 785.8 12.7 772 8480 roll 1.66 - - 3143 - 2.65 0.152 3401 520.0 185.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8515 780.3 14.1 774 8520 done 1.66 - - 3143 - 2.67 0.154 2029 -513.9 185.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8842 738.9 12.7 790 8843 done 1.66 - - 3143 - - - 2027 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9152 699.4 12.9 805 9156 roll 1.66 - - 3143 - 2.67 0.157 3403 515.4 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9196 693.2 13.6 807 9200 done 1.66 - - 3143 - 2.65 0.155 2038 -515.1 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9519 652.9 12.7 823 9520 done 1.66 - - 3143 - - - 2037 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9826 615.0 12.3 838 9830 roll 1.66 - - 3143 - 2.62 0.150 3402 521.0 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9870 609.1 13.2 840 9874 done 1.66 - - 3143 - 2.62 0.153 2045 -517.9 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10199 566.7 13.5 867 10203 roll 1.66 - - 3143 - 2.62 0.154 3399 516.8 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10242 560.2 14.7 870 10250 done 1.66 - - 3143 - 2.62 0.156 2046 -516.4 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10570 517.8 12.8 901 10574 roll 1.66 - - 3143 - 2.60 0.150 3399 520.4 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10599 513.7 13.8 903 10603 done 1.66 - - 3143 - 2.62 0.153 2047 -516.0 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10926 472.3 12.5 933 10930 roll 1.66 - - 3143 - 2.58 0.145 3399 524.0 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10943 469.7 12.9 934 10947 done 1.66 - - 3143 - 2.60 0.152 2058 -515.8 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11270 428.3 12.7 964 11274 roll 1.66 - - 3143 - 2.55 0.144 3398 525.5 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11287 425.8 13.3 965 11292 done 1.66 - - 3143 - 2.60 0.154 2058 -515.4 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11614 384.8 12.6 995 11615 done 1.66 - - 3143 - - - 2055 - 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11934 344.9 12.1 1028 11942 roll 1.66 - - 3143 - 2.55 0.149 3403 528.6 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11982 338.3 13.5 1036 11989 done 1.66 - - 3143 - 2.58 0.151 2065 -518.6 185.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12327 292.7 14.0 1097 12334 roll 1.66 - - 3143 - 2.53 0.143 3399 527.3 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12358 288.2 14.5 1102 12365 done 1.66 - - 3143 - 2.55 0.160 2073 -520.0 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12703 239.0 13.2 1163 12709 done 1.66 - - 3143 - - - 2071 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13047 192.9 12.9 1224 13054 done 1.66 - - 3143 - - - 2069 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13392 149.2 12.2 1285 13398 done 1.66 - - 3143 - - - 2069 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13735 107.3 12.0 1346 13743 roll 1.66 - - 3143 - 2.53 0.153 3403 527.3 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13796 99.6 13.1 1356 13803 done 1.66 - - 3143 - 2.58 0.160 2064 -519.0 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14141 58.3 11.4 1417 14147 done 1.66 - - 3143 - - - 2061 - 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14486 20.6 10.8 1478 14493 roll 1.66 - - 3143 - 2.92 0.170 566 -512.0 185.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14517 17.0 11.9 1483 14524 done 1.66 - - 3143 - 3.38 0.227 2060 442.0 185.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14645 begin surface coast
14676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14677 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.17 - - 569 - - - 2016 - 200.16 11.07 0.627 2246 -4.5 0.001 - - - - - -