prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.67 of 150.00 AH used of 24V (78.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.62 of 80.00 AH used of 10V (80.47% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 43.3 m at 70.3 m, depth 114 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.9 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 92 | VBD | -0.87 | - | - | 7 | - | - | - | 2263 | - | -107.7 | -65.35 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -3.2 | 12 | 115 | roll | -0.91 | 10.20 | 0.212 | 2522 | 246.6 | 2.42 | 0.056 | 843 | -586.8 | -146.6 | -3.95 | - | 3400 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 35.1 | -8.1 | 52 | 424 | done | -0.91 | - | - | 2515 | - | 2.33 | 0.039 | 2245 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 50.3 | -7.5 | 71 | 616 | done | -0.91 | - | - | 2515 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 74.4 | -7.7 | 101 | 937 | roll | -0.91 | - | - | 2505 | - | 2.33 | 0.052 | 3657 | 606.0 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 76.8 | -8.6 | 103 | 966 | done | -0.91 | - | - | 2505 | - | 2.25 | 0.029 | 2233 | -632.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | 95.0 | 7.5 | 125 | 1323 | done | -0.28 | 0.70 | 0.118 | 2724 | 312.9 | - | - | 2143 | - | - | 111.32 | 0.757 | 2800 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | 97.9 | - | 137 | 1447 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.079 | 3119 | 337.6 | 2.42 | 0.045 | 765 | -569.4 | 146.6 | 110.60 | 0.700 | 2201 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 90.6 | 8.4 | 150 | 1465 | done | 0.91 | - | - | 3119 | - | 2.38 | 0.038 | 2156 | 584.5 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 60.6 | 8.8 | 180 | 1791 | roll | 0.91 | - | - | 3119 | - | 2.35 | 0.052 | 3558 | 596.6 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 56.7 | 10.0 | 183 | 1831 | done | 0.91 | - | - | 3129 | - | 2.28 | 0.034 | 2166 | -610.5 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 27.0 | 9.0 | 213 | 2157 | roll | 0.91 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.047 | 746 | -609.4 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 24.6 | 8.3 | 215 | 2185 | done | 0.91 | - | - | 3139 | - | 2.30 | 0.038 | 2158 | 613.9 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 7.1 | 8.3 | 246 | 2393 | done | 0.91 | - | - | 3139 | - | - | - | 2158 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 2.1 | 6.2 | 259 | 2468 | roll | 0.91 | - | - | 3139 | - | 2.30 | 0.051 | 3555 | 607.4 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 10 | - | - | - | 2240 | - | 300.00 | 79.72 | 0.693 | 1576 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||