DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.01 of 150.00 AH used of 24V (62.00% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 24.86 of 100.00 AH used of 10V (75.14% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 161 VBD -1.08 - - 162 - - - 2334 - -146.0 -142.30 - 2923 - - - - - - - - - - -
164 3.4 -3.0 25 184 roll -1.08 8.90 0.265 2200 229.0 2.38 0.084 3745 592.9 -146.0 -3.33 - 3018 -28.5 - - - - - - - - - -
336 37.6 -18.1 55 343 done -0.64 0.32 0.170 2292 287.5 2.20 0.044 2343 -637.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
680 68.6 -8.6 116 686 roll -0.64 - - 2292 - 2.25 0.058 930 -628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
699 70.2 -8.6 119 705 done -0.59 - - 2292 - 2.28 0.053 2351 623.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1057 101.7 -8.1 180 1061 roll -0.59 - - 2290 - 2.30 0.071 3745 606.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1067 102.7 -8.3 180 1071 done -0.59 - - 2290 - 2.20 0.042 2332 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1388 127.1 -7.4 196 1389 done -0.59 - - 2290 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1697 150.3 -7.5 211 1701 roll -0.64 - - 2290 - 2.38 0.071 3754 597.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1707 151.1 -7.2 211 1711 done -0.70 - - 2290 - 2.22 0.042 2329 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2029 175.4 -7.8 227 2033 roll -0.77 0.10 0.111 2252 -380.0 2.22 0.057 938 -626.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2039 176.4 -7.8 227 2043 done -0.77 - - 2252 - 2.25 0.054 2341 623.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2360 203.9 -8.5 243 2362 done -0.73 0.10 0.186 2275 230.0 - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2670 226.1 -6.7 258 2674 roll -0.78 - - 2275 - 2.33 0.071 3746 603.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2697 228.2 -7.0 259 2702 done -0.87 0.12 0.100 2232 -358.3 2.20 0.042 2340 -639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3024 254.3 -8.0 275 3029 roll -0.80 0.12 0.167 2262 250.0 2.38 0.070 3747 591.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3064 257.2 -7.2 277 3068 done -0.86 - - 2262 - 2.22 0.043 2326 -640.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3396 278.6 -6.4 293 3400 roll -0.86 - - 2262 - 2.40 0.071 3753 594.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3435 281.4 -7.2 294 3442 done -0.93 0.12 0.110 2218 -366.7 2.22 0.043 2334 -639.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3751 307.7 -8.4 310 3756 roll -0.85 0.12 0.161 2251 275.0 2.38 0.069 3746 593.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3763 308.6 -8.2 310 3769 done -0.79 - - 2251 - 2.20 0.041 2340 -639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4079 331.1 -6.8 326 4083 roll -0.79 - - 2251 - 2.38 0.069 3757 595.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4089 332.0 -6.8 326 4093 done -0.79 - - 2251 - 2.22 0.041 2331 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4410 353.4 -6.6 342 4414 roll -0.79 - - 2251 - 2.38 0.069 3752 597.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4461 357.0 -6.4 344 4464 done -0.85 - - 2251 - 2.20 0.041 2340 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4782 377.0 -6.2 360 4786 roll -0.85 - - 2251 - 2.35 0.068 3749 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4793 377.7 -6.2 360 4797 done -0.85 - - 2251 - 2.20 0.041 2335 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5116 396.7 -5.9 376 5120 roll -0.90 - - 2250 - 2.35 0.067 3749 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5128 397.5 -6.0 376 5135 done -0.95 - - 2250 - 2.20 0.040 2331 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5460 419.4 -6.7 386 5465 roll -0.95 0.08 0.123 2220 -375.0 2.35 0.067 3746 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5471 420.2 -6.7 386 5476 done -0.95 - - 2220 - 2.20 0.040 2326 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5790 444.1 -7.3 394 5794 roll -0.90 - - 2220 - 2.38 0.067 3753 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5830 447.1 -7.8 395 5834 done -0.90 - - 2220 - 2.20 0.040 2334 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6160 469.7 -6.8 403 6165 roll -0.85 0.12 0.168 2253 275.0 2.35 0.067 3752 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6188 471.6 -7.0 403 6192 done -0.91 - - 2253 - 2.20 0.040 2334 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6526 491.1 -5.6 412 6530 roll -0.98 0.12 0.100 2205 -400.0 2.38 0.066 3757 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6536 491.7 -5.4 412 6540 done -0.98 - - 2205 - 2.20 0.039 2334 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6849 512.4 -6.6 420 6854 roll -0.89 0.15 0.153 2246 273.3 2.35 0.067 3748 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6900 515.5 -5.7 421 6903 done -0.97 - - 2246 - 2.20 0.040 2330 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7225 533.1 -5.6 429 7230 roll -1.02 0.12 0.107 2201 -375.0 2.35 0.067 3750 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7252 534.9 -7.3 429 7257 done -0.96 0.10 0.161 2226 250.0 2.20 0.039 2331 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7589 555.8 -6.2 438 7593 roll -0.96 - - 2226 - 2.38 0.067 3755 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7618 557.5 -6.6 438 7622 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.040 2337 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7960 579.1 -6.2 447 7964 roll -0.96 - - 2226 - 2.35 0.066 3748 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8005 582.1 -6.9 448 8009 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.039 2329 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8334 602.3 -6.1 456 8338 roll -0.96 - - 2226 - 2.38 0.067 3754 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8357 603.8 -5.9 456 8361 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.039 2336 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8705 624.5 -6.0 465 8709 roll -0.96 - - 2226 - 2.35 0.067 3745 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8750 627.3 -6.5 466 8754 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.039 2326 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9081 647.4 -6.1 474 9085 roll -0.96 - - 2226 - 2.38 0.067 3747 597.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9120 649.8 -6.9 474 9126 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.039 2330 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9451 670.0 -6.0 483 9455 roll -0.96 - - 2226 - 2.38 0.067 3753 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9490 672.6 -6.7 483 9496 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.040 2337 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9822 693.9 -6.6 492 9826 roll -0.96 - - 2226 - 2.35 0.066 3749 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9844 695.5 -6.9 492 9848 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.039 2330 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10193 718.1 -6.4 501 10197 roll -0.96 - - 2226 - 2.38 0.067 3752 597.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10222 720.1 -6.7 501 10226 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.039 2326 -648.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10564 741.7 -6.2 510 10568 roll -0.96 - - 2226 - 2.38 0.067 3750 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10603 744.3 -6.7 510 10609 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.039 2335 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10935 764.5 -6.1 519 10939 roll -0.96 - - 2226 - 2.35 0.067 3746 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10973 767.2 -7.4 519 10980 done -0.96 - - 2227 - 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11305 788.5 -6.5 528 11309 roll -0.96 - - 2226 - 2.38 0.067 3750 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11351 791.6 -7.0 529 11354 done -1.01 - - 2226 - 2.20 0.040 2334 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11681 812.9 -6.2 537 11682 done -1.01 - - 2226 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12005 833.2 -7.0 545 12007 done -1.01 - - 2226 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12330 853.6 -6.1 553 12332 done -1.01 - - 2226 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12531 begin apogee
12538 863.7 5.0 558 12680 done -0.34 0.45 0.144 2364 306.7 - - 2516 - - 139.95 1.406 2420 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12681 begin climb
12684 865.1 - 561 12936 done 1.08 1.08 0.104 2668 281.5 - - 2516 - 146.0 172.62 1.141 1825 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
13262 821.1 7.8 576 13267 roll 0.93 0.12 0.153 2636 -266.7 2.40 0.068 3930 589.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13340 815.5 7.1 577 13347 done 0.78 0.12 0.153 2601 -291.7 2.25 0.041 2513 -629.8 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13672 796.9 5.9 586 13707 roll 0.90 0.10 0.090 2646 450.0 2.33 0.055 1109 -602.6 179.8 29.67 1.343 1687 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13747 792.0 7.1 587 13751 done 0.90 - - 2646 - 2.33 0.051 2529 609.4 179.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14084 768.6 7.0 596 14086 done 0.85 0.10 0.153 2620 -260.0 - - 2529 - 181.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14408 748.3 6.3 604 14430 done 0.87 - - 2620 - - - 2529 - 201.2 19.50 1.307 1599 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
14734 727.2 6.3 612 14755 done 0.97 0.10 0.094 2662 420.0 - - 2529 - 221.0 18.42 1.287 1518 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
15058 700.1 8.6 620 15063 roll 0.92 0.10 0.138 2635 -270.0 2.28 0.055 1115 -620.2 221.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15104 696.7 8.0 621 15108 done 1.00 - - 2635 - 2.25 0.050 2534 630.7 221.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15434 673.4 7.0 629 15436 done 1.05 0.10 0.083 2680 450.0 - - 2534 - 222.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15758 645.5 8.6 637 15760 done 0.96 0.15 0.130 2636 -293.3 - - 2534 - 222.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16083 626.0 5.9 645 16119 roll 1.00 - - 2635 - 2.35 0.054 1113 -604.7 255.9 30.58 1.279 1376 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
16153 621.8 6.1 645 16184 done 1.15 0.17 0.071 2705 411.8 2.30 0.049 2530 616.1 283.0 24.77 1.227 1266 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
16492 588.5 10.2 654 16494 done 1.04 0.15 0.130 2661 -293.3 - - 2530 - 283.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16817 562.3 8.1 662 16820 roll 1.04 - - 2661 - 2.28 0.054 1108 -623.7 283.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16890 556.4 7.5 663 16894 done 1.11 - - 2660 - 2.25 0.049 2529 631.6 283.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17232 530.2 7.5 672 17236 roll 1.11 - - 2660 - 2.25 0.054 1112 -629.8 283.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17278 526.9 6.7 673 17293 done 1.19 0.12 0.084 2709 408.3 2.22 0.049 2523 635.6 292.6 9.12 1.095 1227 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
17607 493.1 10.3 681 17608 done 1.10 0.12 0.137 2672 -308.3 - - 2524 - 292.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17931 464.1 8.9 689 17935 roll 1.10 - - 2672 - 2.25 0.054 1114 -626.7 292.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18010 457.2 8.2 690 18014 done 1.15 - - 2672 - 2.22 0.048 2523 634.7 292.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18347 427.7 8.8 699 18351 roll 1.15 - - 2672 - 2.25 0.053 1109 -628.4 292.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18388 424.2 8.5 699 18394 done 1.20 0.10 0.091 2714 420.0 2.25 0.048 2534 633.3 292.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18700 388.4 11.7 709 18702 done 1.08 0.15 0.135 2668 -306.7 - - 2534 - 292.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19008 360.3 8.9 724 19012 roll 1.08 - - 2668 - 2.28 0.053 1105 -626.8 292.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19069 354.8 9.4 726 19075 done 1.15 - - 2668 - 2.25 0.048 2530 633.3 292.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19385 329.3 7.9 742 19390 roll 1.20 0.10 0.082 2714 460.0 2.28 0.051 1104 -625.4 292.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19435 324.4 9.6 744 19440 done 1.13 0.12 0.140 2679 -291.7 2.25 0.048 2534 635.6 292.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19751 293.5 10.6 759 19752 done 1.13 - - 2680 - - - 2534 - 292.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
20059 264.3 8.2 774 20063 roll 1.13 - - 2679 - 2.25 0.052 1114 -631.1 292.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20121 259.1 8.3 776 20127 done 1.20 - - 2679 - 2.22 0.048 2525 635.6 292.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20437 234.9 7.9 792 20439 done 1.25 0.10 0.083 2722 430.0 - - 2525 - 292.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20746 205.3 9.5 807 20750 roll 1.16 0.12 0.130 2685 -308.3 2.28 0.053 1108 -621.5 292.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20795 201.3 7.5 809 20800 done 1.25 0.10 0.088 2724 390.0 2.25 0.048 2532 632.9 292.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21111 170.8 10.0 824 21113 done 1.17 0.12 0.134 2687 -308.3 - - 2532 - 292.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21420 145.7 8.2 839 21421 done 1.17 - - 2687 - - - 2532 - 292.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21730 119.8 8.2 854 21734 roll 1.24 - - 2687 - 2.28 0.054 1110 -623.7 292.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21769 116.6 8.6 855 21776 done 1.36 0.15 0.077 2746 393.3 2.25 0.050 2526 629.3 292.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22097 85.2 8.5 892 22104 roll 1.27 0.15 0.135 2700 -306.7 2.30 0.067 3926 608.7 292.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22155 80.3 7.9 902 22162 done 1.27 - - 2700 - 2.20 0.042 2509 -644.1 292.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22500 56.8 6.7 963 22519 roll 1.35 0.10 0.094 2746 460.0 2.28 0.058 1120 -609.2 302.0 9.57 0.939 1188 -4.0 0.029 - - - - - - - - -
22576 50.3 9.0 976 22582 done 1.35 - - 2746 - 2.25 0.052 2523 623.6 302.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22919 19.6 8.0 1037 22926 roll 1.35 - - 2746 - 2.30 0.069 3925 609.6 302.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
22966 15.3 9.4 1045 22973 done 1.23 0.17 0.141 2694 -305.9 2.20 0.044 2517 -640.0 302.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
23173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23174 begin surface coast
23208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23209 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.38 7.12 0.071 164 -355.3 - - 2322 - 303.19 - - 1184 - - - - - - - -