DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 52.99 of 150.00 AH used of 24V (64.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 24.20 of 100.00 AH used of 10V (75.80% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 57 VBD -1.00 - - 335 - - - 2245 - -146.0 -40.33 - 2458 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.5 7 120 roll -1.00 8.82 0.253 2426 237.1 2.30 0.094 3592 585.7 -146.0 -42.17 - 3343 -21.0 - - - - - - - - - -
374 40.0 -13.4 62 381 done -0.70 0.25 0.154 2503 308.0 2.22 0.052 2221 -617.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
718 68.2 -7.7 123 724 roll -0.70 - - 2494 - 2.35 0.080 3600 586.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
792 74.4 -8.7 136 799 done -0.70 - - 2495 - 2.22 0.051 2221 -621.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1138 103.8 -8.1 192 1139 done -0.70 - - 2494 - - - 2221 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1448 126.0 -6.8 207 1452 roll -0.70 - - 2495 - 2.30 0.066 821 -608.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1497 129.6 -7.0 209 1501 done -0.70 - - 2485 - 2.35 0.068 2239 603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1826 152.1 -7.0 225 1829 roll -0.70 - - 2474 - 2.25 0.082 3598 604.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1943 161.6 -8.0 230 1948 done -0.70 0.12 0.152 2506 266.7 2.22 0.053 2214 -623.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2270 183.0 -6.8 246 2274 roll -0.78 - - 2506 - 2.28 0.066 814 -614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2376 191.0 -7.1 250 2382 done -0.78 - - 2498 - 2.35 0.068 2233 603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2693 214.2 -7.5 266 2694 done -0.83 - - 2498 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3001 235.1 -6.2 281 3003 done -0.88 0.12 0.086 2445 -441.7 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3311 259.4 -7.8 296 3315 roll -0.76 0.17 0.151 2486 241.2 2.28 0.081 3607 602.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3389 264.3 -5.9 299 3393 done -0.81 - - 2486 - 2.20 0.054 2225 -628.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3710 282.5 -5.5 315 3714 roll -0.81 - - 2485 - 2.25 0.067 822 -623.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3823 289.5 -6.4 320 3827 done -0.81 - - 2476 - 2.33 0.069 2233 605.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4150 309.4 -6.1 336 4154 roll -0.81 - - 2465 - 2.25 0.081 3604 609.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4241 315.5 -6.9 340 4245 done -0.81 - - 2465 - 2.17 0.052 2219 -638.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4574 337.3 -6.4 356 4575 done -0.81 - - 2465 - - - 2219 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4883 356.9 -6.1 371 4887 roll -0.81 - - 2465 - 2.22 0.064 816 -632.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4974 363.0 -6.4 375 4979 done -0.75 0.15 0.138 2496 206.7 2.33 0.067 2232 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5302 378.3 -4.4 391 5304 done -0.85 0.10 0.089 2453 -430.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5610 396.7 -6.0 406 5612 done -0.79 0.12 0.153 2486 275.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5936 413.3 -5.2 416 5937 done -0.86 - - 2486 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6261 432.0 -5.7 424 6266 roll -0.93 0.12 0.087 2435 -425.0 2.30 0.061 810 -618.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6339 438.3 -8.5 425 6346 done -0.76 0.22 0.137 2489 245.5 2.35 0.064 2236 606.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6671 457.8 -6.0 434 6675 roll -0.86 - - 2481 - 2.25 0.077 3604 608.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6717 460.6 -6.7 435 6722 done -0.94 0.10 0.089 2436 -450.0 2.15 0.048 2223 -642.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7047 484.0 -6.8 443 7052 roll -0.83 0.15 0.146 2483 313.3 2.22 0.061 811 -636.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7165 491.0 -6.3 445 7169 done -0.83 - - 2475 - 2.33 0.063 2236 611.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7507 509.3 -5.3 454 7511 roll -0.83 - - 2464 - 2.22 0.077 3603 615.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7579 513.7 -5.8 455 7583 done -0.83 - - 2464 - 2.15 0.048 2221 -642.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7922 534.2 -6.2 464 7926 roll -0.83 - - 2464 - 2.22 0.061 815 -633.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8034 541.9 -6.6 466 8038 done -0.83 0.10 0.142 2480 160.0 2.33 0.064 2238 610.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8382 562.0 -5.8 475 8386 roll -0.89 - - 2472 - 2.22 0.077 3598 612.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8439 565.6 -7.0 476 8443 done -0.96 0.10 0.090 2428 -440.0 2.15 0.048 2216 -642.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8757 588.9 -7.2 484 8761 roll -0.83 0.17 0.140 2483 323.5 2.22 0.061 814 -631.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8848 594.4 -6.1 486 8852 done -0.88 - - 2475 - 2.33 0.064 2239 611.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9178 612.2 -5.3 494 9181 roll -0.88 - - 2465 - 2.22 0.077 3603 614.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9268 617.6 -6.1 496 9272 done -0.88 - - 2464 - 2.15 0.048 2219 -643.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9599 636.4 -5.7 504 9602 roll -0.88 - - 2464 - 2.20 0.061 823 -634.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9705 643.0 -5.9 506 9709 done -0.88 - - 2455 - 2.33 0.064 2245 610.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10018 661.9 -6.1 514 10019 done -0.88 - - 2455 - - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10343 681.7 -6.1 522 10345 done -0.88 - - 2455 - - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10668 702.4 -6.6 530 10672 roll -0.88 - - 2454 - 2.33 0.062 812 -615.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10763 708.8 -6.8 532 10767 done -0.81 0.15 0.137 2485 206.7 2.35 0.064 2246 610.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11082 725.8 -5.2 540 11084 done -0.92 0.12 0.084 2435 -416.7 - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11406 747.4 -6.6 548 11408 done -0.83 0.15 0.155 2475 266.7 - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11731 764.3 -5.2 556 11732 done -0.90 - - 2475 - - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12057 780.7 -5.0 564 12059 done -0.97 0.12 0.087 2425 -416.7 - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12381 801.9 -6.5 572 12383 done -0.85 0.17 0.152 2474 288.2 - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12706 818.2 -4.7 580 12707 done -0.93 - - 2474 - - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13032 835.1 -5.5 588 13033 done -1.00 0.12 0.087 2424 -416.7 - - 2246 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13355 859.5 -7.8 596 13360 roll -0.91 0.15 0.153 2457 220.0 2.25 0.077 3603 603.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13411 861.5 0.4 597 13416 done -1.34 0.28 0.064 2344 -403.6 2.17 0.048 2210 -641.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13559 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13559 begin apogee
13566 861.6 - 601 13708 done -0.31 0.75 0.101 2593 332.0 - - 1739 - - 133.57 1.391 2745 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
13708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13709 begin climb
13711 861.3 - 604 13866 roll 1.00 0.90 0.101 2885 324.4 2.65 0.066 333 -530.6 146.0 138.05 1.303 2149 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
13968 837.8 10.5 610 13973 done 0.81 0.20 0.134 2833 -260.0 2.47 0.055 1748 572.9 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14292 810.9 8.8 618 14296 roll 0.72 - - 2832 - 2.35 0.069 3161 601.3 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14326 808.0 8.8 618 14331 done 0.55 0.25 0.132 2771 -244.0 2.33 0.052 1739 -610.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14658 787.1 6.7 626 14673 roll 0.94 0.25 0.071 2881 440.0 2.38 0.067 327 -593.3 155.8 8.73 1.150 2109 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
14752 778.0 11.3 628 14757 done 0.74 0.22 0.133 2816 -295.5 2.35 0.058 1756 608.1 155.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15070 755.3 6.9 636 15081 roll 0.75 - - 2816 - 2.28 0.071 3160 615.8 160.8 6.00 1.039 2089 -3.3 0.270 - - - - - - - - -
15137 749.9 7.6 637 15142 done 0.64 0.12 0.141 2790 -216.7 2.28 0.053 1737 -624.1 160.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15480 729.2 6.0 646 15515 roll 0.82 0.15 0.071 2856 440.0 2.45 0.070 3147 575.5 192.2 28.35 1.297 1960 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
15526 725.0 9.2 647 15531 done 0.67 0.25 0.135 2795 -244.0 2.30 0.051 1730 -616.1 192.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15845 704.2 6.3 655 15880 roll 0.84 0.15 0.069 2861 440.0 2.45 0.068 3153 580.8 214.4 22.50 1.167 1870 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
15891 699.9 10.8 656 15896 done 0.68 0.25 0.133 2800 -244.0 2.30 0.051 1728 -619.6 214.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16210 678.4 6.6 664 16226 done 0.86 0.15 0.069 2866 440.0 - - 1728 - 228.5 13.30 1.194 1813 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
16535 643.4 11.2 672 16540 roll 0.73 0.20 0.125 2802 -320.0 2.38 0.069 3161 602.1 228.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16551 641.6 11.1 672 16555 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.051 1730 -627.6 228.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16899 616.0 7.3 681 16903 roll 0.77 - - 2809 - 2.35 0.069 3158 607.7 228.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16921 614.2 7.4 681 16925 done 0.84 - - 2818 - 2.25 0.053 1733 -633.3 228.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17269 587.5 7.7 690 17274 roll 0.92 0.12 0.078 2875 475.0 2.40 0.069 3163 595.8 228.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17303 583.8 11.6 690 17310 done 0.68 0.28 0.137 2804 -253.6 2.30 0.051 1727 -624.3 228.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17635 559.7 6.9 699 17637 done 0.85 0.12 0.076 2862 483.3 - - 1727 - 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17959 526.1 10.5 707 17961 done 0.74 0.17 0.126 2810 -305.9 - - 1727 - 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18284 502.8 7.0 715 18289 roll 0.87 0.12 0.075 2866 466.7 2.38 0.068 3155 600.0 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18312 500.0 11.6 715 18316 done 0.75 0.20 0.133 2818 -240.0 2.28 0.053 1725 -627.2 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18648 473.3 7.8 724 18653 roll 0.85 0.10 0.082 2865 470.0 2.35 0.067 3161 611.1 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18663 471.7 7.9 724 18668 done 0.85 0.15 0.137 2833 -213.3 2.30 0.051 1732 -621.3 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19012 442.8 8.1 733 19014 done 0.85 - - 2833 - - - 1732 - 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19336 418.0 7.7 741 19340 roll 0.85 - - 2832 - 2.35 0.067 3160 607.7 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19351 416.9 7.7 741 19355 done 0.85 - - 2841 - 2.30 0.051 1735 -619.6 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19681 391.1 7.8 752 19685 roll 0.85 - - 2841 - 2.42 0.069 3163 590.1 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19698 389.6 7.6 752 19705 done 0.85 - - 2851 - 2.30 0.052 1732 -622.2 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20013 361.9 8.9 768 20018 roll 0.85 - - 2851 - 2.40 0.068 3161 595.4 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20031 360.2 9.1 769 20035 done 0.79 0.12 0.139 2826 -208.3 2.28 0.051 1730 -627.6 230.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20365 337.2 6.6 785 20384 done 0.90 0.10 0.084 2873 470.0 - - 1730 - 245.0 14.73 1.032 1746 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
20692 304.7 10.0 801 20694 done 0.79 0.17 0.127 2820 -311.8 - - 1730 - 245.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21004 285.1 6.0 816 21039 roll 0.97 0.15 0.070 2884 426.7 2.45 0.068 3152 580.4 276.2 28.42 1.027 1617 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
21056 280.1 10.0 818 21061 done 0.80 0.22 0.129 2829 -250.0 2.30 0.051 1727 -619.6 276.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21372 261.2 5.1 833 21432 done 1.02 0.17 0.067 2903 435.3 - - 1727 - 337.3 54.83 1.003 1369 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
21741 219.9 11.6 851 21746 roll 0.90 0.17 0.129 2861 -247.1 2.33 0.065 320 -603.9 337.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
21763 217.6 9.8 852 21767 done 0.90 - - 2860 - 2.38 0.055 1744 598.3 337.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
22090 194.4 6.8 868 22101 roll 1.04 0.08 0.097 2903 537.5 2.30 0.070 3155 613.5 345.1 6.20 0.805 1337 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
22140 189.0 10.6 870 22145 done 0.86 0.25 0.129 2840 -252.0 2.28 0.052 1732 -624.1 345.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
22456 159.7 11.8 885 22461 roll 1.56 0.45 0.090 3000 355.6 2.30 0.066 323 -612.6 345.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
22496 155.2 10.5 887 22500 done 1.65 - - 3000 - 2.35 0.058 1753 608.5 345.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22813 98.1 18.1 903 22820 roll 1.28 0.22 0.153 2932 -309.1 2.30 0.074 3157 610.4 345.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22827 95.6 18.0 905 22834 done 0.93 0.28 0.127 2857 -267.9 2.25 0.054 1737 -631.1 345.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
23172 62.8 10.9 966 23179 roll 1.57 0.43 0.102 3003 339.5 2.30 0.068 323 -614.8 345.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
23191 60.7 10.6 969 23198 done 2.14 0.35 0.057 3149 417.1 2.33 0.058 1751 612.9 345.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
23420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23421 begin surface coast
23433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23433 begin surface
SM 2.65 - - - - -10.57 7.68 0.060 340 -365.8 - - 2234 - 347.84 - - 1327 - - - - - - - -