NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.86 of 350.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 541
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.84 - - 187 - - - 2382 - -87.6 -75.97 - 3048 - - - - - - - - 14.78 - 14.79
97 3.0 -4.8 13 123 roll -0.84 11.43 0.358 2996 245.8 2.75 2.111 996 -504.0 -87.6 -5.70 - 3326 -48.8 - - - - - - - 14.18 13.30 14.51
217 28.0 -15.9 35 224 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.086 2390 569.0 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.55
527 79.0 -14.0 78 536 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.116 3813 562.5 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
570 85.0 -12.4 87 578 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.075 2399 -584.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.63
878 115.6 -7.4 118 887 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.115 982 -560.1 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.98
921 119.1 -9.0 126 930 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.075 2406 588.4 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
1230 143.6 -6.8 158 1239 roll -0.84 - - 2995 - 2.58 0.110 978 -553.5 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
1252 145.3 -7.5 162 1261 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.081 2399 580.0 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.70
1562 166.0 -7.2 194 1571 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.113 3820 568.4 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
1593 168.5 -8.2 200 1603 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.072 2396 -593.3 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
1903 195.4 -9.4 232 1913 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.115 991 -562.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
2078 211.7 -8.7 267 2085 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.083 2400 575.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
2386 233.9 -6.9 298 2395 roll -0.84 - - 2995 - 2.58 0.115 981 -550.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
2477 240.8 -7.5 316 2487 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.083 2406 576.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
2787 264.6 -8.2 336 2794 roll -0.84 - - 2995 - 2.55 0.107 988 -556.1 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.07
2831 268.6 -9.1 345 2835 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.079 2406 578.8 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
3148 293.2 -7.4 358 3154 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.112 3810 568.4 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
3186 296.2 -7.2 366 3191 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.073 2392 -586.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
3503 317.5 -6.8 379 3509 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.105 987 -568.8 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
3623 326.7 -8.2 403 3629 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.079 2402 577.6 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.74
3953 352.5 -8.0 419 3954 done -0.84 - - 2995 - - - 2402 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4253 378.3 -8.9 429 4257 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.103 995 -556.1 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
4303 383.2 -10.1 439 4307 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.074 2399 580.2 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
4610 409.0 -8.1 450 4616 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.100 989 -557.3 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
4639 411.4 -8.4 456 4647 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.073 2399 582.6 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
4970 437.3 -7.8 472 4977 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.110 3810 564.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
5000 439.8 -9.0 478 5006 done -0.84 - - 2994 - 2.38 0.063 2394 -595.0 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
5330 468.7 -9.1 494 5336 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.105 996 -566.0 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.09
5450 480.5 -10.1 518 5456 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.072 2402 581.0 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
5780 510.7 -8.8 534 5786 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.099 995 -556.1 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5812 513.8 -9.5 541 5817 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.070 2399 580.2 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
6139 538.1 -6.9 556 6141 done -0.84 - - 2995 - - - 2399 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
6440 555.9 -5.8 566 6446 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.099 995 -554.9 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
6469 557.6 -6.2 572 6477 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.070 2399 580.2 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
6800 578.8 -6.8 588 6807 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.111 3808 563.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
6818 580.3 -7.6 592 6822 done -0.84 - - 2995 - 2.38 0.063 2398 -592.4 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
7124 603.6 -7.9 603 7131 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.103 990 -563.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
7238 613.2 -8.8 626 7245 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.073 2402 576.3 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
7544 637.2 -7.5 637 7549 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.098 994 -556.5 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
7584 640.5 -7.8 645 7589 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.071 2407 576.7 -87.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
7906 663.0 -6.8 659 7913 roll -0.84 - - 2995 - 2.58 0.098 985 -551.2 -87.6 - - 3276 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
7955 666.5 -7.2 669 7959 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.072 2408 576.1 -87.6 - - 3281 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
8266 685.8 -6.1 681 8271 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.096 991 -566.8 -87.6 - - 3286 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
8337 690.7 -6.9 695 8341 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.070 2405 577.1 -87.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
8654 709.6 -6.0 708 8655 done -0.84 - - 2995 - - - 2405 - -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8954 728.5 -6.3 718 8955 done -0.84 - - 2995 - - - 2405 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9254 747.5 -6.4 728 9261 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.112 3808 561.2 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
9284 749.4 -7.4 734 9290 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.064 2386 -592.5 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
9614 771.9 -6.9 750 9620 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.103 998 -561.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
9772 783.7 -7.4 782 9777 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.071 2404 573.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
10089 804.6 -6.4 795 10095 roll -0.84 - - 2995 - 2.55 0.098 995 -552.5 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
10163 809.6 -6.9 810 10167 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.071 2401 573.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
10475 827.5 -5.6 822 10481 roll -0.84 - - 2996 - 2.55 0.098 992 -552.5 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
10504 829.4 -6.3 828 10511 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.071 2410 574.1 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
10834 848.8 -6.0 844 10841 roll -0.84 - - 2996 - 2.58 0.099 988 -551.2 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
10877 851.7 -6.5 853 10882 done -0.84 - - 2996 - 2.50 0.073 2410 568.8 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
11195 871.8 -6.5 866 11201 roll -0.84 - - 2996 - 2.58 0.097 986 -551.9 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
11233 874.7 -7.2 874 11237 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.073 2405 574.5 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
11549 896.4 -6.7 887 11556 roll -0.84 - - 2995 - 2.55 0.099 997 -552.2 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.07
11609 900.3 -7.0 899 11616 done -0.84 - - 2996 - 2.45 0.073 2400 572.7 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
11939 923.1 -6.9 915 11945 roll -0.84 - - 2996 - 2.55 0.099 994 -551.4 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
12002 927.7 -6.9 928 12007 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.072 2407 572.1 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
12325 950.9 -7.7 942 12331 roll -0.84 - - 2995 - 2.58 0.098 998 -546.1 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
12357 953.7 -8.3 949 12363 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.073 2399 567.2 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
12685 979.2 -7.7 964 12692 roll -0.84 - - 2996 - 2.58 0.105 994 -544.6 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
12738 983.6 -7.9 975 12745 done -0.84 - - 2996 - 2.47 0.073 2399 568.8 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
12833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12833 begin apogee
12837 990.6 -7.4 979 12916 done -0.19 0.73 0.210 3206 287.7 - - 2400 - - 75.07 2.076 2967 -4.3 0.385 - - - - - - 14.31 14.16 13.37
12917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12917 begin climb
12919 992.7 - 981 13005 done 0.84 0.98 0.144 3535 335.7 - - 2400 - 87.6 82.30 2.086 2607 -4.4 0.388 - - - - - - 14.12 13.93 13.16
13285 973.5 6.5 1009 13292 roll 0.84 - - 3534 - 2.58 0.116 3812 547.3 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.71 14.25 14.73
13375 966.5 7.7 1027 13381 done 0.84 - - 3535 - 2.50 0.080 2403 -563.6 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
13705 943.0 7.1 1043 13711 roll 0.84 - - 3535 - 2.67 0.133 991 -528.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.88
13739 940.4 7.6 1050 13743 done 0.84 - - 3535 - 2.50 0.080 2398 562.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.59
14065 916.5 7.5 1065 14072 roll 0.84 - - 3536 - 2.55 0.110 3812 554.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.91
14109 913.0 7.8 1074 14113 done 0.84 - - 3537 - 2.47 0.076 2392 -574.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
14426 890.2 7.2 1087 14432 roll 0.84 - - 3536 - 2.62 0.129 986 -536.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.95
14579 879.5 6.8 1118 14584 done 0.84 - - 3536 - 2.53 0.081 2401 559.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14906 857.5 6.8 1133 14913 roll 0.84 - - 3535 - 2.55 0.110 3817 555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.96
15020 848.7 8.1 1156 15027 done 0.84 - - 3536 - 2.50 0.072 2387 -572.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15326 828.5 6.4 1167 15333 roll 0.84 - - 3536 - 2.60 0.119 985 -539.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
15389 824.3 6.4 1180 15394 done 0.84 - - 3536 - 2.53 0.081 2400 559.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
15711 805.1 6.0 1194 15716 roll 0.90 - - 3536 - 2.55 0.112 3817 555.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
15751 802.3 6.5 1202 15756 done 0.90 - - 3536 - 2.45 0.070 2399 -578.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
16074 782.4 6.3 1216 16081 roll 0.94 0.10 0.146 3572 360.0 2.58 0.104 981 -549.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.63 14.37 14.66
16147 777.3 7.4 1231 16152 done 0.94 - - 3572 - 2.53 0.076 2411 565.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
16460 757.0 6.2 1243 16466 roll 0.99 - - 3572 - 2.53 0.114 3815 554.9 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
16512 753.3 6.7 1254 16519 done 0.99 - - 3572 - 2.45 0.071 2400 -577.6 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
16819 734.7 6.0 1265 16826 roll 1.04 - - 3573 - 2.55 0.107 984 -555.3 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
16917 728.4 6.8 1285 16922 done 1.04 0.10 0.165 3614 410.0 2.50 0.076 2400 566.4 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.60
17234 706.2 7.2 1298 17239 roll 1.04 - - 3613 - 2.55 0.114 3812 553.7 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.03
17326 698.5 8.7 1316 17332 done 1.04 - - 3618 - 2.45 0.072 2397 -577.6 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
17656 674.1 7.3 1332 17662 roll 1.04 - - 3618 - 2.58 0.107 988 -546.1 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
17730 668.6 7.6 1347 17734 done 1.04 - - 3618 - 2.50 0.076 2405 566.8 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
18042 646.3 7.3 1359 18048 roll 1.04 - - 3618 - 2.62 0.104 984 -542.4 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
18086 642.8 8.1 1368 18090 done 1.04 - - 3618 - 2.53 0.082 2402 560.5 87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
18397 619.7 7.4 1380 18404 roll 1.04 - - 3617 - 2.60 0.104 991 -542.7 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
18445 616.1 7.5 1390 18450 done 1.04 - - 3618 - 2.53 0.080 2408 560.1 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
18757 594.8 6.8 1402 18762 roll 1.04 - - 3618 - 2.55 0.113 3817 552.5 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
18783 592.8 7.3 1407 18790 done 1.04 - - 3618 - 2.45 0.070 2397 -579.6 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
19089 571.1 7.3 1418 19094 roll 1.04 - - 3618 - 2.58 0.112 986 -546.9 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
19109 569.5 7.4 1422 19114 done 1.04 - - 3618 - 2.47 0.072 2404 574.1 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
19421 544.3 8.4 1434 19426 roll 1.04 - - 3617 - 2.53 0.111 3807 554.5 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
19491 537.9 9.3 1448 19495 done 1.04 - - 3618 - 2.42 0.068 2399 -581.8 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
19808 513.4 7.7 1461 19809 done 1.04 - - 3618 - - - 2399 - 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20108 491.6 7.0 1471 20115 roll 1.04 - - 3618 - 2.53 0.099 990 -556.9 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.01
20206 484.7 6.8 1491 20211 done 1.04 - - 3618 - 2.47 0.070 2409 574.5 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
20523 464.5 6.2 1504 20530 roll 1.09 - - 3618 - 2.53 0.110 3812 554.5 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
20577 460.7 6.8 1515 20583 done 1.09 - - 3618 - 2.45 0.069 2388 -581.2 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
20883 441.1 6.6 1526 20888 roll 1.09 - - 3618 - 2.60 0.104 3815 548.8 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
20923 438.1 7.8 1534 20928 done 1.09 - - 3618 - 2.45 0.068 2390 -581.6 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
21245 414.6 7.6 1548 21251 roll 1.09 - - 3618 - 2.58 0.103 3809 550.0 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
21299 409.7 8.7 1559 21305 done 1.09 - - 3618 - 2.42 0.067 2397 -583.5 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
21605 383.7 8.7 1570 21610 roll 1.09 - - 3618 - 2.53 0.100 988 -556.9 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.05
21705 374.7 8.8 1590 21710 done 1.09 - - 3618 - 2.47 0.070 2405 573.7 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
22027 347.3 8.2 1604 22033 roll 1.09 - - 3618 - 2.53 0.108 3808 554.5 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
22050 345.4 7.7 1609 22057 done 1.09 - - 3618 - 2.42 0.067 2397 -583.1 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
22357 325.3 5.8 1620 22363 roll 1.16 - - 3618 - 2.58 0.101 3815 549.6 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
22426 321.2 6.3 1634 22431 done 1.20 0.12 0.148 3660 350.0 2.42 0.067 2399 -585.1 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.62
22748 302.0 6.4 1648 22754 roll 1.20 - - 3661 - 2.53 0.099 988 -557.7 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.05
22802 297.9 7.9 1659 22809 done 1.20 - - 3661 - 2.47 0.070 2406 574.1 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
23108 273.5 8.0 1670 23109 done 1.20 - - 3661 - - - 2406 - 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23409 252.6 6.3 1680 23415 roll 1.24 - - 3661 - 2.53 0.106 3817 557.7 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.05
23488 247.2 7.0 1696 23497 done 1.24 - - 3661 - 2.42 0.067 2397 -586.8 87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
23798 233.1 3.3 1728 23862 roll 1.38 0.12 0.151 3716 458.3 2.53 0.096 976 -561.7 154.9 56.72 1.128 2331 -4.5 0.172 - - - - - - 14.54 14.42 13.93
24063 214.4 8.8 1781 24069 done 1.38 - - 3715 - 2.50 0.067 2400 569.6 154.9 - - 2327 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
24369 185.3 9.3 1812 24378 roll 1.38 - - 3715 - 2.53 0.103 3814 558.9 154.9 - - 2324 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.88
24450 177.5 8.7 1828 24459 done 1.38 - - 3725 - 2.45 0.065 2388 -582.0 154.9 - - 2324 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
24760 146.5 9.3 1860 24769 roll 1.38 - - 3725 - 2.58 0.096 3811 551.6 154.9 - - 2324 - - - - - - - - 14.91 14.30 14.92
24995 128.1 8.9 1907 25002 done 1.38 - - 3733 - 2.45 0.065 2390 -580.0 154.9 - - 2324 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
25302 114.6 2.0 1938 25383 roll 1.58 0.12 0.138 3802 575.0 2.55 0.090 984 -551.4 247.8 73.60 0.963 1951 -5.1 0.112 - - - - - - 14.51 14.34 13.90
25437 103.7 11.6 1964 25446 done 1.58 - - 3801 - 2.45 0.066 2399 577.6 247.8 - - 1947 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
25746 70.3 9.1 1996 25755 roll 1.58 - - 3801 - 2.50 0.099 3807 563.2 247.8 - - 1942 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.83
25982 43.7 11.2 2043 25989 done 1.58 - - 3803 - 2.40 0.063 2399 -586.7 247.8 - - 1942 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
26292 22.7 8.2 2104 26298 roll 1.58 - - 3802 - 2.50 0.092 3810 564.4 247.8 - - 1941 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.89
26466 6.5 9.9 2138 26474 done 1.58 - - 3803 - 2.40 0.061 2387 -592.9 247.8 - - 1941 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
26504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26504 begin surface coast
26536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26536 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.56 9.38 0.060 174 18.6 - - 2378 - 450.12 88.82 0.076 1131 12.7 -0.012 - - - - - -