DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.24 of 350.00 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 116 - - - 2490 - -146.0 -77.30 - 2545 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -1.7 13 146 roll -0.89 10.30 0.421 2209 203.2 1.92 0.168 3494 522.9 -146.0 -23.17 - 3339 -34.3 - - - - - - - 13.98 14.27 14.69
308 47.8 -24.9 49 315 done -0.76 0.22 0.294 2259 227.3 1.73 0.089 2496 -576.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.01 14.35 -
628 107.8 -17.8 106 631 roll -0.69 - - 2259 - 1.73 0.105 1514 -567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
684 116.8 -16.1 111 693 done -0.63 0.20 0.274 2301 210.0 1.83 0.126 2505 541.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
995 159.0 -13.3 142 999 roll -0.60 - - 2301 - 1.73 0.105 1518 -570.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
1034 163.6 -12.8 145 1041 done -0.57 - - 2297 - 1.80 0.126 2505 548.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1343 202.0 -11.8 176 1347 roll -0.55 0.12 0.290 2322 208.3 1.83 0.135 3494 540.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.17 14.27 -
1409 208.9 -9.9 182 1412 done -0.55 - - 2322 - 1.70 0.091 2500 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
1724 239.6 -9.9 213 1730 done -0.55 - - 2322 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2041 271.2 -10.2 244 2045 roll -0.55 - - 2315 - 1.85 0.143 3497 538.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2106 278.8 -10.3 250 2110 done -0.55 - - 2315 - 1.73 0.090 2492 -580.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2423 310.0 -9.2 281 2429 done -0.55 - - 2315 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2736 340.4 -10.0 312 2742 done -0.55 - - 2315 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3050 372.9 -10.2 343 3056 done -0.55 - - 2315 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3364 405.3 -10.4 374 3368 roll -0.55 - - 2308 - 1.85 0.141 3490 539.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3410 410.9 -10.7 378 3413 done -0.55 - - 2308 - 1.70 0.090 2501 -581.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3725 446.1 -11.1 409 3731 done -0.55 - - 2308 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4042 478.6 -10.3 440 4048 done -0.55 - - 2308 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4355 509.8 -9.9 471 4361 done -0.55 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4668 540.6 -10.2 502 4675 done -0.55 - - 2308 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4983 571.9 -9.8 533 4987 roll -0.55 - - 2300 - 1.85 0.139 3495 537.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5029 577.2 -10.3 537 5033 done -0.55 0.12 0.265 2328 233.3 1.73 0.089 2492 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.42 -
5355 605.4 -8.5 565 5356 done -0.56 - - 2328 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5657 629.3 -8.0 575 5660 roll -0.57 - - 2322 - 1.85 0.140 3488 538.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5701 632.4 -8.2 576 5704 done -0.59 - - 2322 - 1.70 0.090 2501 -580.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
6026 660.8 -8.6 587 6028 done -0.60 - - 2322 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6327 685.3 -8.0 597 6331 roll -0.61 - - 2315 - 1.85 0.140 3498 538.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
6386 688.5 -8.2 598 6394 done -0.62 - - 2315 - 1.73 0.089 2497 -578.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
6693 716.1 -8.2 609 6694 done -0.62 - - 2315 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6994 741.2 -8.6 619 6998 roll -0.62 - - 2308 - 1.85 0.140 3495 539.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
7037 744.5 -8.8 620 7041 done -0.62 - - 2308 - 1.70 0.090 2500 -585.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
7363 775.0 -9.1 631 7366 roll -0.62 - - 2300 - 1.88 0.142 3485 523.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
7399 778.4 -9.0 632 7403 done -0.62 - - 2300 - 1.75 0.090 2500 -562.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
7735 811.1 -10.0 643 7736 done -0.62 - - 2300 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8034 841.1 -9.9 653 8035 done -0.62 - - 2300 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8335 868.6 -9.0 663 8339 roll -0.62 - - 2293 - 1.88 0.138 3487 525.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
8378 871.9 -9.0 664 8382 done -0.62 - - 2293 - 1.75 0.089 2496 -566.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
8704 903.0 -9.3 675 8705 done -0.62 - - 2293 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9004 930.5 -9.5 685 9005 done -0.62 - - 2293 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9304 958.7 -9.4 695 9308 roll -0.62 - - 2286 - 1.85 0.138 3492 538.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
9352 962.2 -9.5 696 9356 done -0.62 - - 2286 - 1.73 0.090 2491 -578.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
9456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9456 begin apogee
9470 974.5 -10.0 700 9652 done -0.22 0.52 0.226 2430 276.9 - - 2491 - - 171.45 2.910 2740 -3.5 0.238 - - - - - - 14.09 - 12.15
9653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9653 begin climb
9659 981.2 - 706 9862 roll 0.89 1.27 0.159 2790 283.5 2.15 0.142 3491 465.1 146.0 187.50 2.765 2145 -3.2 0.228 - - - - - - 13.21 13.00 12.06
9892 967.5 8.9 714 9896 done 0.82 - - 2797 - 1.85 0.093 2514 -528.1 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.35 -
10218 929.3 11.2 725 10220 done 0.75 0.20 0.249 2751 -230.0 - - 2514 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.91 - -
10518 902.8 8.4 735 10519 done 0.72 - - 2751 - - - 2514 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10818 875.5 9.2 745 10819 done 0.69 - - 2751 - - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11118 847.9 9.0 755 11119 done 0.65 - - 2751 - - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11418 821.2 8.9 765 11420 done 0.62 0.15 0.257 2714 -246.7 - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.32 - -
11718 799.6 6.8 775 11764 roll 0.68 - - 2715 - 1.95 0.149 3506 508.7 183.1 40.08 2.674 1994 -3.5 0.215 - - - - - - - 14.19 13.24
11796 795.2 7.1 777 11839 done 0.72 - - 2719 - 1.77 0.096 2498 -569.5 213.4 36.62 2.699 1871 -3.4 0.201 - - - - - - - 14.23 12.99
12169 763.1 8.2 790 12172 roll 0.74 - - 2727 - 1.73 0.112 1524 -563.0 215.9 - - 1866 - - - - - - - - - 14.31 -
12229 760.2 8.1 791 12243 done 0.76 - - 2727 - 1.80 0.129 2509 547.2 220.6 8.52 2.498 1841 -2.9 0.181 - - - - - - - 14.31 13.26
12565 730.7 8.2 803 12569 roll 0.76 - - 2727 - 1.85 0.144 3495 533.0 221.2 - - 1841 - - - - - - - - - 14.32 -
12595 730.7 8.2 803 12602 done 0.76 - - 2733 - 1.70 0.096 2510 -579.4 221.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.45 -
12901 701.8 8.4 814 12905 roll 0.76 - - 2741 - 1.77 0.114 1526 -555.9 221.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.39 -
12944 698.9 8.4 815 12948 done 0.76 - - 2740 - 1.83 0.128 2508 536.6 221.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.37 -
13270 669.6 8.9 826 13271 done 0.76 - - 2741 - - - 2508 - 221.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13571 643.4 8.7 836 13572 done 0.76 - - 2740 - - - 2507 - 221.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13870 615.3 9.7 846 13871 done 0.76 - - 2741 - - - 2507 - 221.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14170 586.0 9.7 864 14176 done 0.76 - - 2741 - - - 2508 - 221.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14485 555.5 9.7 895 14489 roll 0.76 - - 2748 - 1.75 0.113 1518 -565.7 221.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.42 -
14513 552.4 10.1 897 14520 done 0.76 - - 2748 - 1.83 0.128 2520 547.5 221.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.42 -
14822 521.0 10.1 928 14828 done 0.76 - - 2747 - - - 2520 - 221.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15131 490.7 9.8 959 15138 done 0.76 - - 2747 - - - 2519 - 221.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15447 460.3 9.8 990 15451 roll 0.76 - - 2748 - 1.85 0.142 3521 541.6 221.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.33 -
15494 455.0 10.3 994 15498 done 0.75 - - 2755 - 1.75 0.096 2506 -580.0 221.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.47 -
15810 424.1 9.1 1025 15816 done 0.73 - - 2755 - - - 2506 - 221.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16126 396.6 8.8 1056 16133 done 0.72 - - 2755 - - - 2506 - 221.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16442 367.6 9.6 1087 16445 roll 0.72 - - 2755 - 1.85 0.144 3504 539.5 221.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.33 -
16471 364.2 10.1 1089 16477 done 0.71 - - 2762 - 1.73 0.095 2508 -575.7 221.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.47 -
16780 330.5 10.6 1120 16784 roll 0.70 - - 2770 - 1.73 0.112 1526 -567.6 221.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.38 -
16835 324.4 10.6 1125 16840 done 0.70 0.08 0.192 2739 -387.5 1.83 0.127 2504 534.4 221.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
17153 297.2 7.7 1156 17178 roll 0.73 - - 2738 - 1.83 0.145 3504 546.4 236.3 17.33 2.158 1777 -3.5 0.098 - - - - - - - 14.50 13.57
17208 292.9 8.8 1161 17215 done 0.74 - - 2744 - 1.73 0.094 2509 -575.1 236.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.42 -
17518 267.5 7.9 1192 17533 done 0.76 - - 2744 - - - 2509 - 246.6 12.25 2.036 1735 -3.4 0.091 - - - - - - - - 13.54
17839 242.8 8.0 1224 17851 roll 0.78 - - 2750 - 1.73 0.113 1525 -568.8 252.6 7.70 1.873 1711 -3.1 0.082 - - - - - - - 14.50 13.52
17896 238.5 8.0 1229 17912 done 0.81 - - 2751 - 1.80 0.125 2511 547.8 259.0 8.57 1.895 1685 -3.0 0.077 - - - - - - - 14.35 13.47
18214 211.6 8.5 1261 18218 roll 0.83 - - 2750 - 1.85 0.142 3495 531.9 259.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.29 -
18252 208.3 9.1 1264 18259 done 0.83 - - 2757 - 1.73 0.095 2500 -575.1 259.0 - - 1684 - - - - - - - - - 14.42 -
18561 182.1 8.2 1295 18572 roll 0.84 - - 2757 - 1.90 0.143 3504 528.4 261.6 4.25 1.530 1674 -2.4 0.057 - - - - - - - 14.52 13.51
18599 178.9 8.3 1298 18602 done 0.84 - - 2765 - 1.73 0.095 2503 -578.6 261.6 - - 1674 - - - - - - - - - 14.47 -
18915 152.4 8.3 1329 18919 roll 0.85 - - 2772 - 1.75 0.112 1532 -554.9 261.6 - - 1674 - - - - - - - - - 14.37 -
19001 145.1 8.2 1337 19005 done 0.87 - - 2772 - 1.80 0.128 2520 548.9 261.7 - - 1674 - - - - - - - - - 14.38 -
19319 116.4 9.5 1368 19322 roll 0.88 - - 2772 - 1.80 0.143 3501 545.0 261.7 - - 1674 - - - - - - - - - 14.35 -
19414 106.5 10.1 1377 19417 done 0.88 - - 2779 - 1.73 0.095 2504 -576.3 261.7 - - 1674 - - - - - - - - - 14.46 -
19730 79.0 8.0 1431 19739 roll 0.90 - - 2786 - 1.80 0.112 1522 -545.6 268.9 4.40 0.431 1643 -7.0 0.262 - - - - - - - 14.42 14.00
19882 69.3 5.9 1458 19926 done 1.02 0.15 0.155 2838 346.7 1.80 0.125 2509 548.3 330.1 35.62 0.386 1394 -7.0 0.254 - - - - - - 14.44 14.37 14.18
20243 32.1 10.8 1525 20250 roll 0.99 - - 2838 - 1.83 0.143 3498 540.4 330.1 - - 1387 - - - - - - - - - 14.30 -
20277 28.1 12.9 1530 20284 done 0.96 - - 2846 - 1.73 0.097 2506 -573.4 330.1 - - 1386 - - - - - - - - - 14.41 -
20484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20484 begin surface coast
20510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20510 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.36 8.05 0.090 135 16.8 - - 2504 - 400.08 36.42 0.175 1107 30.4 -0.038 - - - - - -