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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.07 of 150.00 AH used of 24V (71.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.99 of 110.00 AH used of 10V (68.19% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.72 | - | - | 150 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | -93.38 | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.5 | -5.2 | 12 | 148 | roll | -0.72 | 9.77 | 0.240 | 2486 | 239.1 | 1.92 | 0.075 | 3168 | 610.4 | -204.4 | -15.82 | - | 3928 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 39.2 | -37.0 | 24 | 208 | done | -0.70 | - | - | 2485 | - | 1.83 | 0.047 | 2007 | -634.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 146.5 | -24.9 | 85 | 573 | roll | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.060 | 3161 | 623.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 159.5 | -16.5 | 95 | 636 | done | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 234.4 | -21.3 | 156 | 992 | done | -0.69 | - | - | 2486 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 304.9 | -18.6 | 216 | 1350 | roll | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.057 | 3166 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 320.5 | -14.9 | 224 | 1452 | done | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.040 | 2004 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 375.6 | -16.0 | 255 | 1774 | roll | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 380.6 | -16.5 | 257 | 1805 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 430.8 | -15.5 | 288 | 2127 | roll | -0.72 | - | - | 2486 | - | 1.67 | 0.047 | 868 | -679.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 440.3 | -12.7 | 294 | 2196 | done | -0.73 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.046 | 2052 | 668.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 486.1 | -14.0 | 325 | 2529 | roll | -0.73 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.057 | 3168 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 492.0 | -12.9 | 328 | 2573 | done | -0.75 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2640 | 501.4 | 14.1 | 335 | 2811 | done | -0.18 | 0.57 | 0.145 | 2665 | 314.0 | 0.08 | 0.054 | 2084 | 1025.0 | - | 160.38 | 0.859 | 3090 | -5.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2814 | 512.9 | - | 349 | 2993 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.076 | 2967 | 368.3 | 1.80 | 0.037 | 957 | -626.1 | 204.4 | 169.85 | 0.855 | 2256 | -4.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 505.7 | 14.1 | 365 | 3039 | done | 0.74 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.032 | 2153 | 664.4 | 225.1 | 18.45 | 0.786 | 2172 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 448.3 | 15.9 | 398 | 3369 | roll | 0.73 | - | - | 2967 | - | 1.70 | 0.040 | 3277 | 661.2 | 225.1 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 420.6 | 15.5 | 413 | 3546 | done | 0.72 | - | - | 2976 | - | 1.80 | 0.029 | 2073 | -668.9 | 225.1 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 377.6 | 13.0 | 444 | 3905 | roll | 0.77 | - | - | 2985 | - | 1.73 | 0.039 | 964 | -641.0 | 268.8 | 34.85 | 0.780 | 1994 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 353.8 | 15.5 | 458 | 4034 | done | 0.77 | - | - | 2985 | - | 1.75 | 0.033 | 2157 | 681.7 | 268.8 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 299.1 | 15.4 | 489 | 4365 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | - | - | 2157 | - | 268.8 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 248.0 | 15.0 | 550 | 4714 | roll | 0.76 | - | - | 2984 | - | 1.70 | 0.041 | 3278 | 659.4 | 272.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 237.5 | 16.3 | 561 | 4781 | done | 0.76 | - | - | 2993 | - | 1.75 | 0.028 | 2070 | -690.3 | 272.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 185.6 | 14.5 | 622 | 5142 | roll | 0.77 | - | - | 3002 | - | 1.65 | 0.037 | 971 | -666.1 | 286.8 | 13.95 | 0.625 | 1921 | -4.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 175.4 | 15.1 | 633 | 5198 | done | 0.77 | - | - | 3001 | - | 1.73 | 0.033 | 2158 | 686.1 | 288.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 122.8 | 11.7 | 694 | 5612 | roll | 0.86 | - | - | 3011 | - | 1.85 | 0.037 | 968 | -643.2 | 356.6 | 56.95 | 0.620 | 1634 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 106.5 | 11.8 | 715 | 5750 | done | 0.94 | - | - | 3011 | - | 1.80 | 0.032 | 2156 | 660.0 | 423.6 | 53.45 | 0.594 | 1363 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 51.4 | 10.3 | 782 | 6189 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.063 | 3118 | 629.4 | 1.90 | 0.038 | 961 | -628.9 | 521.9 | 76.22 | 0.555 | 962 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 25.9 | 20.5 | 801 | 6254 | done | 1.08 | 0.12 | 0.144 | 3077 | -341.7 | 1.83 | 0.033 | 2158 | 654.1 | 521.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6379 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1986 | - | 640.23 | 84.32 | 0.457 | 480 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||