QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.14 of 150.00 AH used of 24V (55.91% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 41.17 of 100.00 AH used of 10V (58.83% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -1.01 - - 171 - - - 1799 - -170.3 -51.35 - 2301 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.4 8 127 roll -1.01 9.25 0.229 2446 245.9 2.12 0.054 394 -662.7 -170.3 -36.35 - 3638 -36.8 - - - - - - - - - -
232 32.0 -20.4 34 240 done -1.01 - - 2445 - 2.05 0.028 1815 693.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
577 93.5 -16.9 95 584 roll -1.01 - - 2443 - 2.15 0.040 396 -660.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
652 106.4 -16.8 108 658 done -1.01 - - 2440 - 2.03 0.027 1811 697.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
997 154.2 -14.3 169 1003 done -1.01 - - 2436 - - - 1811 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1341 203.2 -13.5 230 1348 roll -1.01 - - 2432 - 2.10 0.040 394 -674.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1400 211.5 -14.3 240 1406 done -1.01 - - 2427 - 2.03 0.028 1814 699.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1742 253.4 -11.7 301 1748 roll -1.01 - - 2425 - 2.12 0.040 386 -673.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1827 264.6 -13.2 316 1834 done -1.01 - - 2424 - 2.05 0.028 1794 686.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2170 302.4 -10.5 375 2174 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.041 383 -671.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2254 312.7 -12.5 382 2262 done -1.01 - - 2428 - 2.05 0.028 1814 698.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2581 351.2 -13.0 413 2585 roll -1.01 - - 2433 - 2.12 0.043 392 -670.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2676 363.9 -12.9 421 2682 done -1.01 - - 2430 - 2.03 0.029 1801 694.1 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3000 398.1 -9.7 452 3004 roll -1.01 - - 2433 - 2.12 0.044 386 -667.5 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3107 408.8 -9.5 461 3113 done -1.01 - - 2424 - 2.05 0.030 1800 689.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3433 437.8 -9.5 492 3436 roll -1.01 - - 2426 - 2.12 0.044 391 -664.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3535 448.6 -10.9 501 3539 done -1.01 0.10 0.165 2450 240.0 2.05 0.031 1797 685.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3864 477.1 -8.4 532 3868 roll -1.01 - - 2449 - 2.12 0.046 391 -663.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3881 478.6 -8.8 533 3887 done -1.01 - - 2449 - 2.08 0.032 1812 683.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4204 508.1 -9.3 560 4208 roll -1.01 - - 2450 - 2.10 0.047 3208 664.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4236 511.5 -9.8 561 4241 done -1.01 - - 2450 - 2.08 0.034 1803 -675.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4558 541.9 -9.3 577 4562 roll -1.01 - - 2450 - 2.15 0.050 388 -658.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4671 553.0 -11.0 582 4675 done -1.01 - - 2451 - 2.08 0.034 1800 678.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5003 581.9 -8.7 598 5007 roll -1.01 - - 2451 - 2.17 0.053 388 -650.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5063 587.8 -10.3 600 5070 done -1.01 - - 2451 - 2.12 0.037 1798 665.1 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5379 616.1 -9.0 616 5382 roll -1.01 - - 2452 - 2.12 0.051 3200 661.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5434 621.2 -9.3 618 5438 done -1.01 - - 2451 - 2.10 0.044 1797 -668.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5756 648.5 -8.5 634 5759 roll -1.01 - - 2451 - 2.17 0.054 391 -647.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5806 653.2 -9.2 636 5809 done -1.01 - - 2451 - 2.12 0.035 1812 670.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6132 683.0 -9.4 652 6136 roll -1.01 - - 2453 - 2.15 0.054 3212 651.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6159 685.5 -9.5 653 6163 done -1.01 - - 2453 - 2.12 0.044 1798 -667.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6487 715.4 -8.8 669 6491 roll -1.01 - - 2454 - 2.17 0.053 3209 650.2 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6534 719.5 -8.7 671 6537 done -1.01 - - 2456 - 2.10 0.038 1801 -670.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6868 746.0 -7.7 687 6872 roll -1.01 - - 2456 - 2.20 0.058 3211 640.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6923 750.4 -8.0 689 6927 done -1.01 - - 2461 - 2.12 0.040 1802 -664.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7247 775.9 -8.4 705 7251 roll -1.01 - - 2445 - 2.17 0.054 3204 646.1 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7294 780.2 -9.1 707 7298 done -1.01 - - 2452 - 2.12 0.041 1791 -666.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7627 810.5 -9.0 723 7631 roll -1.01 - - 2441 - 2.20 0.061 3197 639.1 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7659 813.7 -9.3 724 7663 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.040 1788 -664.6 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7981 843.4 -9.3 740 7985 roll -1.01 - - 2446 - 2.20 0.063 387 -636.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8140 859.0 -10.1 747 8143 done -1.01 - - 2437 - 2.12 0.040 1800 666.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8472 888.7 -9.1 763 8476 roll -1.01 - - 2438 - 2.20 0.056 395 -638.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8551 896.5 -9.9 766 8554 done -1.01 - - 2436 - 2.12 0.041 1800 662.7 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8872 925.4 -9.2 782 8876 roll -1.01 - - 2437 - 2.20 0.058 400 -636.4 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8995 937.8 -10.9 787 8999 done -1.01 - - 2436 - 2.15 0.044 1804 653.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9316 966.0 -8.6 803 9320 roll -1.01 - - 2436 - 2.22 0.057 389 -637.4 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9455 979.8 -9.5 809 9460 done -1.01 - - 2427 - 2.15 0.041 1808 660.0 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9575 begin apogee
9582 990.8 9.1 815 9737 done -0.29 0.80 0.117 2686 323.8 - - 1346 - - 145.30 1.494 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9738 begin climb
9741 999.2 - 823 9908 roll 1.01 1.15 0.046 3115 373.0 2.45 0.051 2753 574.3 170.3 155.57 1.460 2249 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9987 980.8 14.4 834 9991 done 1.01 - - 3125 - 2.25 0.048 1353 -622.2 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10313 934.9 14.2 850 10315 done 1.01 - - 3125 - - - 1353 - 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10624 892.5 13.8 865 10628 roll 1.01 - - 3125 - 2.20 0.054 2762 640.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10696 882.1 14.0 868 10701 done 1.01 - - 3135 - 2.22 0.048 1346 -637.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11023 837.7 13.6 884 11024 done 1.01 - - 3135 - - - 1346 - 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11333 796.5 13.1 899 11335 done 1.01 - - 3134 - - - 1346 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11641 757.2 12.4 914 11645 roll 1.01 - - 3135 - 2.20 0.053 2759 642.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11669 753.6 12.1 915 11673 done 1.01 0.15 0.206 3112 -153.3 2.17 0.048 1348 -650.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11996 716.7 11.9 931 12000 roll 1.01 - - 3110 - 2.20 0.052 2762 642.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12118 701.2 12.3 936 12123 done 1.01 - - 3119 - 2.20 0.048 1335 -648.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12440 660.5 12.6 952 12444 roll 1.01 - - 3115 - 2.22 0.051 2767 645.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12479 655.6 12.2 953 12485 done 1.01 - - 3123 - 2.20 0.047 1339 -649.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12794 619.8 10.7 969 12798 roll 1.01 - - 3123 - 2.20 0.051 2761 646.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13046 590.3 11.2 980 13050 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.047 1349 -650.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13373 554.9 10.5 996 13377 roll 1.01 - - 3141 - 1.80 0.059 198 -639.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13445 546.9 10.8 999 13450 done 1.01 0.10 0.198 3111 -300.0 1.77 0.041 1366 659.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13773 514.6 9.8 1015 13777 roll 1.01 - - 3106 - 2.12 0.050 2752 653.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14032 488.2 10.9 1031 14036 done 1.01 - - 3114 - 2.15 0.044 1343 -655.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14362 455.0 9.2 1062 14366 roll 1.01 - - 3111 - 2.17 0.049 2756 651.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14521 440.7 8.8 1076 14524 done 1.01 - - 3119 - 2.15 0.044 1345 -656.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14853 411.7 8.4 1107 14854 done 1.01 - - 3119 - - - 1345 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15170 383.0 9.2 1137 15174 roll 1.01 - - 3116 - 2.17 0.054 2758 651.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15205 379.6 9.5 1140 15208 done 1.01 - - 3124 - 2.17 0.049 1346 -650.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15538 349.5 8.2 1171 15544 done 1.01 - - 3124 - - - 1346 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15865 326.4 6.3 1202 15916 done 1.08 - - 3124 - - - 1346 - 224.7 45.38 1.027 2028 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
16240 289.4 10.1 1246 16246 roll 1.08 - - 3125 - 2.17 0.045 2760 651.6 224.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16299 283.2 10.6 1256 16305 done 1.08 - - 3133 - 2.15 0.042 1349 -656.3 224.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16644 247.6 9.0 1317 16649 done 1.08 - - 3133 - - - 1349 - 224.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16986 215.6 11.0 1378 16993 roll 1.08 - - 3145 - 1.80 0.052 196 -640.6 224.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17140 200.3 10.1 1405 17146 done 1.08 - - 3146 - 1.73 0.036 1374 680.9 224.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17486 170.1 8.6 1466 17492 roll 1.08 - - 3157 - 1.83 0.051 202 -640.4 224.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17505 168.4 8.5 1469 17512 done 1.08 0.10 0.177 3135 -220.0 1.70 0.035 1350 675.3 224.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17851 146.3 6.0 1530 17908 roll 1.16 - - 3125 - 2.20 0.039 2753 637.7 286.5 51.50 0.848 1777 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
18055 128.5 10.5 1565 18062 done 1.16 - - 3133 - 2.17 0.038 1340 -651.2 286.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18401 101.2 7.8 1626 18415 roll 1.17 - - 3133 - 2.12 0.037 2757 668.4 293.8 7.53 0.665 1746 -3.7 0.061 - - - - - - - - -
18608 85.6 7.0 1662 18641 done 1.20 0.10 0.076 3180 470.0 2.10 0.036 1347 -671.4 324.3 26.90 0.757 1623 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
18982 50.5 8.5 1727 18990 roll 1.20 - - 3191 - 1.75 0.048 208 -650.9 324.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19116 38.6 8.6 1750 19122 done 1.20 - - 3191 - 1.67 0.030 1365 692.8 324.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19459 10.8 6.9 1811 19493 roll 1.25 - - 3199 - 1.83 0.045 204 -634.4 357.8 29.27 0.680 1485 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
19554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19554 begin surface coast
19566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19568 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.17 - - 167 - - - 1795 - 450.13 75.03 0.677 1109 -5.0 0.001 - - - - - -