prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.87 of 150.00 AH used of 24V (37.42% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 64.07 of 100.00 AH used of 10V (35.93% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 481.28, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 872 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 98 | VBD | -0.86 | - | - | 1437 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | -72.85 | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.6 | -5.1 | 10 | 126 | roll | -0.86 | 11.73 | 0.244 | 2726 | 109.9 | 2.95 | 0.052 | 3725 | 485.1 | -194.7 | -7.07 | - | 3866 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 42.3 | -13.8 | 53 | 359 | done | -0.80 | 0.12 | 0.141 | 2743 | 141.7 | 2.80 | 0.033 | 2285 | -514.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 59.7 | -11.9 | 78 | 502 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 100.6 | -11.4 | 139 | 845 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 139.4 | -11.1 | 200 | 1189 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 179.2 | -11.5 | 261 | 1534 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 218.7 | -11.1 | 322 | 1878 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 258.0 | -11.4 | 383 | 2223 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 297.5 | -11.9 | 444 | 2567 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 338.5 | -11.1 | 505 | 2911 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 376.8 | -12.1 | 545 | 3238 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 414.9 | -12.4 | 575 | 3555 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 451.0 | -10.7 | 605 | 3873 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 484.8 | -10.7 | 635 | 4192 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 518.1 | -10.3 | 665 | 4514 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.90 | 0.048 | 3719 | 495.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 522.9 | -11.0 | 668 | 4560 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.75 | 0.035 | 2315 | -510.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 558.6 | -12.1 | 699 | 4882 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 596.0 | -12.0 | 729 | 5198 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2314 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 633.5 | -11.9 | 746 | 5508 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2314 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 668.9 | -11.1 | 761 | 5817 | done | -0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2314 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 703.6 | -11.2 | 776 | 6130 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.95 | 0.064 | 890 | -482.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 707.9 | -10.8 | 778 | 6170 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.85 | 0.040 | 2323 | 502.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 744.3 | -11.8 | 794 | 6492 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2323 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 780.7 | -11.5 | 809 | 6802 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2324 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 815.8 | -11.2 | 824 | 7111 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2323 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 847.2 | -2.7 | 839 | 7426 | roll | -1.10 | 0.32 | 0.082 | 2682 | -187.5 | 3.28 | 0.112 | 3707 | 422.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7673 | 847.2 | - | 850 | 7884 | done | -0.21 | 0.93 | 0.038 | 2874 | 206.5 | - | - | 2757 | - | - | 206.88 | 1.471 | 3072 | -3.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7887 | 847.1 | - | 860 | 8111 | roll | 0.86 | 1.27 | 0.051 | 3101 | 178.7 | 3.62 | 0.100 | 1337 | -392.3 | 194.7 | 209.62 | 1.406 | 2277 | -3.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 821.3 | 13.7 | 873 | 8196 | done | 0.73 | 0.15 | 0.114 | 3082 | -126.7 | 3.28 | 0.081 | 2745 | 429.3 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 788.3 | 9.3 | 888 | 8533 | roll | 0.66 | - | - | 3082 | - | 2.58 | 0.085 | 3903 | 448.8 | 214.4 | 20.83 | 1.315 | 2197 | -3.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 782.2 | 9.8 | 890 | 8581 | done | 0.58 | 0.20 | 0.115 | 3051 | -155.0 | 2.45 | 0.061 | 2746 | -472.2 | 220.4 | 7.95 | 1.121 | 2172 | -3.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 757.3 | 7.9 | 907 | 8971 | done | 0.65 | - | - | 3051 | - | - | - | 2745 | - | 280.9 | 63.38 | 1.384 | 1925 | -3.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 722.9 | 9.8 | 925 | 9282 | done | 0.66 | - | - | 3051 | - | - | - | 2745 | - | 286.7 | 6.57 | 1.044 | 1902 | -3.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 696.9 | 7.5 | 940 | 9671 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.058 | 3086 | 233.3 | 3.08 | 0.060 | 1340 | -456.2 | 360.1 | 77.68 | 1.362 | 1602 | -3.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | 684.9 | 10.5 | 945 | 9701 | done | 0.75 | - | - | 3086 | - | 2.92 | 0.038 | 2755 | 484.6 | 360.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 651.2 | 10.5 | 961 | 10024 | done | 0.75 | - | - | 3086 | - | - | - | 2755 | - | 360.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 619.8 | 10.1 | 976 | 10334 | done | 0.75 | - | - | 3086 | - | - | - | 2755 | - | 360.1 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 588.9 | 9.8 | 996 | 10654 | done | 0.76 | - | - | 3086 | - | - | - | 2755 | - | 364.7 | 4.60 | 0.841 | 1583 | -2.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 556.1 | 9.9 | 1027 | 10983 | done | 0.76 | - | - | 3086 | - | - | - | 2756 | - | 369.0 | 6.35 | 0.979 | 1566 | -2.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 525.7 | 9.4 | 1058 | 11332 | done | 0.79 | - | - | 3086 | - | - | - | 2756 | - | 387.4 | 21.15 | 1.223 | 1490 | -3.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | 494.0 | 9.2 | 1091 | 11686 | roll | 0.81 | - | - | 3086 | - | 3.00 | 0.045 | 1321 | -478.3 | 409.4 | 24.55 | 1.219 | 1400 | -3.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 488.2 | 10.4 | 1096 | 11714 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | 2.83 | 0.031 | 2748 | 504.2 | 409.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | 457.8 | 9.2 | 1126 | 12065 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | - | - | 2748 | - | 433.7 | 26.45 | 1.197 | 1302 | -3.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12384 | 425.5 | 9.2 | 1159 | 12414 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.056 | 3113 | 225.0 | 2.90 | 0.044 | 1330 | -489.0 | 455.3 | 24.00 | 1.165 | 1214 | -3.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 418.6 | 12.4 | 1163 | 12449 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | 2.78 | 0.031 | 2730 | 503.6 | 455.3 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 376.5 | 13.4 | 1194 | 12770 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | - | - | 2730 | - | 455.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | 333.7 | 12.3 | 1235 | 13098 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | - | - | 2730 | - | 455.3 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 292.0 | 11.9 | 1296 | 13442 | roll | 0.87 | - | - | 3114 | - | 2.80 | 0.044 | 1330 | -500.0 | 455.3 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13461 | 289.0 | 11.5 | 1300 | 13468 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | 2.72 | 0.031 | 2731 | 515.1 | 455.3 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 247.8 | 12.4 | 1361 | 13813 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | - | - | 2731 | - | 455.3 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | 205.6 | 12.1 | 1422 | 14157 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | - | - | 2731 | - | 455.3 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14496 | 162.2 | 12.3 | 1483 | 14503 | roll | 0.87 | - | - | 3113 | - | 2.83 | 0.045 | 1321 | -498.2 | 455.3 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14527 | 158.3 | 12.5 | 1488 | 14535 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | 2.72 | 0.031 | 2728 | 517.3 | 455.3 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14872 | 120.0 | 10.5 | 1549 | 14879 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | - | - | 2727 | - | 455.3 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15216 | 79.6 | 12.3 | 1610 | 15223 | roll | 0.87 | - | - | 3113 | - | 2.80 | 0.045 | 1328 | -499.6 | 455.3 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15236 | 77.2 | 12.3 | 1613 | 15243 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.031 | 2708 | 516.9 | 455.3 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15581 | 35.0 | 12.0 | 1674 | 15587 | done | 0.87 | - | - | 3113 | - | - | - | 2708 | - | 455.3 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15722 | 19.3 | 9.2 | 1699 | 15750 | done | 0.90 | - | - | 3113 | - | - | - | 2707 | - | 479.6 | 25.15 | 0.926 | 1115 | -3.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -6.79 | 8.68 | 0.051 | 1436 | -193.2 | - | - | 2263 | - | 481.28 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||