DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.41 of 150.00 AH used of 24V (72.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.92 of 110.00 AH used of 10V (79.17% remains)
• Surface angle 0.7 deg, depth 10.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.9 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6118.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6118.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2887 - - - 3680 - -146.0 -6.72 - 3108 - - - - - - - - - - -
27 12.2 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.109 2668 -353.2 4.18 0.057 1082 -621.5 -146.0 -12.80 - 3630 -40.8 - - - - - - - - - -
116 23.2 -15.0 16 123 done -0.55 - - 2669 - 2.22 0.060 2486 632.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
462 81.3 -17.9 77 469 roll -0.43 0.20 0.223 2717 240.0 2.30 0.073 3901 615.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
523 89.7 -11.4 87 530 done -0.49 - - 2717 - 2.22 0.046 2473 -643.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
853 127.3 -10.1 125 857 roll -0.49 - - 2717 - 2.20 0.062 1085 -630.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
894 131.3 -9.5 128 898 done -0.55 - - 2717 - 2.25 0.060 2498 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1221 163.5 -9.8 158 1226 roll -0.58 0.12 0.125 2673 -366.7 2.30 0.076 3900 609.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1353 180.5 -13.1 169 1357 done -0.56 - - 2673 - 2.20 0.049 2484 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1678 223.0 -12.6 199 1682 roll -0.51 - - 2673 - 2.20 0.063 1083 -636.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1710 227.3 -13.3 201 1718 done -0.46 0.15 0.212 2708 233.3 2.28 0.062 2498 620.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2038 258.0 -9.2 232 2042 roll -0.50 - - 2708 - 2.33 0.078 3906 604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2078 262.1 -10.0 235 2082 done -0.58 - - 2709 - 2.20 0.048 2488 -644.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2403 291.6 -8.4 265 2408 roll -0.63 0.15 0.125 2657 -346.7 2.25 0.063 1073 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2424 294.0 -10.5 266 2432 done -0.63 - - 2657 - 2.30 0.061 2488 615.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2752 333.9 -12.2 297 2756 roll -0.56 - - 2657 - 2.30 0.078 3899 613.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2814 341.8 -12.1 302 2819 done -0.53 0.12 0.210 2685 233.3 2.20 0.049 2486 -642.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3140 374.8 -9.7 332 3141 done -0.53 - - 2685 - - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3459 405.0 -8.8 362 3463 roll -0.53 - - 2685 - 2.35 0.075 3906 604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3492 408.1 -8.8 364 3499 done -0.56 - - 2685 - 2.22 0.047 2486 -639.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3819 435.3 -8.1 395 3820 done -0.56 - - 2685 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4137 462.3 -8.7 425 4138 done -0.56 - - 2685 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4456 489.1 -8.5 455 4457 done -0.58 - - 2685 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4774 515.2 -8.2 485 4776 done -0.61 - - 2684 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5094 541.6 -8.2 515 5100 done -0.63 - - 2685 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5421 568.0 -8.3 546 5426 roll -0.66 0.10 0.151 2652 -330.0 2.35 0.072 3907 604.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5442 570.4 -9.9 547 5449 done -0.66 - - 2652 - 2.22 0.045 2483 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5776 607.7 -11.2 575 5777 done -0.61 - - 2652 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6082 640.9 -10.8 585 6084 done -0.56 0.12 0.207 2680 233.3 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6389 666.7 -8.3 595 6390 done -0.58 - - 2681 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6695 693.7 -8.7 605 6699 roll -0.60 - - 2681 - 2.35 0.073 3905 605.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6717 695.7 -8.7 605 6724 done -0.64 - - 2682 - 2.22 0.046 2480 -641.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7030 721.7 -8.3 616 7032 done -0.67 0.10 0.144 2647 -350.0 - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7336 754.1 -10.8 626 7337 done -0.61 - - 2647 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7642 786.6 -10.5 636 7647 roll -0.56 0.12 0.210 2676 241.7 2.38 0.073 3902 597.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7681 790.3 -8.5 637 7685 done -0.60 - - 2676 - 2.20 0.046 2489 -642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8005 816.2 -7.9 648 8006 done -0.63 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8313 841.1 -8.3 658 8315 done -0.65 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8618 866.3 -8.2 668 8619 done -0.68 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8924 891.8 -8.4 678 8929 roll -0.71 0.12 0.125 2633 -358.3 2.33 0.072 3900 605.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8953 894.7 -10.2 679 8957 done -0.67 - - 2633 - 2.20 0.047 2489 -641.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9289 933.7 -11.7 690 9291 done -0.59 0.15 0.213 2668 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9594 961.3 -8.7 700 9595 done -0.59 - - 2668 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9900 987.7 -8.5 710 9901 done -0.59 - - 2667 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9928 begin apogee
9934 990.4 8.5 711 10068 done -0.12 0.50 0.184 2813 292.0 - - 2262 - - 127.43 1.558 3029 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10069 begin climb
10070 994.4 - 715 10217 roll 0.62 0.80 0.129 3066 316.2 2.58 0.067 884 -534.1 146.0 133.98 1.515 2432 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10291 974.9 12.7 722 10296 done 0.53 0.12 0.194 3039 -225.0 2.40 0.053 2279 581.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10623 937.6 11.1 733 10627 roll 0.47 - - 3039 - 2.38 0.069 3691 593.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10694 928.1 12.8 735 10699 done 0.36 0.25 0.198 2987 -208.0 2.28 0.054 2292 -613.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11019 900.6 8.4 746 11054 roll 0.44 - - 2995 - 2.40 0.069 859 -597.1 179.7 29.70 1.415 2297 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
11064 896.6 8.4 747 11109 done 0.54 0.12 0.106 3047 433.3 2.35 0.054 2277 603.4 215.3 34.15 1.408 2152 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
11414 850.4 13.5 759 11418 roll 0.49 - - 3047 - 2.35 0.070 3688 600.4 215.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11463 842.8 15.0 760 11468 done 0.43 0.20 0.198 3008 -195.0 2.33 0.056 2270 -608.6 215.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11777 810.4 10.1 770 11781 roll 0.47 - - 3016 - 2.30 0.069 858 -613.9 215.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11811 806.8 10.1 771 11815 done 0.53 - - 3016 - 2.28 0.056 2278 622.8 215.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12146 772.2 10.1 782 12151 roll 0.56 - - 3016 - 2.33 0.071 3694 607.7 215.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12179 768.3 11.4 783 12183 done 0.56 - - 3026 - 2.30 0.056 2267 -620.4 215.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12514 731.7 11.1 794 12518 roll 0.56 - - 3037 - 2.25 0.068 867 -622.2 215.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12547 727.9 10.7 795 12551 done 0.56 - - 3037 - 2.25 0.055 2285 630.2 215.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12883 688.4 11.7 806 12887 roll 0.56 - - 3037 - 2.28 0.071 3687 614.9 215.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12928 682.6 13.5 807 12932 done 0.53 - - 3048 - 2.25 0.057 2273 -628.4 215.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13252 640.9 12.6 818 13256 roll 0.49 - - 3058 - 2.28 0.068 865 -617.5 215.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13285 636.4 12.6 819 13290 done 0.47 0.15 0.186 3020 -253.3 2.28 0.055 2284 622.4 215.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13614 602.9 10.0 830 13618 roll 0.50 - - 3020 - 2.30 0.070 3694 613.0 215.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13657 597.8 12.0 832 13665 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.055 2276 -621.9 215.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13983 563.3 10.6 863 13987 roll 0.52 - - 3038 - 2.28 0.066 859 -621.5 215.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14016 559.7 10.8 865 14023 done 0.55 - - 3038 - 2.25 0.054 2288 635.1 215.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14342 520.8 12.5 896 14346 roll 0.55 - - 3038 - 2.28 0.070 3691 615.4 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14381 515.4 14.2 899 14386 done 0.52 - - 3049 - 2.28 0.055 2265 -625.4 215.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14707 474.8 12.0 929 14711 roll 0.50 - - 3059 - 2.25 0.066 862 -623.6 215.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14746 470.0 12.4 932 14751 done 0.50 0.12 0.187 3029 -250.0 2.25 0.055 2275 628.0 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15071 436.0 10.4 962 15076 roll 0.53 - - 3029 - 2.28 0.070 3688 619.7 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15111 431.3 12.4 965 15118 done 0.53 - - 3037 - 2.25 0.055 2265 -632.4 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15436 395.1 11.0 996 15440 roll 0.53 - - 3046 - 2.25 0.067 864 -622.7 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15465 391.8 10.7 998 15469 done 0.55 - - 3046 - 2.28 0.056 2286 623.7 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15789 353.1 11.9 1028 15793 roll 0.55 - - 3046 - 2.28 0.070 3691 616.2 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15818 349.6 12.3 1030 15822 done 0.53 - - 3056 - 2.28 0.055 2268 -624.1 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16143 309.5 12.0 1060 16147 roll 0.53 - - 3067 - 2.25 0.065 862 -624.9 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16175 305.5 11.6 1062 16183 done 0.53 0.08 0.166 3043 -300.0 2.28 0.054 2279 621.5 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16500 271.1 10.4 1093 16504 roll 0.53 - - 3043 - 2.28 0.070 3698 622.4 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16549 265.1 11.7 1097 16557 done 0.53 - - 3051 - 2.30 0.054 2270 -620.9 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16875 230.1 10.3 1128 16879 roll 0.53 - - 3061 - 2.25 0.064 860 -626.7 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16897 227.7 10.2 1130 16901 done 0.53 - - 3061 - 2.22 0.053 2280 639.6 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17222 192.1 10.8 1160 17226 roll 0.53 - - 3061 - 2.25 0.070 3682 623.1 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17245 189.6 11.6 1162 17250 done 0.53 0.12 0.192 3041 -166.7 2.25 0.054 2269 -628.0 215.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17571 158.4 8.9 1192 17597 roll 0.61 - - 3042 - 2.30 0.066 866 -610.0 238.5 19.27 1.009 2057 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
17644 151.7 8.7 1198 17676 done 0.74 0.17 0.099 3113 417.6 2.25 0.053 2275 626.2 266.2 26.35 1.003 1944 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
18002 103.2 12.8 1232 18003 done 0.70 - - 3113 - - - 2275 - 266.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18337 59.4 10.7 1289 18345 roll 0.66 0.12 0.194 3082 -258.3 2.33 0.070 3688 606.4 266.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18419 49.2 12.8 1303 18425 done 0.66 - - 3090 - 2.28 0.054 2266 -623.7 266.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18765 15.7 8.6 1364 18783 done 0.70 - - 3090 - - - 2267 - 297.6 16.27 0.965 1815 -7.4 0.013 - - - - - - - - -
18839 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18839 begin subsurface finish
18846 8.8 -9.1 1377 18893 roll 0.06 0.65 0.161 2892 -304.6 2.33 0.077 858 -604.7 51.6 -37.47 - 2823 -26.9 - - - - - - - - - -
18894 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18894 begin surface