DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.97 of 150.00 AH used of 24V (63.36% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 24.84 of 80.00 AH used of 10V (68.95% remains)
• Surface angle -0.8 deg, depth 8.20 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 21.4 m at 19.9 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3117.7 m • bottom range 21.3 m at 951.6 m, depth 973 m (1004 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3117.7 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 31 VBD -0.77 - - 2774 - - - 431 - -146.0 -3.17 - 2681 - - - - - - - - - - -
34 12.5 - 1 59 roll -0.77 1.10 0.099 2578 -178.2 6.03 0.052 3441 499.2 -146.0 -15.02 - 3391 -47.3 - - - - - - - - - -
184 29.2 -10.9 28 189 done -0.77 - - 2578 - 2.83 0.051 2044 -493.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
526 66.1 -10.8 89 531 roll -0.77 - - 2578 - 2.85 0.056 3440 489.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
571 70.8 -10.6 97 575 done -0.77 - - 2578 - 2.83 0.051 2040 -494.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
923 105.5 -8.8 152 932 roll -0.77 - - 2578 - 2.83 0.055 3437 493.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
973 109.9 -8.5 154 982 done -0.77 - - 2578 - 2.80 0.050 2034 -501.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1298 137.3 -8.8 170 1306 roll -0.77 - - 2578 - 2.83 0.054 3439 496.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1347 142.0 -9.6 172 1356 done -0.77 - - 2578 - 2.78 0.048 2042 -502.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1673 171.8 -9.0 188 1681 roll -0.77 - - 2578 - 3.03 0.087 637 -463.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1711 175.4 -9.3 189 1716 done -0.77 - - 2578 - 2.70 0.039 2046 521.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2025 202.0 -8.1 205 2034 roll -0.77 - - 2578 - 2.80 0.055 3443 498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2047 203.9 -8.4 206 2055 done -0.77 - - 2578 - 2.78 0.048 2038 -505.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2378 230.3 -8.0 222 2386 roll -0.77 - - 2578 - 2.83 0.054 3443 496.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2393 231.6 -8.2 222 2398 done -0.77 - - 2578 - 2.78 0.047 2044 -503.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2707 255.8 -7.4 238 2716 roll -0.77 - - 2578 - 2.80 0.052 3439 498.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2729 257.4 -7.4 239 2738 done -0.77 - - 2578 - 2.75 0.046 2044 -507.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3060 281.2 -6.9 255 3079 done -0.77 - - 2579 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3389 304.0 -6.7 271 3398 roll -0.77 - - 2578 - 2.80 0.051 3446 500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3433 307.2 -7.2 273 3441 done -0.77 - - 2578 - 2.75 0.044 2043 -510.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3764 329.1 -6.8 289 3772 roll -0.77 - - 2578 - 3.00 0.081 638 -468.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3790 331.0 -7.8 290 3799 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2055 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4116 354.7 -7.4 306 4134 done -0.77 - - 2578 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4445 378.9 -7.3 322 4464 done -0.77 - - 2578 - - - 2056 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4774 402.4 -7.0 338 4794 done -0.77 - - 2578 - - - 2056 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5104 425.5 -6.9 354 5112 roll -0.77 - - 2578 - 3.03 0.078 634 -469.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5136 427.9 -8.1 355 5146 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2046 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5456 449.4 -6.5 371 5479 done -0.77 - - 2579 - - - 2046 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5785 471.0 -6.7 387 5804 done -0.77 - - 2578 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6115 491.8 -6.3 403 6124 roll -0.77 - - 2578 - 2.97 0.077 638 -474.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6159 494.9 -6.9 405 6167 done -0.77 - - 2578 - 2.65 0.038 2046 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6486 515.4 -6.2 415 6494 roll -0.77 - - 2578 - 2.78 0.052 3432 498.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6502 516.4 -6.0 415 6510 done -0.77 - - 2578 - 2.75 0.044 2037 -507.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6854 537.3 -5.9 424 6863 roll -0.77 - - 2578 - 2.92 0.076 641 -478.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6881 539.0 -6.8 424 6890 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2054 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7222 559.3 -5.9 433 7261 done -0.77 - - 2578 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7587 581.2 -6.1 442 7596 roll -0.77 - - 2578 - 2.97 0.075 641 -476.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7625 583.7 -6.7 442 7630 done -0.77 - - 2578 - 2.65 0.038 2037 526.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7955 603.9 -6.1 451 7964 roll -0.77 - - 2578 - 2.83 0.061 3437 494.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7987 606.0 -7.1 451 7997 done -0.77 - - 2578 - 2.72 0.044 2045 -511.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8324 626.5 -6.1 460 8332 roll -0.77 - - 2578 - 2.95 0.075 641 -475.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8361 629.0 -6.9 460 8366 done -0.77 - - 2578 - 2.70 0.038 2049 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8692 648.8 -6.0 469 8700 roll -0.77 - - 2578 - 2.78 0.053 3436 498.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8707 649.7 -5.9 469 8717 done -0.77 - - 2578 - 2.75 0.045 2040 -507.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9059 671.0 -6.0 478 9068 roll -0.77 - - 2578 - 2.95 0.074 636 -475.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9097 673.5 -6.8 478 9102 done -0.77 - - 2578 - 2.70 0.038 2045 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9428 693.6 -6.0 487 9466 done -0.77 - - 2578 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9793 716.5 -6.3 496 9831 done -0.77 - - 2578 - - - 2047 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10158 739.0 -6.0 505 10167 roll -0.77 - - 2578 - 2.97 0.073 641 -473.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10196 741.4 -6.6 505 10200 done -0.77 - - 2578 - 2.70 0.038 2045 520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10526 761.2 -5.9 514 10565 done -0.77 - - 2579 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10891 781.8 -5.6 523 10900 roll -0.77 - - 2578 - 2.97 0.074 637 -474.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10936 784.5 -6.2 524 10944 done -0.77 - - 2578 - 2.70 0.038 2054 524.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11266 804.5 -6.1 532 11275 roll -0.77 - - 2578 - 2.78 0.054 3436 497.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11287 806.1 -6.2 532 11296 done -0.77 - - 2578 - 2.78 0.046 2039 -502.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11636 827.0 -5.8 541 11644 roll -0.77 - - 2578 - 2.92 0.074 640 -479.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11662 828.8 -6.5 541 11671 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2044 525.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12003 849.8 -6.3 550 12043 done -0.77 - - 2578 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12369 872.9 -6.2 559 12407 done -0.77 - - 2578 - - - 2046 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12733 894.7 -5.9 568 12742 roll -0.77 - - 2578 - 2.95 0.073 640 -476.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12771 897.1 -6.7 568 12776 done -0.77 - - 2579 - 2.70 0.038 2045 520.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
13102 916.5 -5.9 577 13140 done -0.77 - - 2578 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13467 937.4 -5.7 586 13476 roll -0.77 - - 2578 - 2.97 0.073 638 -474.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
13499 939.3 -7.6 586 13509 done -0.77 - - 2578 - 2.70 0.038 2049 522.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
13835 958.6 -5.7 595 13874 done -0.77 - - 2578 - - - 2050 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
14200 969.7 0.1 604 14209 roll -0.77 - - 2578 - 3.00 0.077 636 -471.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
14283 969.7 - 605 14288 done -0.77 - - 2578 - 2.72 0.038 2060 523.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
14374 969.7 - 608 14570 done -0.18 0.70 0.104 2699 172.9 - - 1826 - - 161.85 1.413 2792 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
14574 969.1 - 613 14768 roll 0.77 1.27 0.110 2902 159.8 3.38 0.084 431 -412.7 146.0 163.45 1.348 2197 -3.6 0.340 - - - - - - - - -
14840 952.5 9.4 619 14849 done 0.77 - - 2902 - 2.92 0.039 1830 479.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15193 924.3 7.9 628 15231 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15557 894.9 8.2 637 15596 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15922 865.4 8.0 646 15961 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16287 837.3 7.6 655 16326 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16653 809.6 7.7 664 16691 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17017 781.8 7.6 673 17056 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17382 754.8 7.5 682 17421 done 0.77 - - 2902 - - - 1836 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17747 727.4 7.5 691 17786 done 0.77 - - 2902 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18112 699.8 7.6 700 18121 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.048 3228 506.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18139 697.7 7.3 700 18148 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.051 1834 -497.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18480 672.3 7.4 709 18519 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18845 644.6 7.5 718 18884 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19210 617.9 7.2 727 19219 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.046 3228 506.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19226 616.7 7.2 727 19235 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1830 -499.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19578 591.5 7.1 736 19617 done 0.77 - - 2902 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19943 565.9 7.0 745 19982 done 0.77 - - 2902 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20308 540.0 7.0 754 20317 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.046 3233 504.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20329 538.5 7.4 754 20338 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1831 -500.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20676 515.7 6.4 763 20685 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.046 3236 505.4 147.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20692 514.6 6.3 763 20706 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1833 -501.1 152.9 6.85 1.272 2168 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
21024 492.8 6.6 774 21033 roll 0.78 - - 2902 - 2.78 0.046 3228 501.8 152.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21046 491.2 6.3 775 21061 done 0.78 - - 2902 - 2.80 0.051 1831 -498.9 157.8 5.07 1.295 2149 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
21376 468.1 7.2 791 21395 done 0.79 - - 2902 - - - 1831 - 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21706 443.5 7.6 807 21725 done 0.79 - - 2902 - - - 1831 - 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22036 419.0 7.5 823 22044 roll 0.79 - - 2902 - 2.78 0.046 3235 505.0 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22062 416.9 6.8 824 22066 done 0.79 - - 2902 - 2.80 0.048 1832 -501.1 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22388 392.6 7.5 840 22397 roll 0.79 - - 2902 - 3.00 0.083 423 -469.7 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22410 390.9 8.0 841 22418 done 0.79 - - 2902 - 2.72 0.040 1848 523.9 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22740 366.8 7.1 857 22749 roll 0.79 - - 2902 - 2.70 0.048 3220 508.1 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22761 365.2 7.0 858 22770 done 0.79 - - 2902 - 2.78 0.051 1834 -498.6 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23092 342.2 6.9 874 23111 done 0.79 - - 2902 - - - 1834 - 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23422 319.8 6.5 890 23440 done 0.79 - - 2902 - - - 1834 - 157.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23752 299.3 6.0 906 23772 roll 0.79 - - 2902 - 2.78 0.047 3221 498.9 173.1 14.88 1.096 2087 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
23799 296.2 8.1 908 23808 done 0.81 - - 2902 - 2.80 0.050 1830 -496.8 173.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24125 275.3 6.6 924 24134 roll 0.81 - - 2902 - 3.00 0.084 427 -467.7 173.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24147 273.8 7.6 925 24155 done 0.81 - - 2902 - 2.70 0.040 1834 521.1 173.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24478 251.1 7.0 941 24496 done 0.81 - - 2902 - - - 1835 - 173.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24808 229.6 6.5 957 24816 roll 0.81 - - 2902 - 2.75 0.048 3225 505.5 173.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24829 228.1 7.2 958 24838 done 0.81 - - 2902 - 2.80 0.051 1828 -498.9 173.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25160 208.7 5.7 974 25194 roll 0.81 - - 2902 - 3.00 0.084 428 -466.7 199.7 25.77 1.010 1978 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
25207 205.8 6.4 976 25216 done 0.86 0.15 0.091 2927 166.7 2.72 0.040 1837 518.0 201.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25531 182.2 7.3 992 25540 roll 0.86 - - 2928 - 2.78 0.048 3228 500.4 201.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25547 181.0 7.7 992 25552 done 0.86 - - 2928 - 2.83 0.051 1835 -492.2 201.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25862 157.2 7.4 1008 25881 done 0.86 - - 2928 - - - 1835 - 201.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26191 133.5 6.6 1024 26200 roll 0.86 - - 2928 - 2.78 0.048 3223 499.3 201.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26223 131.3 6.9 1025 26233 done 0.86 - - 2928 - 2.80 0.052 1835 -495.7 201.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26544 111.0 5.8 1041 26573 roll 0.86 - - 2928 - 3.08 0.087 430 -456.2 224.4 22.92 0.966 1877 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
26613 106.8 6.2 1044 26629 done 0.90 - - 2928 - 2.72 0.041 1836 516.9 233.3 8.45 1.002 1840 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
26955 87.2 6.3 1087 26964 done 0.91 - - 2928 - - - 1836 - 240.6 6.72 1.026 1811 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
27303 63.7 6.1 1149 27322 roll 0.93 - - 2928 - 3.05 0.087 430 -461.0 252.4 11.35 0.979 1762 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
27345 61.0 6.3 1157 27355 done 0.95 - - 2928 - 2.72 0.041 1827 513.6 256.9 3.80 1.032 1745 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
27691 39.8 6.2 1219 27707 done 0.95 0.12 0.091 2950 183.3 - - 1834 - 266.5 9.52 0.984 1706 -4.1 0.022 - - - - - - - - -
28045 14.0 7.5 1282 28048 done 0.97 - - 2950 - - - 1835 - 266.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
28139 6.7 -7.9 1298 28174 roll 0.11 1.15 0.152 2773 -153.9 3.12 0.094 428 -451.0 65.0 -25.75 - 2532 -32.1 - - - - - - - - - -