DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Log results * Raw log file
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ID  109 HD_C  5.5615201e-06 PITCH_AD_RATE  80 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  400
DIVE  300 ESCAPE_HEADING  80 ROLL_MIN  187 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  5 ROLL_MAX  3859 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 C_ROLL_DIVE  2045 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  64 C_ROLL_CLIMB  1835 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1070 TGT_DEFAULT_LON  -54 HEAD_ERRBAND  10 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  7 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  1.75 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  500 FILEMGR  2 R_STBD_OVSHOOT  32 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  10 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEVICE2  20
SURFACE_URGENCY_TRY  5 N_NOCOMM  0 VBD_MIN  536 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3894 DEVICE4  -1
T_DIVE  510 UPLOAD_DIVES_MAX  5 C_VBD  2793 DEVICE5  -1
T_MISSION  612 CALL_TRIES  3 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  180 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -2 T_GPS  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  2 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  32
D_OFFGRID  500 T_GPS_CHARGE  -84623.281 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  60 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.1 AH0_24V  150 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  74 AH0_10V  80 SEABIRD_T_G  0.0043437472
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  5400 PRESSURE_YINT  -2.0081213 SEABIRD_T_H  0.00064449053
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  1288 PRESSURE_SLOPE  9.0991351e-05 SEABIRD_T_I  2.611474e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3325 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.7048188e-06
SPEED_FACTOR  0.89999998 C_PITCH  2743 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199226
RHO  1.02764 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1361156
MASS  51762 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00066892913
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00015921363
HD_A  0.0047432599 PITCH_GAIN  27.5 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.0148416 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203554,6651.637,-5854.937,0,3117.7,0,-37.8 TGT_NAME  TARGET_ADD3_EB
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6655.000,-5823.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  8.20 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -0.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  203554,6651.637,-5854.937,0,3117.7,0,-37.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.8,24011,-14.4,-6.471
SPEED_LIMITS  0.112,0.190 D_GRID  1004

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  6.71,-1.752,-1.796 TCM_TEMP  -2.30
FINISH1  6.7,1.026316,65 XPDR_PINGS  16
FINISH2  5.8 ALTIM_TOP_PING  19.9,21.4
RAFOS_CLK  1681 ALTIM_BOTTOM_PING  951.6,21.3
RAFOS  0,1166673854,4.083333,4.070556,112,75,58,54,52,51,678,181,116,190,210,129 _24V_AH  18.9,54.965
RAFOS_FIX  6650.533691,-5847.084961,211206,040448 _10V_AH  9.6,24.840
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5821.75,191206,020248 DATA_FILE_SIZE  49193,1305
TT8_MAMPS  0.028379 CFSIZE  260165632,235081728
HUMID  1902 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46712 GPS  211206,042848,6650.534,-5847.085,0,4128.2,0,-37.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor415112.92 SBE_CT118024535.39
Roll_motor24994444.38 SBE_O2118519425.74
VBD_pump_during_apogee440141211766.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 nil000.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping742059.53
GPS0500.00
TT8147319281.80
LPSleep231242512.80
TT8_Active184419352.75
TT8_Sampling153239587.16
TT8_CF836345160.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits313212360.87
GPS_charging000.00
Compass143426357.96
RAFOS4320162.21

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 -0.77 -146.0 0.0 0.0 0 31 0.00 0.00 -3.17 0.000 2 0.000 0.000 2774 431 2681
34 -0.77 -146.0 12.5 -0.0 1 59 1.10 6.03 -15.02 0.000 4 0.099 0.052 2578 3441 3391
184 -0.77 -146.0 29.2 -10.9 28 189 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2044 3393
526 -0.77 -146.0 66.1 -10.8 89 531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2578 3440 3394
571 -0.77 -146.0 70.8 -10.6 97 575 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2040 3394
923 -0.77 -146.0 105.5 -8.8 152 932 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2578 3437 3393
973 -0.77 -146.0 109.9 -8.5 154 982 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2578 2034 3393
1298 -0.77 -146.0 137.3 -8.8 170 1306 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2578 3439 3393
1347 -0.77 -146.0 142.0 -9.6 172 1356 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2578 2042 3393
1673 -0.77 -146.0 171.8 -9.0 188 1681 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2578 637 3393
1711 -0.77 -146.0 175.4 -9.3 189 1716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2578 2046 3393
2025 -0.77 -146.0 202.0 -8.1 205 2034 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2578 3443 3393
2047 -0.77 -146.0 203.9 -8.4 206 2055 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2578 2038 3393
2378 -0.77 -146.0 230.3 -8.0 222 2386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2578 3443 3393
2393 -0.77 -146.0 231.6 -8.2 222 2398 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2578 2044 3393
2707 -0.77 -146.0 255.8 -7.4 238 2716 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2578 3439 3394
2729 -0.77 -146.0 257.4 -7.4 239 2738 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2578 2044 3393
3060 -0.77 -146.0 281.2 -6.9 255 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2044 3393
3389 -0.77 -146.0 304.0 -6.7 271 3398 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2578 3446 3393
3433 -0.77 -146.0 307.2 -7.2 273 3441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2578 2043 3393
3764 -0.77 -146.0 329.1 -6.8 289 3772 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 638 3393
3790 -0.77 -146.0 331.0 -7.8 290 3799 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2578 2055 3393
4116 -0.77 -146.0 354.7 -7.4 306 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2055 3393
4445 -0.77 -146.0 378.9 -7.3 322 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2056 3393
4774 -0.77 -146.0 402.4 -7.0 338 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2056 3394
5104 -0.77 -146.0 425.5 -6.9 354 5112 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 634 3393
5136 -0.77 -146.0 427.9 -8.1 355 5146 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2578 2046 3393
5456 -0.77 -146.0 449.4 -6.5 371 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2046 3392
5785 -0.77 -146.0 471.0 -6.7 387 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2046 3393
6115 -0.77 -146.0 491.8 -6.3 403 6124 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2578 638 3393
6159 -0.77 -146.0 494.9 -6.9 405 6167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2578 2046 3393
6486 -0.77 -146.0 515.4 -6.2 415 6494 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2578 3432 3394
6502 -0.77 -146.0 516.4 -6.0 415 6510 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2578 2037 3394
6854 -0.77 -146.0 537.3 -5.9 424 6863 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 641 3394
6881 -0.77 -146.0 539.0 -6.8 424 6890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2578 2054 3394
7222 -0.77 -146.0 559.3 -5.9 433 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2055 3394
7587 -0.77 -146.0 581.2 -6.1 442 7596 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 641 3394
7625 -0.77 -146.0 583.7 -6.7 442 7630 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2578 2037 3394
7955 -0.77 -146.0 603.9 -6.1 451 7964 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2578 3437 3395
7987 -0.77 -146.0 606.0 -7.1 451 7997 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2578 2045 3394
8324 -0.77 -146.0 626.5 -6.1 460 8332 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 641 3394
8361 -0.77 -146.0 629.0 -6.9 460 8366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2578 2049 3394
8692 -0.77 -146.0 648.8 -6.0 469 8700 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2578 3436 3394
8707 -0.77 -146.0 649.7 -5.9 469 8717 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2578 2040 3394
9059 -0.77 -146.0 671.0 -6.0 478 9068 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 636 3394
9097 -0.77 -146.0 673.5 -6.8 478 9102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2578 2045 3394
9428 -0.77 -146.0 693.6 -6.0 487 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2046 3394
9793 -0.77 -146.0 716.5 -6.3 496 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2047 3394
10158 -0.77 -146.0 739.0 -6.0 505 10167 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2578 641 3394
10196 -0.77 -146.0 741.4 -6.6 505 10200 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2578 2045 3394
10526 -0.77 -146.0 761.2 -5.9 514 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2046 3394
10891 -0.77 -146.0 781.8 -5.6 523 10900 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 637 3394
10936 -0.77 -146.0 784.5 -6.2 524 10944 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2578 2054 3395
11266 -0.77 -146.0 804.5 -6.1 532 11275 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2578 3436 3395
11287 -0.77 -146.0 806.1 -6.2 532 11296 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2578 2039 3395
11636 -0.77 -146.0 827.0 -5.8 541 11644 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 640 3395
11662 -0.77 -146.0 828.8 -6.5 541 11671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2578 2044 3395
12003 -0.77 -146.0 849.8 -6.3 550 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2045 3395
12369 -0.77 -146.0 872.9 -6.2 559 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2046 3395
12733 -0.77 -146.0 894.7 -5.9 568 12742 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2578 640 3395
12771 -0.77 -146.0 897.1 -6.7 568 12776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2579 2045 3395
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