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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 50.91 of 91.80 AH used of 24V (44.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.94 of 61.20 AH used of 10V (64.15% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 68.6 m at 400.3 m, depth 469 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 10 | - | - | - | 693 | - | -146.6 | -60.62 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -4.2 | 3 | 118 | done | -1.16 | 11.35 | 0.228 | 2118 | 185.7 | - | - | 708 | - | -146.6 | -17.02 | - | 3514 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 38.4 | -10.3 | 20 | 432 | done | -1.05 | 0.12 | 0.192 | 2143 | 208.3 | - | - | 708 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 64.5 | -9.1 | 35 | 739 | done | -0.99 | - | - | 2143 | - | - | - | 711 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 90.6 | -8.5 | 50 | 1049 | done | -0.93 | 0.15 | 0.184 | 2174 | 206.7 | - | - | 713 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 112.7 | -6.8 | 65 | 1357 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 713 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 132.2 | -6.3 | 80 | 1666 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 714 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 149.6 | -5.2 | 95 | 1977 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | - | - | 714 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 166.9 | -5.5 | 110 | 2285 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 714 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 185.2 | -6.2 | 125 | 2594 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | - | - | 714 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 205.8 | -6.9 | 140 | 2903 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | - | - | 714 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 227.1 | -6.9 | 155 | 3212 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | - | - | 714 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 244.5 | -5.3 | 170 | 3522 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 714 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 260.8 | -5.7 | 185 | 3831 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | - | - | 714 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 280.5 | -7.1 | 200 | 4140 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 716 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 306.1 | -9.1 | 215 | 4449 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 716 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 334.2 | -9.2 | 230 | 4759 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 715 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 358.8 | -6.8 | 245 | 5068 | done | -0.93 | - | - | 2173 | - | - | - | 715 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 375.6 | -4.8 | 260 | 5379 | done | -0.98 | - | - | 2173 | - | - | - | 715 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 390.0 | -4.9 | 275 | 5687 | done | -1.02 | - | - | 2174 | - | - | - | 715 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 407.1 | -6.7 | 290 | 5997 | done | -1.08 | 0.15 | 0.162 | 2135 | -260.0 | - | - | 715 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 432.5 | -7.8 | 305 | 6305 | done | -1.08 | - | - | 2135 | - | - | - | 715 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 455.3 | -7.5 | 320 | 6615 | done | -1.08 | - | - | 2135 | - | - | - | 715 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6695 | 460.3 | 8.2 | 323 | 6826 | done | -0.45 | 0.65 | 0.173 | 2272 | 210.8 | - | - | 715 | - | - | 128.10 | 1.263 | 2915 | -4.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6830 | 464.3 | - | 330 | 6963 | done | 1.16 | 1.67 | 0.158 | 2628 | 213.2 | - | - | 715 | - | 146.6 | 128.57 | 1.217 | 2317 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 464.1 | 0.3 | 352 | 7452 | done | 1.44 | 0.28 | 0.156 | 2696 | 242.9 | - | - | 715 | - | 338.8 | 170.80 | 1.213 | 1532 | -4.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 416.4 | 12.2 | 376 | 7767 | done | 1.33 | 0.17 | 0.194 | 2662 | -200.0 | - | - | 715 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 387.4 | 8.7 | 391 | 8072 | done | 1.33 | - | - | 2662 | - | - | - | 715 | - | 338.8 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 360.1 | 9.1 | 406 | 8381 | done | 1.33 | - | - | 2662 | - | - | - | 715 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 329.7 | 9.9 | 421 | 8691 | done | 1.33 | - | - | 2662 | - | - | - | 715 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 298.8 | 9.7 | 436 | 9000 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 715 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 268.5 | 9.5 | 451 | 9309 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 715 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 239.0 | 9.1 | 466 | 9618 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 716 | - | 338.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 213.1 | 8.2 | 481 | 9928 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 716 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 187.6 | 8.3 | 496 | 10237 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 715 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 159.0 | 9.7 | 511 | 10546 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 716 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 127.7 | 10.0 | 526 | 10855 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 716 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 96.8 | 9.6 | 541 | 11165 | done | 1.33 | - | - | 2664 | - | - | - | 715 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 67.2 | 9.9 | 556 | 11474 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 714 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11782 | 37.6 | 10.1 | 571 | 11783 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 714 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | 7.6 | 10.1 | 586 | 12094 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 714 | - | 338.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12170 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -10.75 | 11.88 | 0.141 | 27 | -221.9 | - | - | 714 | - | 339.25 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||