GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.66 of 150.00 AH used of 24V (96.89% remains)
• Previous NAKs 42, Timeouts 4 • 3.73 of 100.00 AH used of 10V (96.27% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 655.92, SM_CC=550)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.78 - - 190 - - - 2497 - -219.1 -32.83 - 1754 - - - - - - - - - - -
49 3.7 -6.6 3 111 done -0.78 7.65 0.242 2039 241.7 - - 2498 - -219.1 -51.72 - 3960 -42.7 - - - - - - - - - -
211 40.1 -31.0 18 214 roll -0.78 - - 2046 - 1.50 0.038 1590 -605.3 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
328 66.9 -16.4 29 331 done -0.78 - - 2040 - 1.55 0.047 2501 587.7 -219.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
443 89.3 -20.5 40 445 roll -0.78 - - 2033 - 1.35 0.055 3405 669.6 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
560 114.9 -20.5 51 563 done -0.78 - - 2033 - 1.30 0.035 2498 -697.7 -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
883 180.1 -20.0 82 883 done -0.78 - - 2033 - - - 2500 - -219.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1191 240.1 -18.9 112 1194 roll -0.78 - - 2033 - 1.48 0.045 1589 -615.5 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1223 246.2 -18.7 115 1226 done -0.78 - - 2027 - 1.55 0.050 2500 587.7 -219.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1546 307.3 -19.4 146 1548 roll -0.78 - - 2027 - 1.50 0.045 1597 -602.0 -219.1 - - 3959 - - - - - - - - - - -
1599 317.4 -17.9 151 1602 done -0.78 - - 2020 - 1.52 0.051 2498 592.8 -219.1 - - 3959 - - - - - - - - - - -
1921 377.2 -18.7 182 1922 done -0.78 - - 2021 - - - 2498 - -219.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2230 433.9 -18.1 212 2234 roll -0.78 - - 2021 - 1.50 0.047 1596 -601.3 -219.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2316 448.8 -16.7 220 2319 done -0.78 0.08 0.159 2049 350.0 1.52 0.054 2495 591.4 -219.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2637 497.6 -14.8 251 2638 done -0.78 - - 2048 - - - 2495 - -219.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2947 543.0 -14.7 281 2951 roll -0.78 - - 2049 - 1.50 0.050 1597 -598.7 -219.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
2990 549.0 -14.0 285 2993 done -0.78 - - 2044 - 1.55 0.057 2499 581.9 -219.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3312 596.0 -14.5 316 3313 done -0.78 - - 2043 - - - 2499 - -219.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3621 640.1 -14.5 346 3624 roll -0.78 - - 2044 - 1.52 0.051 1587 -600.0 -219.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3642 643.2 -14.4 348 3646 done -0.78 - - 2037 - 1.55 0.059 2496 586.5 -219.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3965 690.6 -15.0 379 3966 done -0.78 - - 2036 - - - 2496 - -219.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4273 736.8 -14.8 409 4276 roll -0.78 - - 2037 - 1.50 0.052 1603 -595.3 -219.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4295 739.8 -15.0 411 4298 done -0.78 - - 2030 - 1.55 0.061 2498 577.4 -219.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4617 788.3 -15.0 442 4618 done -0.78 - - 2030 - - - 2498 - -219.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4926 834.6 -14.9 472 4929 roll -0.78 - - 2030 - 1.52 0.053 1590 -597.4 -219.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5001 845.1 -13.3 479 5004 done -0.78 - - 2023 - 1.55 0.061 2496 584.5 -219.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5323 894.1 -15.2 510 5326 roll -0.78 - - 2023 - 1.50 0.054 1601 -596.7 -219.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5370 901.5 -14.3 514 5378 done -0.78 0.08 0.160 2040 212.5 1.55 0.061 2497 578.1 -219.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5686 943.5 -13.4 545 5687 done -0.78 - - 2040 - - - 2497 - -219.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5997 984.3 -13.0 575 6000 roll -0.78 - - 2040 - 1.52 0.054 1591 -596.1 -219.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6022 988.1 -14.0 577 6030 done -0.78 - - 2035 - 1.58 0.063 2497 573.4 -219.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6048 begin apogee
6052 991.4 13.2 580 6221 done -0.19 0.65 0.138 2240 315.4 - - 2497 - - 162.95 1.232 3076 -5.2 0.429 - - - - - - - - -
6222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6222 begin climb
6224 999.0 - 597 6414 done 0.78 0.90 0.059 2552 346.7 - - 2497 - 219.1 180.75 1.203 2180 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
6722 906.2 23.4 646 6725 roll 0.78 - - 2559 - 1.58 0.055 1604 -565.2 219.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6829 882.3 22.4 656 6832 done 0.78 - - 2560 - 1.60 0.064 2505 563.1 219.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7152 806.6 23.5 687 7155 roll 0.78 - - 2566 - 1.58 0.054 1605 -569.6 219.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7280 777.3 21.8 699 7283 done 0.78 - - 2566 - 1.60 0.064 2511 566.2 219.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7602 699.8 24.3 730 7606 roll 0.78 - - 2573 - 1.58 0.053 1607 -572.2 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
7660 686.0 23.1 735 7669 done 0.78 - - 2573 - 1.58 0.061 2499 564.6 219.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
7978 609.5 23.8 766 7981 roll 0.78 - - 2580 - 1.52 0.051 1603 -589.5 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8021 598.8 22.7 770 8024 done 0.78 - - 2580 - 1.58 0.058 2503 569.6 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8342 521.5 24.5 801 8345 roll 0.78 - - 2587 - 1.52 0.050 1605 -590.8 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8373 513.8 24.5 804 8377 done 0.78 0.10 0.185 2559 -280.0 1.55 0.057 2499 576.8 219.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8694 440.5 22.3 835 8697 roll 0.78 - - 2564 - 1.52 0.049 1594 -595.4 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8758 426.2 21.2 841 8761 done 0.78 - - 2564 - 1.55 0.057 2498 583.2 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9079 351.1 23.0 872 9082 roll 0.78 - - 2571 - 1.50 0.048 1607 -594.0 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9143 336.7 21.9 878 9146 done 0.78 - - 2571 - 1.52 0.056 2495 584.2 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9466 258.0 24.9 909 9467 done 0.78 - - 2571 - - - 2496 - 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9775 181.1 24.5 939 9778 roll 0.78 - - 2578 - 1.50 0.046 1595 -600.7 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9800 174.6 24.7 941 9808 done 0.78 - - 2578 - 1.55 0.054 2499 583.2 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10119 98.1 25.8 972 10122 roll 0.78 - - 2585 - 1.50 0.044 1599 -600.0 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10144 91.5 23.2 974 10152 done 0.78 0.10 0.176 2556 -290.0 1.52 0.052 2497 590.8 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10254 71.6 17.9 985 10257 roll 0.78 - - 2556 - 1.38 0.064 3397 652.2 219.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10440 39.2 13.3 1002 10448 done 0.78 - - 2561 - 1.30 0.040 2504 -686.9 219.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10550 28.3 9.2 1013 10572 roll 0.82 - - 2568 - 1.48 0.042 1578 -625.7 245.7 18.12 0.533 2072 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
10758 14.3 5.8 1032 10862 done 0.98 0.10 0.058 2625 570.0 1.58 0.052 2497 581.6 380.1 97.38 0.523 1524 -5.6 0.016 - - - - - - - - -
10964 7.2 0.8 1051 11170 roll 1.35 0.28 0.044 2756 467.9 1.48 0.060 3405 613.5 676.7 197.32 0.495 403 -5.7 0.009 - - - - - - - - -
11172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11173 begin surface coast
11237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11237 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.51 6.97 0.042 201 -366.6 - - 2497 - 655.92 - - 401 - - - - - - - -