WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.68 of 91.80 AH used of 24V (89.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.47 of 61.20 AH used of 10V (92.69% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 352
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.44 - - 429 - - - 2147 - -146.6 -59.72 - 2451 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -5.6 6 128 roll -1.44 10.43 0.146 2420 190.9 2.55 0.071 751 -547.5 -146.6 -24.95 - 3510 -42.4 - - - - - - - - - -
139 15.9 -28.8 11 144 done -1.44 - - 2420 - 2.55 0.050 2147 547.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
476 90.8 -19.8 59 485 roll -1.44 - - 2420 - 2.50 0.060 742 -562.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
509 97.3 -18.6 62 518 done -1.44 - - 2420 - 2.50 0.048 2157 566.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
838 150.1 -15.2 93 847 roll -1.44 - - 2420 - 2.47 0.061 3558 567.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
876 156.0 -15.6 94 881 done -1.44 - - 2420 - 2.50 0.047 2147 -564.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1191 200.7 -13.8 110 1209 done -1.44 - - 2420 - - - 2127 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1522 244.4 -12.2 126 1530 roll -1.44 - - 2421 - 2.53 0.064 3556 564.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1577 251.5 -12.6 128 1586 done -1.44 - - 2420 - 2.50 0.049 2138 -567.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1896 292.0 -13.1 144 1914 done -1.44 - - 2420 - - - 2120 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2260 338.3 -12.7 152 2270 roll -1.44 - - 2420 - 2.55 0.067 3557 563.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2349 349.2 -11.7 153 2359 done -1.44 - - 2421 - 2.50 0.054 2144 -565.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2696 390.8 -12.1 159 2705 roll -1.44 - - 2421 - 2.55 0.070 3557 554.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2734 395.7 -12.8 159 2743 done -1.44 - - 2421 - 2.50 0.054 2146 -564.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3064 438.5 -13.1 165 3123 done -1.44 - - 2421 - - - 2129 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3427 488.8 -13.9 171 3437 roll -1.44 - - 2420 - 2.58 0.074 3559 554.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3489 497.7 -14.4 171 3497 done -1.44 - - 2421 - 2.55 0.058 2149 -552.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3864 549.9 -13.9 178 3868 roll -1.44 - - 2421 - 2.50 0.068 752 -558.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3885 552.8 -13.5 178 3894 done -1.44 - - 2421 - 2.47 0.058 2153 567.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4232 598.4 -13.0 184 4241 roll -1.44 - - 2421 - 2.55 0.076 3560 551.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4259 602.0 -14.2 184 4268 done -1.44 - - 2420 - 2.53 0.060 2136 -562.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4601 644.2 -12.2 190 4610 roll -1.44 - - 2420 - 2.60 0.076 3558 546.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4695 656.1 -12.1 191 4704 done -1.44 - - 2421 - 2.50 0.060 2141 -566.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5037 696.3 -11.7 197 5096 done -1.44 - - 2421 - - - 2138 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5400 739.6 -12.0 203 5409 roll -1.44 - - 2421 - 2.58 0.077 3560 551.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5438 744.4 -13.0 203 5447 done -1.44 - - 2420 - 2.50 0.061 2144 -566.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5768 783.6 -11.8 209 5827 done -1.44 - - 2421 - - - 2140 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6131 824.1 -11.0 215 6141 roll -1.44 - - 2421 - 2.58 0.078 3562 551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6208 833.1 -11.9 216 6217 done -1.44 - - 2421 - 2.47 0.061 2152 -570.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6567 872.2 -10.8 222 6626 done -1.44 - - 2420 - - - 2146 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6930 911.0 -10.7 228 6939 roll -1.44 - - 2421 - 2.58 0.078 3563 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6996 918.3 -10.8 229 7005 done -1.44 - - 2421 - 2.47 0.061 2162 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7366 957.5 -10.6 235 7424 done -1.44 - - 2421 - - - 2146 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7732 995.7 10.7 241 7908 done -0.33 1.15 0.092 2663 210.4 - - 2144 - - 126.32 1.521 2910 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
7912 1000.4 4.4 244 8049 roll 1.44 1.77 0.061 3053 220.3 2.67 0.074 747 -523.2 146.6 125.50 1.466 2312 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
8073 989.4 12.6 246 8082 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.064 2147 538.5 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8403 949.1 12.2 252 8462 done 1.44 - - 3052 - - - 2146 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8766 905.0 12.2 258 8775 roll 1.44 - - 3052 - 2.62 0.077 747 -534.0 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8816 898.5 14.0 258 8825 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.064 2150 539.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9135 858.0 12.8 264 9193 done 1.44 - - 3052 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9498 812.6 12.4 270 9557 done 1.44 - - 3052 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9861 766.8 12.6 276 9870 roll 1.44 - - 3052 - 2.60 0.077 3566 545.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9888 763.2 12.8 276 9897 done 1.44 - - 3052 - 2.58 0.061 2150 -548.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10230 721.8 11.9 282 10288 done 1.44 - - 3052 - - - 2144 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10593 680.2 11.4 288 10602 roll 1.44 - - 3052 - 2.62 0.075 3562 541.2 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10625 676.4 12.3 288 10634 done 1.44 - - 3053 - 2.55 0.061 2149 -554.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10961 638.5 11.3 294 10970 roll 1.44 - - 3053 - 2.55 0.074 746 -550.2 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11033 630.0 11.8 295 11042 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.064 2160 543.8 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11397 589.5 11.0 301 11406 roll 1.44 - - 3052 - 2.55 0.075 3560 549.0 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11469 580.9 11.7 302 11473 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.061 2142 -549.6 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11834 540.9 10.9 308 11843 roll 1.44 - - 3052 - 2.65 0.073 3560 535.1 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11917 531.2 11.2 309 11926 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.060 2146 -548.1 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12269 493.4 10.7 315 12278 roll 1.44 - - 3053 - 2.53 0.072 750 -551.8 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12308 489.1 11.6 315 12317 done 1.44 - - 3053 - 2.55 0.062 2151 549.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12638 454.5 10.4 321 12647 roll 1.44 - - 3053 - 2.55 0.074 3560 552.5 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12676 450.4 11.0 321 12685 done 1.44 - - 3052 - 2.55 0.060 2148 -553.7 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13006 418.9 9.4 327 13026 roll 1.44 - - 3052 - 2.60 0.071 749 -538.1 160.7 10.93 1.204 2254 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
13049 415.0 9.4 327 13069 done 1.46 - - 3053 - 2.58 0.061 2150 543.0 174.3 10.68 1.206 2200 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
13372 383.9 9.5 333 13387 roll 1.48 - - 3053 - 2.70 0.071 745 -520.4 184.2 7.97 1.212 2159 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
13421 378.8 10.4 333 13430 done 1.50 - - 3052 - 2.60 0.061 2152 541.2 184.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13740 346.1 10.2 339 13798 done 1.50 - - 3053 - - - 2152 - 184.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14103 307.2 10.7 345 14161 done 1.50 - - 3053 - - - 2151 - 184.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14471 266.4 11.0 359 14489 done 1.50 - - 3052 - - - 2152 - 184.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14800 231.4 10.0 375 14809 roll 1.50 - - 3052 - 2.60 0.071 744 -541.5 184.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14856 225.8 9.9 377 14865 done 1.50 - - 3053 - 2.55 0.060 2150 551.4 186.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15175 194.9 9.7 393 15194 done 1.50 - - 3053 - - - 2150 - 192.5 6.45 1.079 2126 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
15504 159.1 10.9 409 15523 done 1.51 - - 3052 - - - 2150 - 192.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15842 126.9 9.5 436 15857 roll 1.51 - - 3053 - 2.67 0.068 747 -525.5 202.6 7.70 1.009 2085 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
15891 121.9 10.7 440 15896 done 1.53 - - 3052 - 2.60 0.058 2153 540.8 202.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16216 96.4 7.0 471 16274 done 1.53 - - 3052 - - - 2151 - 268.8 51.67 0.917 1813 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
16605 62.1 7.5 525 16657 roll 1.64 0.20 0.051 3106 270.0 2.70 0.067 751 -518.5 324.6 43.08 0.879 1586 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
16676 54.3 12.6 538 16681 done 1.73 - - 3106 - 2.60 0.056 2147 536.9 324.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17008 20.6 9.0 580 17033 roll 1.73 - - 3106 - 2.65 0.069 746 -528.7 346.4 16.62 0.864 1496 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
17075 15.7 7.3 586 17127 done 1.76 - - 3106 - 2.58 0.054 2160 548.1 405.8 45.55 0.822 1255 -5.3 0.010 - - - - - - - - -