Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.30 of 91.80 AH used of 24V (89.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.66 of 61.20 AH used of 10V (79.32% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 VBD -1.18 - - 377 - - - 2546 - -175.2 -55.28 - 2506 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -7.8 11 121 roll -1.18 10.35 0.150 2334 189.1 2.28 0.059 1228 -578.1 -175.2 -28.60 - 3661 -40.4 - - - - - - - - - -
170 23.9 -21.8 28 173 done -1.18 - - 2334 - 2.38 0.044 2596 574.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
360 69.3 -23.2 46 364 roll -1.18 - - 2333 - 2.45 0.061 3946 551.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
402 78.9 -22.0 50 406 done -1.18 - - 2334 - 2.28 0.038 2624 -579.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
607 120.1 -20.2 64 608 done -1.18 - - 2334 - - - 2620 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
911 181.6 -20.2 74 915 roll -1.18 - - 2334 - 2.42 0.060 3949 549.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
953 189.9 -18.7 75 957 done -1.18 - - 2334 - 2.33 0.037 2588 -584.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1278 250.0 -18.3 86 1279 done -1.18 - - 2334 - - - 2583 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1581 300.5 -16.2 96 1585 roll -1.18 - - 2334 - 2.38 0.044 1203 -579.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1607 304.7 -15.5 96 1612 done -1.18 - - 2334 - 2.45 0.045 2605 572.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1946 350.9 -13.5 102 1947 done -1.18 - - 2334 - - - 2604 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2248 394.1 -14.4 107 2249 done -1.18 - - 2334 - - - 2605 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2550 436.4 -14.0 112 2558 roll -1.18 - - 2333 - 2.42 0.047 1201 -580.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2578 440.0 -12.6 112 2586 done -1.18 - - 2333 - 2.47 0.048 2606 568.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2913 484.4 -13.5 118 2922 roll -1.18 - - 2334 - 2.45 0.048 1202 -573.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2947 488.7 -12.2 118 2955 done -1.18 - - 2334 - 2.47 0.050 2604 567.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3272 534.0 -14.3 124 3280 roll -1.18 - - 2333 - 2.47 0.071 3954 546.6 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3294 537.2 -14.3 124 3302 done -1.18 - - 2334 - 2.33 0.043 2607 -578.1 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3630 582.1 -13.3 130 3639 roll -1.18 - - 2334 - 2.42 0.052 1197 -582.6 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3675 587.6 -10.9 130 3683 done -1.18 - - 2334 - 2.47 0.051 2606 570.4 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3989 627.0 -12.8 136 3995 done -1.18 - - 2334 - - - 2606 - -175.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4291 664.8 -12.5 141 4299 roll -1.18 - - 2334 - 2.50 0.059 1202 -561.6 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4346 671.2 -10.6 141 4355 done -1.18 - - 2334 - 2.45 0.057 2605 572.7 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4654 706.5 -11.4 147 4662 roll -1.18 - - 2334 - 2.53 0.063 1200 -555.3 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4698 711.0 -9.3 147 4707 done -1.18 - - 2334 - 2.55 0.061 2603 550.2 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5013 741.7 -9.8 153 5018 done -1.18 - - 2334 - - - 2603 - -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5314 770.2 -9.4 158 5322 roll -1.18 - - 2334 - 2.60 0.079 1200 -539.6 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5353 773.7 -8.6 158 5361 done -1.18 - - 2334 - 2.60 0.075 2603 539.6 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5673 803.1 -9.4 164 5678 done -1.18 - - 2334 - - - 2603 - -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5974 829.3 -8.6 169 5983 roll -1.18 - - 2334 - 2.72 0.104 1208 -512.9 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6014 832.4 -8.1 169 6022 done -1.18 - - 2334 - 2.78 0.106 2603 501.8 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6334 860.2 -8.8 175 6343 roll -1.18 - - 2334 - 2.83 0.121 1202 -495.1 -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6358 862.4 -9.5 175 6366 done -1.18 - - 2334 - 2.85 0.117 2602 491.2 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6693 894.2 -9.6 181 6699 done -1.18 - - 2334 - - - 2602 - -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6996 925.7 -10.5 186 7005 roll -1.18 - - 2333 - 3.05 0.159 1214 -455.1 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7030 929.4 -10.8 186 7039 done -1.18 - - 2334 - 3.00 0.147 2602 462.7 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7355 965.6 -11.4 192 7364 roll -1.18 - - 2334 - 3.22 0.184 1208 -432.9 -175.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7384 968.8 -12.0 192 7393 done -1.18 - - 2333 - 3.17 0.171 2603 440.1 -175.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7593 begin apogee
7598 992.3 11.3 196 7755 done -0.29 0.98 0.099 2536 207.1 - - 2027 - - 149.05 1.291 2944 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
7755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7755 begin climb
7757 999.8 - 198 7931 roll 1.18 1.45 0.066 2854 219.3 3.53 0.200 3417 393.8 175.2 159.00 1.294 2228 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
8026 994.6 11.7 202 8035 done 1.18 - - 2856 - 3.42 0.183 1993 -416.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8368 961.1 9.7 208 8386 roll 1.19 - - 2854 - 3.28 0.178 580 -430.8 183.5 6.43 0.991 2194 -3.9 0.395 - - - - - - - - -
8416 956.2 10.0 208 8425 done 1.19 - - 2855 - 3.15 0.145 2008 453.3 183.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8731 924.5 10.1 214 8736 done 1.19 - - 2854 - - - 2008 - 183.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9032 891.7 11.0 219 9041 roll 1.19 - - 2855 - 2.90 0.124 3423 487.9 183.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9067 887.5 12.3 219 9075 done 1.19 - - 2854 - 2.92 0.109 1995 -489.0 183.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9392 848.8 11.8 225 9397 done 1.19 - - 2854 - - - 1994 - 183.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9693 814.5 11.3 230 9699 done 1.19 - - 2855 - - - 1993 - 183.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9996 780.5 11.1 235 10001 done 1.19 - - 2854 - - - 1993 - 183.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10297 749.1 10.3 240 10303 done 1.19 - - 2855 - - - 1993 - 183.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10599 720.8 9.3 245 10628 roll 1.21 - - 2855 - 2.78 0.067 3425 515.1 202.0 17.38 1.101 2119 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
10664 714.6 10.1 246 10672 done 1.21 - - 2855 - 2.62 0.049 1977 -552.7 202.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11027 684.6 8.0 252 11083 done 1.27 - - 2855 - - - 1977 - 254.5 49.85 1.134 1906 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
11329 655.1 10.1 257 11335 done 1.27 - - 2855 - - - 1977 - 254.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11630 622.5 10.9 262 11639 roll 1.27 - - 2855 - 2.70 0.061 3436 540.4 254.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11659 619.1 11.9 262 11667 done 1.27 - - 2855 - 2.55 0.045 1994 -565.5 254.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11989 580.6 11.5 268 11995 done 1.27 - - 2855 - - - 1994 - 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12291 547.0 11.2 273 12299 roll 1.27 - - 2855 - 2.62 0.060 3436 550.4 254.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12335 541.7 12.5 273 12344 done 1.27 - - 2855 - 2.58 0.044 1985 -562.4 254.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12656 506.5 10.9 279 12663 done 1.27 - - 2855 - - - 1985 - 254.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12957 471.2 11.7 284 12966 roll 1.27 - - 2855 - 2.50 0.057 585 -560.0 254.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13002 465.9 12.6 284 13010 done 1.27 - - 2855 - 2.53 0.043 2029 570.8 254.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13316 429.6 11.6 290 13324 roll 1.27 - - 2855 - 2.47 0.059 3404 556.7 254.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13349 425.5 11.8 290 13358 done 1.27 - - 2855 - 2.47 0.043 1985 -574.5 254.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13674 390.1 10.8 296 13678 roll 1.27 0.10 0.102 2878 230.0 2.60 0.057 3430 555.8 254.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13727 383.6 12.5 296 13731 done 1.27 - - 2878 - 2.55 0.043 1997 -562.0 254.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14040 349.9 10.7 302 14044 roll 1.27 - - 2878 - 2.47 0.057 589 -570.0 254.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14124 340.6 10.6 303 14129 done 1.27 - - 2878 - 2.50 0.042 2009 568.0 254.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14469 303.5 11.0 309 14473 roll 1.27 - - 2878 - 2.53 0.057 3408 553.0 254.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14559 293.6 11.2 310 14566 done 1.27 - - 2878 - 2.50 0.041 1992 -566.4 254.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14868 259.9 11.9 321 14869 done 1.27 - - 2878 - - - 1993 - 254.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15172 226.4 11.0 331 15175 roll 1.27 - - 2877 - 2.47 0.054 597 -565.2 254.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15412 203.2 9.8 338 15416 done 1.27 - - 2878 - 2.47 0.041 2017 574.9 258.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15731 174.3 9.4 349 15750 done 1.29 - - 2878 - - - 2017 - 275.6 17.50 0.702 1819 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
16065 138.0 11.1 360 16069 roll 1.29 - - 2878 - 2.47 0.051 3408 563.2 275.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16086 135.9 10.1 360 16090 done 1.29 - - 2878 - 2.45 0.038 1994 -577.1 275.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16400 109.5 8.1 371 16450 roll 1.34 - - 2878 - 2.62 0.050 3414 542.0 325.1 43.28 0.640 1617 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
16605 90.2 8.8 382 16642 done 1.38 0.05 0.064 2900 440.0 2.47 0.039 1991 -576.1 357.4 28.40 0.605 1484 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
16827 69.9 9.0 404 16854 roll 1.41 - - 2899 - 2.47 0.050 598 -564.0 382.9 22.35 0.568 1380 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
16901 62.2 9.5 410 16919 done 1.42 - - 2899 - 2.45 0.039 2015 578.4 397.0 12.85 0.535 1324 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
17112 38.5 11.8 431 17116 roll 1.42 - - 2900 - 2.47 0.052 3407 563.6 397.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17159 32.4 11.5 435 17165 done 1.42 - - 2900 - 2.45 0.040 2002 -573.5 397.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17355 9.3 12.0 462 17360 done 1.42 - - 2899 - - - 2002 - 397.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17411 begin surface coast
17438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17438 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.23 - - 377 - - - 2613 - 400.08 0.93 0.135 1313 -7.5 0.010 - - - - - -