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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.83 of 350.00 AH used of 24V (97.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 92 | VBD | -1.06 | - | - | 196 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | -74.15 | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - | 15.07 |
| 93 | 4.1 | -4.0 | 5 | 122 | roll | -1.06 | 10.07 | 0.366 | 2530 | 231.8 | 2.20 | 2.148 | 3801 | 515.9 | -146.0 | -11.82 | - | 3550 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.98 | 14.89 |
| 126 | 15.2 | -30.7 | 12 | 131 | done | -1.06 | - | - | 2531 | - | 1.90 | 0.045 | 2642 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.89 | 14.92 |
| 436 | 84.9 | -12.8 | 34 | 441 | roll | -1.06 | - | - | 2531 | - | 2.25 | 0.048 | 1240 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.97 | 15.19 |
| 611 | 102.3 | -9.5 | 69 | 617 | done | -1.06 | - | - | 2520 | - | 2.35 | 0.065 | 2656 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.97 | 15.07 |
| 936 | 131.0 | -8.1 | 84 | 941 | roll | -1.06 | - | - | 2510 | - | 2.00 | 0.100 | 3817 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 14.98 | 15.23 |
| 1125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | 150.4 | -11.6 | 122 | 1285 | done | -0.25 | 0.95 | 0.200 | 2797 | 302.1 | - | - | 2434 | - | - | 151.65 | 0.882 | 2968 | -3.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.23 |
| 1288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | 153.0 | - | 127 | 1412 | roll | 1.06 | 1.23 | 0.099 | 3223 | 346.3 | 2.38 | 0.055 | 1054 | -579.8 | 146.0 | 106.62 | 0.897 | 2375 | -5.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.51 | 14.15 |
| 1475 | 132.7 | 16.0 | 167 | 1481 | done | 1.06 | - | - | 3224 | - | 2.40 | 0.063 | 2447 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.68 | 14.74 |
| 1787 | 87.3 | 12.0 | 182 | 1792 | roll | 1.06 | - | - | 3224 | - | 2.38 | 0.097 | 3818 | 576.1 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.85 | 15.10 |
| 1951 | 75.8 | 4.3 | 215 | 2017 | done | 1.21 | 0.08 | 0.157 | 3284 | 750.0 | 2.20 | 0.044 | 2441 | -625.9 | 269.3 | 57.80 | 0.358 | 1896 | -8.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.65 |
| 2321 | 44.8 | 6.2 | 249 | 2371 | roll | 1.31 | - | - | 3288 | - | 2.47 | 0.098 | 3818 | 557.5 | 351.7 | 42.72 | 0.282 | 1570 | -7.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.83 | 14.75 |
| 2516 | 23.5 | 10.9 | 288 | 2525 | done | 1.31 | - | - | 3298 | - | 2.20 | 0.044 | 2441 | -625.9 | 351.7 | 1.70 | 0.217 | 1563 | -4.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.96 | 14.85 |
| 2725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2741 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2741 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.32 | 8.80 | 0.074 | 206 | 23.4 | 0.38 | 0.089 | 2669 | -17244.7 | 610.16 | 120.43 | 0.160 | 535 | 4.4 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||