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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.40 of 150.00 AH used of 24V (97.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.39 of 100.00 AH used of 10V (94.61% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 545.06, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | - | - | - | 63 | VBD | -0.98 | - | - | 142 | - | - | - | 2154 | - | -267.6 | -55.47 | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - | 27.01 |
| 65 | 3.5 | -6.8 | 9 | 109 | roll | -0.98 | 6.55 | 0.196 | 2012 | 285.5 | 2.12 | 1.244 | 778 | -649.1 | -267.6 | -33.03 | - | 3832 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.73 | 27.01 |
| 334 | 60.5 | -18.3 | 56 | 338 | done | -0.98 | - | - | 2006 | - | 2.00 | 0.021 | 2179 | 700.5 | -267.6 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.02 | 27.15 |
| 512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 91.0 | -16.1 | 74 | 726 | done | -0.33 | 0.65 | 0.094 | 2232 | 347.7 | - | - | 2404 | - | - | 200.65 | 0.422 | 2729 | -5.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.16 | 25.67 |
| 726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | 103.2 | - | 95 | 937 | roll | 0.98 | 1.10 | 0.053 | 2657 | 386.4 | 2.12 | 0.028 | 1022 | -651.9 | 267.6 | 198.68 | 0.423 | 1634 | -5.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.98 | 25.57 |
| 1160 | 86.9 | 6.7 | 138 | 1278 | done | 1.00 | - | - | 2656 | - | 2.00 | 0.021 | 2396 | 687.0 | 400.1 | 107.40 | 0.415 | 1094 | -5.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.74 | 25.73 |
| 1576 | 49.9 | 7.8 | 180 | 1626 | roll | 1.01 | - | - | 2657 | - | 2.05 | 0.028 | 1016 | -673.2 | 489.3 | 42.28 | 0.237 | 749 | -8.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.52 | 26.28 |
| 1851 | 29.6 | 6.9 | 233 | 1888 | done | 1.02 | - | - | 2657 | - | 2.00 | 0.021 | 2402 | 693.0 | 612.9 | 31.05 | 0.199 | 503 | -7.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.89 | 26.54 |
| 2068 | 14.7 | 6.3 | 275 | 2076 | roll | 1.03 | - | - | 2656 | - | 2.10 | 0.029 | 1022 | -657.1 | 761.7 | 4.28 | 0.160 | 500 | -0.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.74 | 26.59 |
| 2264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -6.63 | 6.15 | 0.025 | 190 | 30.9 | 1.65 | 0.021 | 2186 | -3972.1 | 545.06 | - | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||