HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.05 of 91.80 AH used of 24V (93.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.93 of 61.20 AH used of 10V (96.84% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 47 - - - 2294 - -146.6 -50.58 - 2199 - - - - - - - - - - -
64 - -4.9 5 107 roll -1.29 11.95 0.179 2082 170.3 2.72 0.101 3709 520.2 -146.6 -26.83 - 3146 -35.3 - - - - - - - - - -
333 - -25.6 44 337 done -1.29 - - 2081 - 2.60 0.071 2314 -536.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
638 - -23.1 77 642 roll -1.29 - - 2082 - 2.67 0.088 3712 523.6 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
698 - -20.6 81 702 done -1.29 - - 2081 - 2.63 0.073 2295 -538.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1018 - -21.4 97 1022 roll -1.29 - - 2081 - 2.75 0.094 3718 517.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1093 - -19.6 100 1097 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.077 2306 -532.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1418 - -18.1 116 1422 roll -1.29 - - 2082 - 2.72 0.099 3710 516.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1468 - -19.5 117 1472 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.083 2297 -529.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1778 - -17.2 125 1782 roll -1.29 - - 2081 - 2.78 0.106 3710 508.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1863 - -17.3 127 1867 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.088 2306 -525.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2178 - -16.7 135 2182 roll -1.29 - - 2081 - 2.78 0.110 3709 504.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2223 - -17.3 136 2227 done -1.29 - - 2082 - 2.72 0.093 2291 -521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2538 - -16.3 144 2576 done -1.29 - - 2082 - - - 2291 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2898 - -15.3 153 2902 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.122 3712 493.4 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3023 - -14.7 156 3027 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.104 2301 -507.6 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3338 - -14.1 164 3376 done -1.29 - - 2082 - - - 2301 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3698 - -13.8 173 3702 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.129 3709 488.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3848 - -13.7 176 3852 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.110 2299 -503.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4178 - -13.4 185 4217 done -1.29 - - 2082 - - - 2299 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4538 - -13.6 194 4542 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.133 3713 484.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4568 - -14.2 194 4572 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.111 2302 -503.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4898 - -14.2 203 4902 roll -1.29 - - 2082 - 2.90 0.133 3708 484.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4933 - -15.9 203 4937 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.115 2296 -498.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5258 - -14.1 212 5262 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.133 3709 483.9 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5323 - -14.6 213 5327 done -1.29 - - 2082 - 2.83 0.114 2298 -498.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5658 - -13.3 222 5662 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.134 3710 483.6 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5748 - -14.0 224 5752 done -1.29 - - 2081 - 2.83 0.114 2299 -498.6 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6059 - 12.7 232 6217 done -0.31 1.08 0.119 2296 199.1 - - 2298 - - 128.87 1.456 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6218 - 3.1 236 6357 roll 1.29 1.75 0.096 2646 200.0 3.10 0.156 938 -438.7 146.6 131.98 1.421 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6383 - 9.2 240 6407 done 1.29 - - 2646 - 2.95 0.117 2345 476.9 164.3 15.80 1.434 1876 -4.6 - - - - - - - - - -
6738 - 9.9 249 6742 roll 1.31 - - 2646 - 3.00 0.143 3765 473.3 165.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6883 - 11.4 252 6887 done 1.31 - - 2646 - 2.85 0.110 2340 -500.0 165.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7218 - 9.4 261 7237 roll 1.31 - - 2646 - 3.05 0.137 3763 466.6 179.2 12.43 1.473 1816 -4.7 - - - - - - - - - -
7363 - 10.9 264 7367 done 1.33 - - 2646 - 2.83 0.110 2351 -498.9 179.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
7698 - 11.3 273 7702 roll 1.33 - - 2646 - 2.97 0.136 3764 475.8 179.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
7803 - 12.6 275 7807 done 1.33 - - 2646 - 2.83 0.108 2349 -500.0 179.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8138 - 10.5 284 8142 roll 1.33 - - 2646 - 2.97 0.135 3767 477.4 179.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8233 - 11.2 286 8237 done 1.33 - - 2646 - 2.83 0.107 2345 -502.5 179.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8538 - 8.6 294 8572 roll 1.33 - - 2646 - 3.05 0.133 3763 464.9 210.5 26.38 1.391 1687 -4.7 - - - - - - - - - -
8653 - 11.8 296 8657 done 1.36 - - 2646 - 2.83 0.108 2350 -499.3 210.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8978 - 9.8 305 8987 roll 1.36 - - 2646 - 3.03 0.140 945 -463.7 215.3 3.85 1.460 1669 -4.7 - - - - - - - - - -
9018 - 10.6 306 9022 done 1.37 - - 2646 - 2.88 0.110 2352 488.5 215.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9338 - 10.4 314 9342 roll 1.37 - - 2646 - 2.92 0.136 3765 483.9 215.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9443 - 12.3 316 9447 done 1.37 - - 2646 - 2.80 0.102 2343 -507.9 215.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9778 - 11.1 325 9782 roll 1.37 - - 2646 - 2.92 0.130 3762 486.0 215.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9838 - 13.0 326 9842 done 1.37 - - 2646 - 2.78 0.102 2349 -508.3 215.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10178 - 10.6 335 10182 roll 1.37 - - 2646 - 2.92 0.129 3764 484.6 215.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10218 - 11.9 336 10222 done 1.37 - - 2646 - 2.78 0.102 2348 -509.4 215.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10538 - 9.7 344 10552 roll 1.37 - - 2646 - 2.97 0.129 3767 477.8 222.9 5.75 1.338 1638 -5.0 - - - - - - - - - -
10608 - 11.1 345 10612 done 1.37 0.08 0.065 2680 425.0 2.80 0.100 2342 -508.9 222.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10938 - 10.9 354 10942 roll 1.37 - - 2680 - 2.92 0.127 3764 487.0 222.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11033 - 12.8 356 11037 done 1.37 - - 2680 - 2.75 0.098 2349 -514.5 222.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11338 - 10.9 364 11342 roll 1.37 - - 2680 - 2.88 0.123 3763 491.0 222.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11478 - 11.9 367 11482 done 1.37 - - 2681 - 2.72 0.094 2348 -520.2 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11818 - 10.8 376 11822 roll 1.37 - - 2681 - 2.85 0.120 3763 496.5 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11888 - 12.1 377 11892 done 1.37 - - 2680 - 2.72 0.094 2347 -520.6 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12218 - 12.2 386 12256 done 1.37 - - 2681 - - - 2346 - 222.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12578 - 9.8 395 12587 roll 1.37 - - 2680 - 2.85 0.117 3767 498.6 226.6 2.85 1.216 1622 -5.3 - - - - - - - - - -
12703 - 10.0 398 12707 done 1.38 - - 2680 - 2.72 0.089 2348 -521.7 227.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13018 - 9.3 410 13038 roll 1.38 - - 2681 - 2.92 0.117 940 -482.2 243.0 13.50 1.064 1556 -4.9 - - - - - - - - - -
13073 - 10.4 412 13077 done 1.40 - - 2681 - 2.80 0.092 2352 504.3 243.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13378 - 9.2 428 13397 roll 1.40 - - 2680 - 2.85 0.112 3758 493.3 260.4 14.55 1.019 1484 -4.9 - - - - - - - - - -
13493 - 11.1 433 13497 done 1.41 - - 2680 - 2.67 0.081 2351 -527.0 260.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13798 - 9.3 449 13817 roll 1.41 - - 2680 - 2.83 0.104 3763 498.9 275.8 12.35 0.975 1422 -5.0 - - - - - - - - - -
13888 - 10.2 453 13892 done 1.43 - - 2680 - 2.67 0.079 2354 -527.7 275.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14198 - 10.1 469 14217 done 1.43 - - 2680 - - - 2354 - 275.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14518 - 9.8 492 14527 done 1.43 - - 2680 - - - 2354 - 279.4 2.47 0.965 1408 -5.3 - - - - - - - - - -
14828 - 9.2 523 14847 done 1.44 - - 2681 - - - 2354 - 296.5 13.77 0.841 1337 -5.2 - - - - - - - - - -
15148 - 7.1 558 15207 roll 1.45 - - 2680 - 2.80 0.091 3769 505.4 360.7 51.45 0.765 1076 -5.1 - - - - - - - - - -
15298 - 7.9 588 15342 done 1.52 - - 2680 - 2.65 0.069 2340 -539.2 407.7 37.35 0.743 883 -5.2 - - - - - - - - - -
15643 - 8.5 654 15673 roll 1.57 0.13 0.056 2722 323.1 2.83 0.102 939 -495.1 439.7 25.17 0.716 754 -5.1 - - - - - - - - - -
15723 - 9.6 662 15737 done 1.61 - - 2722 - 2.70 0.071 2360 526.3 449.1 7.30 0.731 714 -5.5 - - - - - - - - - -