HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  30 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6394.4292 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105425,2236.351,-15748.683,35,1.3,53 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.218
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  2468.7,342.5,-117.6,-9267.9,1191.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -9636.1,-43.0,29.4,-18747.8,-2864.9
GPS2  110152,2236.267,-15748.612,13,2.3,32,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.4,25295,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16058,0.00,0.000,0,0,713,449.63 _10V_AH  9.9,1.934
HUMID  960 DATA_FILE_SIZE  28126,688
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.051

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 47 2294 2199
64 -1.29 -146.6 -4.9 5 107 11.95 2.72 -26.83 0.000 4 0.179 0.101 2082 3709 3146
333 -1.29 -146.6 -25.6 44 337 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2081 2314 3148
638 -1.29 -146.6 -23.1 77 642 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2082 3712 3150
698 -1.29 -146.6 -20.6 81 702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2081 2295 3150
1018 -1.29 -146.6 -21.4 97 1022 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2081 3718 3153
1093 -1.29 -146.6 -19.6 100 1097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2082 2306 3154
1418 -1.29 -146.6 -18.1 116 1422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2082 3710 3156
1468 -1.29 -146.6 -19.5 117 1472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2082 2297 3156
1778 -1.29 -146.6 -17.2 125 1782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2081 3710 3157
1863 -1.29 -146.6 -17.3 127 1867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2082 2306 3157
2178 -1.29 -146.6 -16.7 135 2182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2081 3709 3157
2223 -1.29 -146.6 -17.3 136 2227 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2082 2291 3157
2538 -1.29 -146.6 -16.3 144 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2291 3155
2898 -1.29 -146.6 -15.3 153 2902 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2082 3712 3152
3023 -1.29 -146.6 -14.7 156 3027 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2082 2301 3151
3338 -1.29 -146.6 -14.1 164 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2301 3149
3698 -1.29 -146.6 -13.8 173 3702 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2082 3709 3146
3848 -1.29 -146.6 -13.7 176 3852 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2082 2299 3144
4178 -1.29 -146.6 -13.4 185 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2299 3141
4538 -1.29 -146.6 -13.6 194 4542 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2082 3713 3138
4568 -1.29 -146.6 -14.2 194 4572 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2082 2302 3138
4898 -1.29 -146.6 -14.2 203 4902 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2082 3708 3135
4933 -1.29 -146.6 -15.9 203 4937 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2082 2296 3134
5258 -1.29 -146.6 -14.1 212 5262 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2082 3709 3132
5323 -1.29 -146.6 -14.6 213 5327 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2082 2298 3132
5658 -1.29 -146.6 -13.3 222 5662 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2082 3710 3130
5748 -1.29 -146.6 -14.0 224 5752 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2081 2299 3129
6059 -0.31 0.0 12.7 232 6217 1.08 0.00 128.87 1.456 6 0.119 0.000 2296 2298 2547
6218 1.29 146.6 3.1 236 6357 1.75 3.10 131.98 1.421 4 0.096 0.156 2646 938 1949
6383 1.29 164.3 9.2 240 6407 0.00 2.95 15.80 1.434 6 0.000 0.117 2646 2345 1876
6738 1.31 165.6 9.9 249 6742 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2646 3765 1874
6883 1.31 165.6 11.4 252 6887 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2646 2340 1874
7218 1.31 179.2 9.4 261 7237 0.00 3.05 12.43 1.473 4 0.000 0.137 2646 3763 1816
7363 1.33 179.2 10.9 264 7367 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2646 2351 1815
7698 1.33 179.2 11.3 273 7702 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2646 3764 1814
7803 1.33 179.2 12.6 275 7807 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2646 2349 1814
8138 1.33 179.2 10.5 284 8142 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2646 3767 1813
8233 1.33 179.2 11.2 286 8237 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2646 2345 1812
8538 1.33 210.5 8.6 294 8572 0.00 3.05 26.38 1.391 4 0.000 0.133 2646 3763 1687
8653 1.36 210.5 11.8 296 8657 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2646 2350 1687
8978 1.36 215.3 9.8 305 8987 0.00 3.03 3.85 1.460 4 0.000 0.140 2646 945 1669
9018 1.37 215.3 10.6 306 9022 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2646 2352 1669
9338 1.37 215.3 10.4 314 9342 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2646 3765 1668
9443 1.37 215.3 12.3 316 9447 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2646 2343 1668
9778 1.37 215.3 11.1 325 9782 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2646 3762 1668
9838 1.37 215.3 13.0 326 9842 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2646 2349 1668
10178 1.37 215.3 10.6 335 10182 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2646 3764 1667
10218 1.37 215.3 11.9 336 10222 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2646 2348 1667
10538 1.37 222.9 9.7 344 10552 0.00 2.97 5.75 1.338 4 0.000 0.129 2646 3767 1638
10608 1.37 222.9 11.1 345 10612 0.08 2.80 0.00 0.000 6 0.065 0.100 2680 2342 1638
10938 1.37 222.9 10.9 354 10942 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2680 3764 1638
11033 1.37 222.9 12.8 356 11037 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2680 2349 1638
11338 1.37 222.9 10.9 364 11342 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2680 3763 1638
11478 1.37 222.9 11.9 367 11482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2681 2348 1637
11818 1.37 222.9 10.8 376 11822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2681 3763 1637
11888 1.37 222.9 12.1 377 11892 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2680 2347 1637
12218 1.37 222.9 12.2 386 12256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2346 1637
12578 1.37 226.6 9.8 395 12587 0.00 2.85 2.85 1.216 4 0.000 0.117 2680 3767 1622
12703 1.38 227.0 10.0 398 12707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2680 2348 1622
13018 1.38 243.0 9.3 410 13038 0.00 2.92 13.50 1.064 4 0.000 0.117 2681 940 1556
13073 1.40 243.0 10.4 412 13077 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2681 2352 1556
13378 1.40 260.4 9.2 428 13397 0.00 2.85 14.55 1.019 4 0.000 0.112 2680 3758 1484
13493 1.41 260.4 11.1 433 13497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2680 2351 1484
13798 1.41 275.8 9.3 449 13817 0.00 2.83 12.35 0.975 4 0.000 0.104 2680 3763 1422
13888 1.43 275.8 10.2 453 13892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2680 2354 1422
14198 1.43 275.8 10.1 469 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2354 1421
14518 1.43 279.4 9.8 492 14527 0.00 0.00 2.47 0.965 6 0.000 0.000 2680 2354 1408
14828 1.44 296.5 9.2 523 14847 0.00 0.00 13.77 0.841 6 0.000 0.000 2681 2354 1337
15148 1.45 360.7 7.1 558 15207 0.00 2.80 51.45 0.765 4 0.000 0.091 2680 3769 1076
15298 1.52 407.7 7.9 588 15342 0.00 2.65 37.35 0.743 6 0.000 0.069 2680 2340 883
15643 1.57 439.7 8.5 654 15673 0.13 2.83 25.17 0.716 4 0.056 0.102 2722 939 754
15723 1.61 449.1 9.6 662 15737 0.00 2.70 7.30 0.731 6 0.000 0.071 2722 2360 714