OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.26 of 150.00 AH used of 24V (96.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.54 of 110.00 AH used of 10V (94.96% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.65 - - 178 - - - 2641 - -170.3 -67.80 - 2808 - - - - - - - - - - -
89 4.3 -9.1 9 121 roll -0.65 7.93 0.243 2102 242.6 2.25 0.049 1194 -643.1 -170.3 -13.45 - 3568 -56.5 - - - - - - - - - -
253 67.1 -28.3 37 261 done -0.65 - - 2094 - 2.20 0.044 2571 625.9 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
454 131.4 -30.2 74 462 roll -0.65 - - 2085 - 1.90 0.044 3789 641.1 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
476 138.4 -31.3 77 484 done -0.65 - - 2085 - 1.83 0.028 2575 -663.4 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
677 201.0 -31.0 114 685 roll -0.65 - - 2085 - 2.05 0.031 1196 -672.7 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
742 214.7 -18.9 125 750 done -0.65 - - 2076 - 2.20 0.040 2602 639.1 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
947 261.1 -25.9 159 951 roll -0.65 - - 2075 - 2.08 0.031 1197 -675.5 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1013 277.1 -20.7 164 1022 done -0.65 0.10 0.159 2098 230.0 2.20 0.044 2595 635.5 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1338 339.2 -19.9 195 1342 roll -0.65 - - 2091 - 1.83 0.048 3793 654.6 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1384 348.6 -21.7 199 1388 done -0.65 - - 2091 - 1.75 0.029 2597 -683.4 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1715 418.8 -20.6 230 1718 roll -0.65 - - 2082 - 1.83 0.049 3783 648.1 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1749 426.0 -21.3 233 1753 done -0.65 - - 2082 - 1.75 0.030 2603 -674.3 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2081 483.3 -14.0 264 2084 roll -0.65 - - 2082 - 2.10 0.036 1196 -670.0 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2128 489.7 -13.2 268 2133 done -0.65 0.12 0.165 2107 208.3 2.20 0.043 2614 644.5 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2454 526.9 -12.5 298 2455 done -0.65 - - 2106 - - - 2614 - -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2774 569.7 -13.2 328 2778 roll -0.65 - - 2106 - 2.12 0.037 1194 -669.8 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2803 573.8 -13.0 330 2807 done -0.65 - - 2099 - 2.17 0.044 2605 650.2 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3137 616.9 -13.2 355 3141 roll -0.65 - - 2091 - 1.85 0.053 3783 636.8 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3175 622.5 -13.2 356 3182 done -0.65 - - 2090 - 1.77 0.033 2606 -665.0 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3492 672.1 -17.1 372 3496 roll -0.65 - - 2090 - 2.10 0.039 1190 -674.3 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3558 681.9 -13.3 375 3562 done -0.65 - - 2084 - 2.20 0.045 2615 647.7 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3886 727.9 -12.9 391 3889 roll -0.65 - - 2077 - 1.80 0.054 3787 651.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3924 733.1 -12.5 392 3932 done -0.65 - - 2075 - 1.83 0.034 2590 -654.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4241 772.6 -12.3 408 4243 done -0.65 0.12 0.181 2107 266.7 - - 2586 - -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4550 803.1 -10.1 423 4551 done -0.65 - - 2107 - - - 2587 - -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4859 834.4 -9.9 438 4863 roll -0.65 - - 2107 - 2.08 0.041 1200 -666.8 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4901 838.5 -9.9 440 4905 done -0.65 - - 2101 - 2.17 0.047 2603 646.5 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5229 870.8 -10.1 456 5230 done -0.65 - - 2101 - - - 2603 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5537 903.4 -11.0 471 5538 done -0.65 - - 2101 - - - 2604 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5846 940.9 -12.7 486 5847 done -0.65 - - 2101 - - - 2604 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6155 983.5 -14.4 501 6157 done -0.65 - - 2101 - - - 2604 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6216 begin apogee
6222 992.5 14.7 504 6359 done -0.20 0.45 0.131 2246 322.2 - - 2272 - - 132.43 1.136 2869 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
6360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6360 begin climb
6362 1003.0 - 510 6511 roll 0.65 0.75 0.054 2538 389.3 2.33 0.043 871 -601.3 170.3 141.27 1.105 2175 -4.9 0.456 - - - - - - - - -
6591 987.0 14.1 521 6596 done 0.65 - - 2538 - 2.28 0.043 2272 614.5 170.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
6919 934.4 16.5 537 6923 roll 0.65 - - 2548 - 2.20 0.044 870 -637.3 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
7052 911.6 16.8 543 7056 done 0.65 - - 2547 - 2.22 0.043 2273 632.0 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
7380 852.1 18.4 559 7384 roll 0.65 - - 2555 - 2.17 0.044 869 -647.0 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
7537 823.7 17.2 566 7542 done 0.65 0.12 0.195 2527 -233.3 2.20 0.042 2280 641.4 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7859 772.9 15.5 582 7863 roll 0.65 - - 2535 - 2.17 0.044 869 -650.2 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7943 760.4 14.4 586 7947 done 0.65 - - 2535 - 2.17 0.042 2272 646.5 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8270 710.4 15.4 602 8274 roll 0.65 - - 2545 - 2.17 0.045 861 -650.2 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8359 696.7 15.4 606 8363 done 0.65 - - 2545 - 2.17 0.042 2273 650.7 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8686 641.8 17.3 622 8687 done 0.65 - - 2545 - - - 2274 - 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8998 586.1 18.3 640 9002 roll 0.65 - - 2554 - 2.15 0.044 870 -653.0 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9253 543.6 15.1 662 9261 done 0.65 0.08 0.175 2523 -387.5 2.20 0.041 2270 636.4 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9579 502.9 12.1 693 9583 roll 0.65 - - 2531 - 2.15 0.044 860 -655.8 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9836 471.5 12.7 715 9844 done 0.65 - - 2531 - 2.17 0.041 2272 650.7 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10161 422.0 16.6 746 10165 roll 0.65 - - 2541 - 2.15 0.044 862 -655.8 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10249 407.0 15.9 753 10256 done 0.65 - - 2540 - 2.17 0.041 2276 651.6 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10575 354.5 14.4 784 10579 roll 0.65 - - 2550 - 2.17 0.044 867 -649.3 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10627 347.8 12.6 788 10631 done 0.65 - - 2550 - 2.15 0.040 2270 652.6 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10958 307.7 11.0 819 10962 roll 0.65 - - 2550 - 2.17 0.049 3683 651.2 170.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10979 304.9 10.7 820 10990 done 0.66 0.12 0.200 2532 -150.0 2.15 0.034 2262 -660.9 178.2 4.50 0.565 2141 -3.1 0.172 - - - - - - - - -
11317 268.6 11.6 852 11321 roll 0.66 - - 2540 - 2.10 0.043 867 -664.3 178.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11570 237.6 11.9 883 11579 done 0.66 - - 2540 - 2.17 0.040 2265 644.2 178.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11772 208.9 14.7 920 11781 roll 0.66 - - 2540 - 2.20 0.048 3673 640.0 178.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11867 194.0 15.4 937 11876 done 0.66 - - 2550 - 2.15 0.034 2273 -651.2 178.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12069 169.2 9.4 974 12108 roll 0.70 - - 2550 - 2.25 0.046 3672 621.8 214.4 29.42 0.616 1993 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
12137 163.2 8.9 984 12184 done 0.76 - - 2560 - 2.17 0.033 2275 -643.8 261.9 36.50 0.562 1800 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
12378 141.0 8.8 1026 12424 roll 0.82 - - 2571 - 2.28 0.041 865 -618.4 313.4 39.53 0.565 1589 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
12587 119.6 11.6 1062 12595 done 0.82 - - 2571 - 2.22 0.039 2261 628.8 313.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12790 96.4 9.6 1099 12821 roll 0.86 - - 2571 - 2.25 0.045 3683 632.0 344.8 23.80 0.564 1463 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
12882 88.2 9.1 1114 12922 done 0.92 - - 2580 - 2.22 0.032 2269 -636.9 388.1 33.92 0.511 1285 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
13115 60.1 13.4 1155 13124 roll 0.92 - - 2591 - 2.20 0.040 861 -640.0 388.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13222 46.8 12.0 1174 13230 done 0.92 - - 2591 - 2.22 0.036 2278 638.3 388.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13424 27.0 9.4 1211 13457 roll 0.96 - - 2591 - 2.28 0.043 3690 619.3 424.0 27.35 0.535 1139 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
13498 20.1 9.3 1222 13537 done 1.01 0.08 0.056 2650 737.5 2.22 0.031 2269 -640.1 463.3 30.48 0.479 979 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
13624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13624 begin surface coast
13647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13647 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.60 - - 203 - - - 2615 - 475.15 6.00 0.064 933 -7.7 0.025 - - - - - -