prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.01 of 91.80 AH used of 24V (86.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.86 of 61.20 AH used of 10V (77.35% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -38.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | done | -1.11 | - | - | 161 | - | - | - | 2456 | - | -45.0 | -62.75 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.4 | -2.6 | 11 | 108 | roll | -1.18 | 11.62 | 0.265 | 2783 | 225.6 | 2.50 | 0.054 | 869 | -634.8 | -98.1 | -5.05 | - | 3139 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 64.5 | -19.9 | 42 | 354 | done | -1.18 | - | - | 2774 | - | 2.45 | 0.043 | 2434 | 638.8 | -98.1 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 101.9 | -18.5 | 61 | 543 | roll | -1.18 | - | - | 2775 | - | 2.40 | 0.039 | 874 | -650.0 | -98.1 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 118.4 | -19.1 | 63 | 636 | done | -1.18 | - | - | 2765 | - | 2.45 | 0.043 | 2441 | 639.6 | -98.1 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 177.4 | -19.3 | 74 | 945 | roll | -1.18 | - | - | 2765 | - | 2.35 | 0.039 | 869 | -668.9 | -98.1 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 192.0 | -17.5 | 76 | 1026 | done | -1.18 | - | - | 2753 | - | 2.42 | 0.042 | 2449 | 652.9 | -98.1 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 244.4 | -15.6 | 86 | 1335 | roll | -1.18 | 0.10 | 0.249 | 2765 | 120.0 | 2.08 | 0.054 | 3784 | 641.8 | -98.1 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 267.3 | -16.2 | 90 | 1480 | done | -1.18 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.033 | 2444 | -676.8 | -98.1 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 318.1 | -14.4 | 100 | 1830 | roll | -1.18 | - | - | 2765 | - | 2.35 | 0.041 | 865 | -671.9 | -98.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 326.9 | -14.4 | 101 | 1890 | done | -1.18 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.043 | 2447 | 653.7 | -98.1 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 380.3 | -14.6 | 107 | 2252 | roll | -1.18 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.041 | 860 | -666.8 | -98.1 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 385.5 | -16.1 | 107 | 2285 | done | -1.18 | 0.15 | 0.230 | 2775 | 126.7 | 2.40 | 0.044 | 2440 | 658.3 | -98.1 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 429.8 | -13.5 | 113 | 2606 | done | -1.18 | - | - | 2775 | - | - | - | 2440 | - | -98.1 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 469.5 | -13.0 | 118 | 2911 | roll | -1.18 | - | - | 2775 | - | 2.42 | 0.041 | 855 | -655.0 | -98.1 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 473.2 | -14.1 | 118 | 2938 | done | -1.18 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.044 | 2438 | 654.1 | -98.1 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 517.1 | -13.3 | 124 | 3267 | roll | -1.18 | - | - | 2755 | - | 2.08 | 0.056 | 3777 | 643.8 | -98.1 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 521.1 | -14.9 | 124 | 3293 | done | -1.18 | - | - | 2760 | - | 1.98 | 0.035 | 2432 | -679.3 | -98.1 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 564.6 | -13.1 | 130 | 3629 | roll | -1.18 | - | - | 2760 | - | 2.38 | 0.043 | 862 | -659.7 | -98.1 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 571.1 | -13.0 | 130 | 3678 | done | -1.18 | 0.12 | 0.236 | 2775 | 125.0 | 2.42 | 0.045 | 2439 | 651.7 | -98.1 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 608.2 | -12.0 | 135 | 3983 | done | -1.18 | - | - | 2775 | - | - | - | 2440 | - | -99.5 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 643.6 | -11.5 | 140 | 4287 | roll | -1.18 | - | - | 2767 | - | 2.10 | 0.058 | 3774 | 635.2 | -103.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 648.4 | -12.1 | 140 | 4325 | done | -1.19 | - | - | 2767 | - | 1.98 | 0.037 | 2435 | -676.3 | -104.0 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | 666.5 | 12.2 | 143 | 4552 | done | -0.14 | 1.23 | 0.187 | 3112 | 280.5 | - | - | 2434 | - | - | 78.05 | 0.957 | 2738 | -5.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4554 | 667.4 | - | 144 | 4650 | done | 1.19 | 1.23 | 0.071 | 3549 | 355.3 | - | - | 2434 | - | 104.0 | 86.20 | 0.942 | 2311 | -5.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 590.8 | 21.8 | 151 | 4955 | roll | 1.19 | - | - | 3561 | - | 2.47 | 0.044 | 824 | -651.8 | 104.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 576.8 | 21.6 | 152 | 5020 | done | 1.19 | - | - | 3560 | - | 2.45 | 0.044 | 2399 | 642.9 | 104.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 502.0 | 20.9 | 158 | 5377 | roll | 1.19 | - | - | 3571 | - | 2.42 | 0.044 | 814 | -655.0 | 104.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 477.4 | 20.1 | 159 | 5495 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | 2.45 | 0.043 | 2403 | 648.6 | 104.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 412.3 | 21.2 | 164 | 5802 | roll | 1.19 | - | - | 3583 | - | 2.45 | 0.044 | 817 | -647.3 | 104.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 398.4 | 21.3 | 165 | 5869 | done | 1.19 | 0.17 | 0.219 | 3543 | -235.3 | 2.45 | 0.044 | 2412 | 651.0 | 104.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 325.7 | 19.9 | 171 | 6232 | roll | 1.19 | - | - | 3553 | - | 2.40 | 0.042 | 821 | -662.9 | 104.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 312.7 | 19.6 | 172 | 6296 | done | 1.19 | - | - | 3553 | - | 2.42 | 0.044 | 2405 | 654.5 | 104.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 249.9 | 18.9 | 181 | 6624 | roll | 1.19 | - | - | 3564 | - | 2.42 | 0.043 | 823 | -653.7 | 104.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 238.3 | 18.8 | 183 | 6684 | done | 1.19 | - | - | 3564 | - | 2.45 | 0.044 | 2410 | 647.8 | 104.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 180.3 | 16.6 | 194 | 7015 | roll | 1.19 | - | - | 3564 | - | 2.12 | 0.056 | 3773 | 642.9 | 104.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 173.6 | 18.0 | 195 | 7053 | done | 1.19 | 0.15 | 0.244 | 3544 | -133.3 | 2.03 | 0.033 | 2392 | -680.3 | 104.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 124.8 | 15.3 | 206 | 7370 | roll | 1.19 | - | - | 3555 | - | 2.40 | 0.042 | 824 | -653.3 | 104.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 116.4 | 15.5 | 207 | 7423 | done | 1.19 | - | - | 3554 | - | 2.45 | 0.042 | 2401 | 643.7 | 104.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 67.8 | 14.4 | 230 | 7741 | roll | 1.19 | - | - | 3565 | - | 2.42 | 0.041 | 822 | -652.5 | 104.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 39.2 | 8.9 | 253 | 7998 | done | 1.21 | - | - | 3564 | - | 2.45 | 0.040 | 2409 | 647.8 | 122.3 | 12.02 | 0.518 | 2240 | -4.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 15.7 | 11.4 | 275 | 8199 | roll | 1.21 | - | - | 3578 | - | 2.40 | 0.039 | 821 | -661.7 | 127.1 | 5.47 | 0.419 | 2216 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 10.0 | 12.1 | 284 | 8242 | done | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.45 | 0.041 | 2406 | 646.9 | 127.6 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8304 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -9.37 | - | - | 162 | - | - | - | 2407 | - | 350.04 | 109.62 | 0.521 | 1309 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||