prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 8.06 of 91.80 AH used of 24V (91.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.07 of 61.20 AH used of 10V (93.35% remains) | |
| • Surface angle -47.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 78 | done | -1.56 | - | - | 59 | - | - | - | 2001 | - | -46.6 | -49.38 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -6.5 | 10 | 97 | roll | -1.57 | 9.70 | 0.204 | 1604 | 159.3 | 2.03 | 0.061 | 880 | -552.2 | -59.1 | -1.27 | - | 2792 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 35.9 | -7.3 | 58 | 358 | done | -1.74 | 0.15 | 0.059 | 1570 | -226.7 | 2.00 | 0.031 | 2026 | 573.0 | -65.4 | -0.30 | - | 2820 | -93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 55.7 | -4.8 | 119 | 702 | roll | -1.86 | 0.12 | 0.064 | 1542 | -233.3 | 2.10 | 0.059 | 886 | -542.9 | -91.7 | -0.90 | - | 2930 | -122.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 74.7 | -8.6 | 160 | 932 | done | -1.86 | - | - | 1542 | - | 2.00 | 0.032 | 2009 | 561.5 | -91.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 105.4 | -9.2 | 221 | 1275 | roll | -1.86 | - | - | 1541 | - | 2.05 | 0.050 | 3130 | 546.8 | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 113.0 | -9.9 | 235 | 1353 | done | -1.86 | - | - | 1542 | - | 1.95 | 0.035 | 2008 | -575.4 | -91.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 146.4 | -9.6 | 296 | 1695 | roll | -1.86 | - | - | 1542 | - | 2.10 | 0.051 | 3121 | 530.0 | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 155.0 | -10.4 | 311 | 1779 | done | -1.86 | - | - | 1542 | - | 1.95 | 0.036 | 2001 | -574.4 | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 189.2 | -10.0 | 372 | 2122 | roll | -1.86 | - | - | 1542 | - | 2.10 | 0.051 | 3123 | 534.3 | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 198.3 | -10.1 | 388 | 2212 | done | -1.86 | - | - | 1542 | - | 1.98 | 0.037 | 2014 | -560.1 | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 230.6 | -9.9 | 421 | 2540 | roll | -1.86 | - | - | 1542 | - | 2.05 | 0.051 | 3131 | 544.9 | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 236.9 | -10.6 | 426 | 2601 | done | -1.86 | - | - | 1542 | - | 1.98 | 0.038 | 2003 | -569.7 | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 268.2 | -9.0 | 457 | 2928 | done | -1.93 | - | - | 1542 | - | - | - | 2003 | - | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 297.5 | -9.3 | 487 | 3249 | done | -2.01 | 0.12 | 0.064 | 1514 | -233.3 | - | - | 2003 | - | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 331.2 | -11.3 | 517 | 3565 | done | -2.01 | - | - | 1514 | - | - | - | 2003 | - | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 366.1 | -10.8 | 547 | 3886 | roll | -2.01 | - | - | 1514 | - | 2.12 | 0.052 | 3130 | 531.6 | -91.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 374.2 | -11.0 | 553 | 3958 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.00 | 0.039 | 2003 | -563.5 | -91.7 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 408.4 | -9.9 | 584 | 4288 | roll | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.00 | 0.051 | 884 | -559.5 | -91.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 412.2 | -10.1 | 587 | 4326 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | 1.98 | 0.036 | 2008 | 567.7 | -91.7 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 443.3 | -9.4 | 618 | 4653 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | - | - | 2008 | - | -91.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 474.5 | -10.3 | 648 | 4975 | roll | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.05 | 0.053 | 882 | -549.3 | -91.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 495.1 | -11.0 | 664 | 5167 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.05 | 0.038 | 2008 | 549.3 | -91.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 528.1 | -9.9 | 683 | 5488 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | - | - | 2008 | - | -91.7 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 558.4 | -9.7 | 698 | 5797 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | - | - | 2008 | - | -91.7 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 588.5 | -9.4 | 713 | 6107 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | - | - | 2008 | - | -91.7 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 618.1 | -9.7 | 728 | 6419 | roll | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.05 | 0.060 | 888 | -546.3 | -91.7 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 624.7 | -10.1 | 731 | 6485 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.00 | 0.044 | 2011 | 561.5 | -91.7 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 656.1 | -9.5 | 747 | 6816 | roll | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.10 | 0.070 | 3138 | 536.7 | -91.7 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 663.8 | -10.1 | 750 | 6896 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.08 | 0.049 | 2009 | -542.8 | -91.7 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 693.5 | -9.1 | 766 | 7209 | roll | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.10 | 0.067 | 3138 | 537.6 | -91.7 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 698.8 | -10.2 | 768 | 7266 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.05 | 0.050 | 2015 | -547.8 | -91.7 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 726.6 | -8.4 | 784 | 7578 | roll | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.08 | 0.067 | 3139 | 540.4 | -91.7 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 729.5 | -9.0 | 785 | 7612 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.10 | 0.051 | 2000 | -542.4 | -91.7 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 757.5 | -8.7 | 801 | 7932 | roll | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.12 | 0.067 | 3139 | 537.3 | -91.7 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 764.2 | -9.5 | 804 | 8004 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.10 | 0.051 | 2001 | -541.9 | -91.7 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 792.3 | -8.9 | 820 | 8327 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | - | - | 2001 | - | -91.7 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 819.5 | -9.0 | 835 | 8639 | roll | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.12 | 0.067 | 3143 | 538.7 | -91.7 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 828.8 | -9.4 | 839 | 8740 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.10 | 0.051 | 2005 | -541.9 | -91.7 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 857.3 | -8.8 | 855 | 9059 | roll | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.10 | 0.067 | 3140 | 540.5 | -91.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 865.0 | -9.2 | 859 | 9143 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.03 | 0.051 | 2006 | -558.6 | -91.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 894.9 | -9.0 | 875 | 9471 | done | -1.94 | - | - | 1514 | - | - | - | 2006 | - | -91.7 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 921.7 | -8.3 | 890 | 9783 | roll | -1.94 | - | - | 1514 | - | 2.10 | 0.068 | 3139 | 539.5 | -91.7 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9799 | 923.2 | 8.7 | 890 | 9885 | done | -0.31 | 1.90 | 0.140 | 1876 | 190.5 | - | - | 2006 | - | - | 81.20 | 1.539 | 2551 | -4.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9887 | 924.0 | - | 895 | 9977 | roll | 1.61 | 2.08 | 0.075 | 2298 | 202.9 | 2.25 | 0.067 | 3132 | 500.4 | 91.7 | 81.30 | 1.493 | 2176 | -4.6 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 905.2 | 15.9 | 902 | 10052 | done | 1.71 | 0.12 | 0.064 | 2327 | 241.7 | 2.08 | 0.053 | 2001 | -543.8 | 91.7 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 853.8 | 16.5 | 918 | 10360 | done | 1.71 | - | - | 2327 | - | - | - | 2001 | - | 91.7 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 803.8 | 15.9 | 933 | 10673 | roll | 1.71 | - | - | 2327 | - | 2.15 | 0.067 | 3133 | 526.5 | 91.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 777.4 | 16.6 | 940 | 10834 | done | 1.71 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.053 | 2007 | -536.2 | 91.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 728.0 | 15.5 | 956 | 11153 | done | 1.71 | - | - | 2327 | - | - | - | 2007 | - | 91.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 681.1 | 15.2 | 971 | 11464 | roll | 1.71 | - | - | 2327 | - | 2.15 | 0.067 | 3139 | 526.5 | 91.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11604 | 658.6 | 15.5 | 977 | 11611 | done | 1.71 | - | - | 2327 | - | 2.12 | 0.054 | 2006 | -534.4 | 91.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 610.6 | 15.4 | 993 | 11921 | done | 1.71 | - | - | 2327 | - | - | - | 2006 | - | 91.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 564.5 | 14.4 | 1008 | 12230 | done | 1.71 | - | - | 2327 | - | - | - | 2006 | - | 91.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 520.5 | 14.3 | 1023 | 12542 | roll | 1.71 | - | - | 2327 | - | 2.12 | 0.067 | 3137 | 533.5 | 91.7 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12673 | 500.2 | 15.1 | 1029 | 12677 | done | 1.71 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.052 | 2003 | -545.2 | 91.7 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | 453.1 | 14.7 | 1059 | 13000 | roll | 1.71 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.070 | 875 | -537.1 | 91.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 431.8 | 15.0 | 1071 | 13143 | done | 1.71 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.046 | 2015 | 548.1 | 91.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13461 | 384.5 | 14.8 | 1102 | 13462 | done | 1.78 | - | - | 2328 | - | - | - | 2015 | - | 91.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 338.9 | 14.3 | 1132 | 13783 | roll | 1.78 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.061 | 882 | -539.5 | 91.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13856 | 326.9 | 16.0 | 1138 | 13863 | done | 1.78 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.042 | 2012 | 543.3 | 91.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | 279.7 | 14.8 | 1169 | 14185 | done | 1.86 | 0.12 | 0.059 | 2358 | 258.3 | - | - | 2013 | - | 91.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14500 | 229.6 | 15.8 | 1199 | 14504 | roll | 1.86 | - | - | 2358 | - | 2.10 | 0.060 | 3132 | 532.9 | 91.7 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14572 | 218.1 | 16.5 | 1205 | 14576 | done | 1.78 | - | - | 2358 | - | 2.00 | 0.041 | 2001 | -565.5 | 91.7 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14907 | 164.5 | 15.6 | 1254 | 14912 | done | 1.78 | - | - | 2358 | - | - | - | 2001 | - | 91.7 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15249 | 109.4 | 16.6 | 1315 | 15254 | roll | 1.78 | - | - | 2358 | - | 2.10 | 0.055 | 3142 | 543.3 | 91.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 95.6 | 16.6 | 1330 | 15339 | done | 1.69 | 0.22 | 0.117 | 2318 | -181.8 | 2.05 | 0.041 | 2006 | -554.1 | 91.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15677 | 47.4 | 13.5 | 1391 | 15682 | roll | 1.79 | - | - | 2318 | - | 2.08 | 0.052 | 3138 | 544.2 | 91.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15710 | 42.6 | 14.1 | 1397 | 15716 | done | 1.87 | 0.17 | 0.055 | 2358 | 235.3 | 2.03 | 0.041 | 2001 | -560.1 | 91.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16052 | 9.6 | 6.2 | 1458 | 16070 | roll | 1.89 | - | - | 2358 | - | 2.17 | 0.051 | 3135 | 522.6 | 107.1 | 13.62 | 0.793 | 2112 | -4.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.71 | - | - | 56 | - | - | - | 1998 | - | 275.23 | 109.82 | 0.799 | 1428 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||