OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.31 of 150.00 AH used of 24V (94.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.98 of 110.00 AH used of 10V (93.65% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 566.64 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.59 - - 101 - - - 2024 - -219.0 -56.72 - 2598 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -2.5 8 120 roll -0.59 7.00 0.203 2046 277.9 2.15 0.057 3389 634.9 -219.0 -24.83 - 3847 -50.3 - - - - - - - 25.82 26.08 26.38
137 19.2 -33.1 15 145 done -0.40 0.20 0.137 2113 335.0 2.17 0.039 1992 -643.8 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
472 97.4 -14.8 76 481 roll -0.33 0.12 0.156 2156 358.3 2.17 0.045 590 -646.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.20 26.26 -
523 102.7 -6.4 84 532 done -0.35 0.03 0.106 2095 -2033.3 2.10 0.031 1990 666.7 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
863 156.2 -16.8 145 874 roll -0.28 0.17 0.130 2148 311.8 2.17 0.038 3403 651.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.31 26.38 -
912 161.0 -6.6 152 919 done -0.33 - - 2148 - 2.12 0.033 1995 -664.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.41 -
1241 194.6 -12.5 213 1250 roll -0.44 0.12 0.109 2092 -466.7 2.15 0.042 588 -654.4 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.45 26.44 -
1304 202.0 -11.5 224 1313 done -0.53 - - 2091 - 2.10 0.030 2006 675.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.48 -
1635 231.4 -9.0 285 1643 roll -0.63 0.12 0.109 2036 -458.3 2.17 0.043 587 -653.9 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
1672 235.0 -9.0 291 1681 done -0.72 - - 2035 - 2.08 0.029 1997 677.9 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.53 -
1997 296.8 -22.2 332 2009 roll -0.62 - - 2025 - 2.10 0.041 3397 666.7 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.52 -
2104 316.2 -16.1 342 2114 done -0.58 0.10 0.142 2062 370.0 2.10 0.037 2000 -665.2 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
2415 363.0 -13.2 373 2419 roll -0.54 - - 2063 - 2.12 0.048 591 -664.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.52 -
2460 368.4 -12.7 377 2468 done -0.50 0.12 0.128 2099 300.0 2.08 0.036 1991 673.1 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - 26.48 26.55 -
2768 392.6 -7.8 408 2771 roll -0.50 - - 2089 - 2.15 0.044 3412 660.9 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.54 -
2811 395.7 -7.4 412 2821 done -0.52 - - 2089 - 2.10 0.034 1994 -675.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.56 -
3121 422.5 -8.9 443 3122 done -0.52 - - 2089 - - - 1994 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3421 449.5 -9.0 473 3422 done -0.52 - - 2089 - - - 1994 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3722 476.6 -8.8 503 3731 roll -0.52 - - 2084 - 2.15 0.045 3403 655.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.57 -
3766 480.1 -8.2 507 3770 done -0.54 - - 2084 - 2.10 0.035 1993 -671.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.58 -
4077 503.0 -6.3 538 4079 done -0.54 - - 2084 - - - 1992 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4379 520.4 -5.7 568 4385 done -0.54 - - 2084 - - - 1992 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4691 540.1 -7.3 599 4699 roll -0.55 - - 2080 - 2.12 0.046 3403 665.6 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.55 -
4724 542.5 -7.1 602 4733 done -0.58 - - 2080 - 2.08 0.034 2007 -671.2 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.59 -
5033 570.2 -9.5 633 5034 done -0.58 - - 2080 - - - 2006 - -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5334 594.7 -7.1 663 5341 done -0.59 0.08 0.123 1996 -1050.0 - - 2006 - -219.0 - - 3829 - - - - - - - - 26.65 - -
5643 638.9 -13.9 681 5649 roll -0.51 0.25 0.124 2084 352.0 2.12 0.050 594 -666.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - 26.49 26.55 -
5685 642.5 -11.6 683 5689 done -0.48 - - 2084 - 2.10 0.037 2000 669.5 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.59 -
5998 656.1 -4.4 699 6003 roll -0.50 - - 2081 - 2.12 0.047 3406 663.2 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.57 -
6041 657.8 -4.5 701 6045 done -0.53 - - 2080 - 2.12 0.035 1988 -668.9 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.59 -
6353 683.6 -9.9 717 6360 roll -0.64 0.12 0.109 2020 -500.0 2.15 0.042 3408 660.5 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - 26.59 26.57 -
6443 691.7 -9.8 721 6447 done -0.75 - - 2020 - 2.10 0.035 1995 -672.9 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.58 -
6749 724.5 -10.9 736 6755 roll -0.78 0.08 0.121 1955 -812.5 2.15 0.044 3406 656.3 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - 26.65 26.56 -
6769 726.9 -11.1 737 6776 done -0.81 0.12 0.141 1991 300.0 2.12 0.040 2005 -660.8 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - 26.46 26.56 -
7091 779.6 -16.0 753 7097 roll -0.74 0.08 0.189 2012 262.5 2.15 0.053 601 -653.0 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - 26.56 26.53 -
7132 785.6 -15.3 755 7138 done -0.69 0.05 0.120 2028 320.0 2.10 0.041 1990 661.4 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - 26.46 26.56 -
7454 822.6 -11.3 771 7460 roll -0.66 - - 2018 - 2.15 0.047 3412 661.4 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - 26.55 -
7493 827.2 -11.1 773 7499 done -0.64 0.10 0.134 2052 340.0 2.12 0.038 1996 -667.9 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - 26.49 26.56 -
7813 853.4 -7.9 789 7814 done -0.64 - - 2052 - - - 1996 - -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8114 876.6 -8.0 804 8115 done -0.64 - - 2052 - - - 1996 - -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8414 900.9 -8.5 819 8419 roll -0.64 - - 2045 - 2.17 0.047 3409 651.2 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - 26.55 -
8456 904.1 -8.4 821 8460 done -0.64 - - 2045 - 2.12 0.037 1995 -667.0 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - 26.55 -
8773 931.6 -8.4 837 8777 roll -0.64 - - 2044 - 2.17 0.054 590 -647.5 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - 26.52 -
8798 933.5 -8.5 838 8802 done -0.64 - - 2041 - 2.15 0.038 2013 661.9 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - 26.56 -
9111 961.6 -9.0 854 9116 roll -0.63 - - 2033 - 2.12 0.048 3411 659.4 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - 26.53 -
9165 965.1 -8.9 856 9172 done -0.63 - - 2033 - 2.15 0.037 1991 -660.5 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - 26.55 -
9428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9428 begin apogee
9434 991.5 -9.7 870 9698 done -0.22 0.40 0.095 2181 370.0 - - 1864 - - 255.88 0.901 2950 -3.3 0.379 - - - - - - 26.47 - 24.18
9699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9699 begin climb
9701 1007.2 - 883 9904 roll 0.59 0.68 0.046 2452 398.5 2.40 0.034 3297 597.1 219.0 191.23 1.086 2048 -4.7 0.451 - - - - - - 24.91 24.58 23.84
10067 960.5 20.3 901 10075 done 0.49 0.20 0.157 2406 -230.0 2.25 0.041 1894 -623.6 219.0 - - 2026 - - - - - - - - 25.37 25.49 -
10374 906.3 16.1 917 10381 roll 0.42 0.10 0.175 2379 -270.0 2.17 0.034 3296 646.1 219.0 - - 2022 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
10403 903.1 16.0 918 10408 done 0.35 0.10 0.163 2361 -180.0 2.25 0.041 1871 -633.3 219.0 - - 2022 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
10709 865.8 11.6 933 10713 roll 0.32 - - 2361 - 2.20 0.040 3295 647.3 219.0 - - 2021 - - - - - - - - - 26.08 -
10772 858.2 12.1 936 10778 done 0.29 0.10 0.155 2340 -210.0 2.22 0.044 1876 -639.2 219.0 - - 2020 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
11092 827.8 9.3 952 11093 done 0.29 - - 2339 - - - 1875 - 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11393 800.3 9.3 967 11397 roll 0.29 - - 2339 - 2.17 0.041 3289 651.6 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.27 -
11417 798.1 9.4 968 11421 done 0.29 - - 2346 - 2.22 0.044 1871 -638.7 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.25 -
11730 767.8 9.7 984 11735 roll 0.29 - - 2347 - 2.17 0.041 3296 656.7 219.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.31 -
11771 763.6 10.1 986 11776 done 0.29 - - 2352 - 2.22 0.044 1884 -636.0 219.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.31 -
12090 731.9 9.4 1002 12095 roll 0.27 - - 2352 - 2.15 0.040 3294 655.8 219.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.35 -
12117 729.9 9.5 1003 12122 done 0.26 0.10 0.157 2328 -240.0 2.22 0.043 1865 -643.7 219.0 - - 2017 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
12427 708.1 6.2 1018 12511 roll 0.39 0.12 0.083 2437 908.3 2.28 0.037 3289 624.6 312.7 71.15 1.118 1684 -4.7 0.306 - - - - 1 - 26.46 25.06 24.18
12547 690.8 16.0 1024 12557 done 0.32 0.32 0.122 2345 -287.5 2.30 0.047 1866 -618.7 312.7 2.10 0.271 1678 -2.9 0.751 - - 1 - - - 25.26 25.33 24.34
12867 668.2 6.3 1040 12966 roll 0.44 0.15 0.070 2452 713.3 2.33 0.036 3296 613.7 399.7 91.03 0.865 1313 -4.0 0.319 - - - - - - 25.97 24.92 24.27
12977 652.3 17.9 1045 12982 done 0.37 0.30 0.122 2370 -273.3 2.35 0.047 1869 -607.2 399.7 - - 1304 - - - - - - - - 25.01 25.07 -
13285 621.1 9.3 1060 13288 roll 0.40 - - 2376 - 2.25 0.054 465 -624.0 399.7 - - 1295 - - - - - - - - - 25.77 -
13335 616.9 9.6 1062 13339 done 0.43 - - 2376 - 2.15 0.031 1885 660.5 399.7 - - 1294 - - - - - - - - - 25.89 -
13644 576.8 13.5 1085 13653 roll 0.56 0.12 0.097 2442 550.0 2.12 0.045 3269 652.8 399.7 - - 1291 - - - - - - - - 26.08 26.04 -
13736 565.6 11.3 1094 13746 done 0.68 0.10 0.103 2484 420.0 2.20 0.041 1857 -641.8 399.7 - - 1291 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
14046 501.6 23.4 1125 14056 roll 0.57 0.15 0.159 2446 -253.3 2.17 0.055 472 -638.2 399.7 - - 1291 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
14112 491.1 14.4 1131 14122 done 0.52 0.10 0.142 2418 -280.0 2.10 0.027 1891 675.7 399.7 - - 1290 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
14419 459.1 11.0 1162 14429 roll 0.49 - - 2429 - 2.25 0.056 472 -630.7 399.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.22 -
14453 455.4 11.4 1165 14463 done 0.47 0.08 0.105 2396 -412.5 2.05 0.028 1876 684.9 399.7 - - 1290 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
14762 424.0 11.7 1196 14773 roll 0.48 - - 2396 - 2.12 0.039 3275 659.9 399.7 - - 1289 - - - - - - - - - 26.31 -
14799 419.7 12.5 1199 14806 done 0.50 - - 2396 - 2.17 0.044 1875 -645.2 399.7 - - 1288 - - - - - - - - - 26.30 -
15108 383.9 10.6 1230 15117 roll 0.52 0.08 0.122 2466 875.0 2.17 0.052 476 -644.7 399.7 - - 1289 - - - - - - - - 26.44 26.32 -
15151 377.8 13.9 1234 15160 done 0.51 0.17 0.125 2410 -329.4 2.05 0.028 1872 681.0 399.7 - - 1289 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
15460 340.2 12.0 1265 15469 roll 0.51 - - 2410 - 2.12 0.039 3274 661.3 399.7 - - 1289 - - - - - - - - - 26.39 -
15502 335.2 11.9 1269 15511 done 0.53 - - 2410 - 2.17 0.044 1869 -647.5 399.7 - - 1288 - - - - - - - - - 26.38 -
15812 304.7 9.3 1300 15816 roll 0.54 - - 2420 - 2.17 0.053 468 -645.6 399.7 - - 1288 - - - - - - - - - 26.37 -
15866 300.5 7.8 1305 15909 done 0.60 0.05 0.066 2500 1600.0 2.05 0.031 1865 681.5 431.6 28.92 0.620 1182 -3.7 0.183 - - - - - - 26.39 26.45 25.50
16220 222.4 23.9 1349 16228 roll 0.51 0.25 0.144 2418 -328.0 2.17 0.031 3293 658.1 431.6 - - 1175 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
16244 217.3 22.2 1352 16255 done 0.44 0.10 0.105 2385 -330.0 2.25 0.045 1871 -632.0 431.6 - - 1174 - - - - - - - - 26.14 26.21 -
16570 189.6 13.1 1413 16578 roll 0.56 0.12 0.104 2441 466.7 2.20 0.044 3270 635.9 431.6 - - 1174 - - - - - - - - 26.31 26.29 -
16716 169.4 13.2 1440 16725 done 0.71 0.08 0.057 2501 750.0 2.17 0.041 1869 -645.6 431.6 - - 1173 - - - - - - - - 26.32 26.33 -
17046 142.8 5.2 1501 17154 roll 0.91 0.12 0.081 2598 808.3 2.20 0.028 3283 642.7 559.2 98.00 0.522 658 -5.3 0.148 - - - - - - 26.46 25.54 25.02
17214 95.1 25.3 1525 17223 done 0.86 0.25 0.112 2524 -296.0 2.22 0.040 1887 -628.8 559.2 - - 648 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
17556 35.7 15.0 1586 17564 roll 0.84 - - 2534 - 2.25 0.050 468 -630.7 559.2 - - 646 - - - - - - - - - 26.03 -
17616 26.4 13.8 1596 17625 done 0.84 0.03 0.132 2516 -600.0 2.10 0.026 1880 672.4 559.2 - - 645 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
17823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17823 begin surface coast
17847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17847 begin surface
SM 2.51 - - - - -6.55 5.85 0.023 102 -412.6 0.15 0.070 2001 806.7 566.64 - - 644 - - - - - - - -