OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.92 of 150.00 AH used of 24V (95.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.49 of 110.00 AH used of 10V (95.01% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.97 - - 111 - - - 1842 - -170.3 -65.03 - 3027 - - - - - - - - - - -
88 5.2 -9.3 9 115 roll -0.97 9.57 0.236 2517 251.4 2.15 0.042 3280 668.8 -170.3 -8.75 - 3534 -57.9 - - - - - - - - - -
162 39.2 -44.0 20 170 done -0.97 - - 2517 - 2.05 0.018 1874 -685.9 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
235 68.9 -39.2 33 243 done -0.97 - - 2517 - - - 1872 - -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
316 94.4 -31.7 46 324 done -0.97 - - 2517 - - - 1872 - -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
389 118.4 -30.2 59 398 roll -0.97 - - 2508 - 2.10 0.029 3275 668.1 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
411 124.6 -29.1 62 419 done -0.97 - - 2508 - 2.03 0.019 1884 -685.2 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
486 144.8 -27.1 75 497 roll -0.97 0.12 0.198 2539 258.3 2.10 0.033 484 -666.7 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
535 156.4 -23.3 82 543 done -0.97 - - 2531 - 2.03 0.021 1876 685.7 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
609 173.1 -21.1 95 617 done -0.97 - - 2531 - - - 1876 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
684 188.5 -21.7 108 692 roll -0.97 - - 2531 - 2.05 0.029 492 -675.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
734 199.8 -21.5 116 742 done -0.97 - - 2521 - 2.00 0.028 1871 689.5 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
809 215.3 -20.3 129 816 done -0.97 - - 2521 - - - 1870 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
883 230.0 -19.7 142 890 done -0.97 - - 2521 - - - 1870 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
957 244.8 -18.7 155 965 done -0.97 - - 2522 - - - 1870 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1031 257.9 -18.0 164 1032 done -0.97 - - 2521 - - - 1871 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1351 317.2 -20.2 194 1355 roll -0.97 - - 2511 - 2.03 0.031 3266 687.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1390 326.0 -20.8 197 1398 done -0.97 - - 2511 - 2.03 0.020 1857 -694.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1716 384.8 -17.9 228 1717 done -0.97 - - 2511 - - - 1856 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2035 441.5 -15.8 258 2039 roll -0.97 - - 2503 - 2.05 0.030 3265 687.3 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2093 450.6 -14.9 263 2098 done -0.97 0.08 0.160 2528 312.5 2.03 0.019 1842 -701.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2424 492.6 -11.4 294 2427 roll -0.97 - - 2528 - 1.92 0.031 507 -695.3 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2503 502.4 -12.5 301 2507 done -0.97 - - 2522 - 1.95 0.020 1885 706.7 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2836 543.2 -12.6 332 2840 roll -0.97 - - 2520 - 2.03 0.034 3268 681.3 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2984 562.3 -12.6 345 2988 done -0.97 - - 2519 - 1.95 0.020 1906 -698.5 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3325 603.5 -11.6 376 3328 roll -0.97 - - 2520 - 2.05 0.032 499 -686.3 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3489 623.5 -12.0 383 3494 done -0.97 - - 2519 - 2.00 0.022 1869 685.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3816 661.8 -11.8 399 3819 roll -0.97 - - 2519 - 2.08 0.036 3272 674.5 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3871 669.1 -12.5 401 3876 done -0.97 - - 2519 - 1.98 0.020 1890 -698.0 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4194 707.4 -11.8 417 4198 roll -0.97 - - 2519 - 2.03 0.032 498 -685.7 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4294 719.9 -11.7 421 4299 done -0.97 - - 2519 - 2.03 0.023 1882 681.8 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4617 755.0 -10.6 437 4618 done -0.97 - - 2519 - - - 1882 - -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4925 789.6 -11.8 452 4929 roll -0.97 - - 2519 - 2.05 0.031 489 -679.5 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4949 792.6 -11.7 453 4953 done -0.97 - - 2512 - 2.03 0.022 1890 690.1 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5284 836.2 -13.6 469 5287 roll -0.97 - - 2506 - 2.05 0.037 3272 674.1 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5339 844.7 -14.4 471 5343 done -0.97 - - 2506 - 2.00 0.021 1886 -693.0 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5663 892.0 -14.8 487 5668 roll -0.97 0.12 0.187 2539 275.0 2.05 0.034 494 -679.0 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5803 910.5 -12.6 493 5807 done -0.97 - - 2535 - 2.00 0.024 1872 689.0 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6127 945.6 -10.0 509 6131 roll -0.97 - - 2535 - 2.08 0.039 3270 672.1 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6183 951.2 -9.6 511 6190 done -0.97 - - 2535 - 2.00 0.021 1870 -700.0 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6500 978.6 -8.6 527 6501 done -0.97 - - 2535 - - - 1869 - -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6640 begin apogee
6648 991.1 8.6 534 6787 roll -0.21 0.73 0.133 2776 330.1 - - 2017 - - 131.98 1.380 2838 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
6788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6788 begin climb
6791 993.5 - 540 6939 roll 0.97 1.00 0.044 3176 400.0 2.22 0.039 3382 614.9 170.3 141.07 1.328 2144 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
7194 904.0 25.9 559 7198 done 0.97 - - 3184 - 2.05 0.023 2011 -668.8 170.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7522 825.1 23.5 575 7526 roll 0.97 - - 3195 - 2.10 0.034 607 -668.6 170.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7723 778.5 22.2 584 7728 done 0.97 0.12 0.200 3167 -233.3 2.08 0.024 2001 670.2 170.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8051 710.7 21.0 600 8055 roll 0.97 - - 3166 - 2.10 0.037 3396 664.3 170.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8070 706.7 21.5 601 8075 done 0.97 - - 3174 - 2.08 0.023 1997 -672.6 170.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8402 633.8 22.0 617 8406 roll 0.97 - - 3185 - 2.05 0.034 612 -675.6 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8419 629.7 22.2 617 8427 done 0.97 - - 3185 - 2.05 0.024 1998 676.1 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8742 557.2 23.5 641 8745 roll 0.97 - - 3185 - 2.10 0.039 3400 667.6 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8998 498.6 24.7 663 9005 done 0.97 0.12 0.218 3165 -166.7 2.08 0.021 1984 -680.8 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9324 429.4 18.6 694 9328 roll 0.97 - - 3165 - 2.15 0.037 3397 657.2 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9583 379.4 17.0 717 9586 done 0.97 - - 3174 - 2.00 0.021 2016 -690.5 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9914 321.7 17.5 748 9917 roll 0.97 - - 3185 - 2.08 0.034 606 -677.9 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10108 288.7 16.7 765 10112 done 0.97 - - 3185 - 2.12 0.024 2070 690.6 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10441 235.4 15.1 802 10449 roll 0.97 - - 3185 - 1.98 0.037 3394 668.7 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10691 192.2 18.3 848 10699 done 0.97 - - 3194 - 1.92 0.020 2051 -699.5 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10770 179.4 17.1 861 10779 roll 0.97 0.12 0.203 3162 -266.7 2.03 0.034 3397 663.1 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10803 173.9 16.1 866 10811 done 0.97 - - 3170 - 1.95 0.021 2046 -692.8 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10877 163.2 13.9 879 10885 roll 0.97 - - 3170 - 2.05 0.034 3407 663.9 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10893 161.0 13.5 881 10902 done 0.97 - - 3179 - 1.95 0.020 2048 -696.9 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10968 151.3 13.1 894 10976 roll 0.97 - - 3190 - 2.10 0.032 618 -681.0 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11182 125.5 10.6 933 11192 done 0.98 - - 3190 - 2.03 0.022 2012 686.7 178.4 4.95 0.540 2111 -2.6 0.062 - - - - - - - - -
11258 118.0 9.6 946 11295 roll 1.02 - - 3190 - 2.10 0.034 3395 658.6 211.1 26.83 0.694 1977 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
11430 93.6 16.2 976 11438 done 1.02 - - 3199 - 2.03 0.020 2014 -680.3 211.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11504 82.6 14.4 989 11513 roll 1.02 - - 3199 - 2.08 0.032 3389 661.1 211.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11523 80.0 14.9 991 11531 done 1.02 - - 3208 - 1.98 0.019 2027 -687.9 211.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11598 68.8 14.2 1004 11605 done 1.02 - - 3208 - - - 2028 - 211.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11671 58.7 13.2 1017 11679 done 1.02 - - 3208 - - - 2028 - 211.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11747 48.4 13.6 1030 11756 done 1.02 - - 3208 - - - 2028 - 211.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11826 39.2 10.6 1043 11841 roll 1.03 - - 3219 - 2.10 0.030 585 -687.1 219.6 7.68 0.549 1943 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
11977 23.1 8.8 1070 12022 done 1.09 - - 3220 - 2.15 0.021 2059 685.6 270.0 40.08 0.608 1738 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
12091 10.3 13.9 1088 12100 roll 1.09 - - 3218 - 2.03 0.035 3394 657.6 270.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12141 begin surface coast
12163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12163 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.52 - - 125 - - - 1877 - 400.08 103.43 0.534 1208 -5.1 0.002 - - - - 1 -