OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.23 of 150.00 AH used of 24V (93.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 110.00 AH used of 10V (91.50% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.03, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 150 - - - 2008 - -170.3 -8.52 - 1143 - - - - - - - - - - -
30 3.2 - 1 149 roll -0.69 9.43 0.213 2702 270.6 2.12 0.058 3348 632.1 -170.3 -99.00 - 3483 -23.6 - - - - - - - 25.69 25.99 26.30
158 8.5 -17.7 18 168 done -0.59 0.12 0.170 2739 308.3 2.15 0.034 1954 -648.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
498 94.4 -19.1 79 506 roll -0.53 0.12 0.179 2776 308.3 2.20 0.050 563 -632.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
680 117.7 -11.8 111 688 done -0.51 - - 2776 - 2.12 0.038 1934 646.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.27 -
1016 160.7 -13.9 172 1023 roll -0.51 - - 2776 - 2.17 0.050 561 -632.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.33 -
1112 172.9 -10.5 189 1120 done -0.51 - - 2776 - 2.15 0.039 1953 647.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.39 -
1449 199.9 -8.5 250 1457 roll -0.52 - - 2776 - 2.20 0.053 3356 637.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.40 -
1535 206.8 -7.5 265 1543 done -0.54 - - 2776 - 2.12 0.034 1952 -662.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.46 -
1873 229.7 -6.4 326 1881 done -0.55 - - 2776 - - - 1953 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2212 250.6 -7.3 387 2220 roll -0.56 - - 2776 - 2.17 0.054 3351 644.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.47 -
2236 252.4 -7.8 389 2245 done -0.58 - - 2776 - 2.08 0.034 1953 -672.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
2544 278.1 -7.6 420 2545 done -0.60 - - 2776 - - - 1952 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2846 293.9 -4.6 450 2859 roll -0.62 0.12 0.093 2713 -525.0 2.17 0.053 3356 647.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.58 26.50 -
2905 297.9 -7.8 455 2914 done -0.60 0.08 0.149 2739 325.0 2.10 0.036 1948 -670.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.40 26.58 -
3212 325.4 -10.5 486 3223 roll -0.59 - - 2740 - 2.15 0.053 561 -645.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.52 -
3249 329.4 -11.8 489 3256 done -0.58 - - 2740 - 2.12 0.039 1955 657.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.55 -
3556 364.7 -11.5 520 3565 roll -0.57 - - 2739 - 2.17 0.054 3363 648.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.51 -
3598 369.3 -10.9 524 3607 done -0.57 - - 2740 - 2.12 0.034 1946 -668.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.58 -
3909 405.6 -12.2 555 3910 done -0.57 - - 2739 - - - 1947 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4209 438.0 -10.3 585 4218 roll -0.57 - - 2739 - 2.20 0.056 3359 641.8 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.53 -
4287 445.5 -9.7 592 4294 done -0.58 - - 2739 - 2.12 0.036 1950 -664.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.59 -
4593 469.9 -6.5 623 4604 roll -0.58 - - 2740 - 2.20 0.055 3356 639.1 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.53 -
4652 473.2 -6.4 628 4658 done -0.59 - - 2739 - 2.12 0.036 1948 -664.2 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.59 -
4958 495.1 -8.2 659 4966 roll -0.59 - - 2739 - 2.17 0.055 551 -643.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.54 -
5010 499.9 -9.4 664 5021 done -0.59 - - 2739 - 2.12 0.041 1949 659.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.58 -
5320 530.3 -10.4 695 5328 roll -0.59 - - 2740 - 2.20 0.055 3355 639.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.53 -
5386 536.8 -10.3 701 5394 done -0.60 - - 2740 - 2.10 0.035 1951 -668.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
5692 568.2 -10.1 732 5693 done -0.60 - - 2739 - - - 1951 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5994 595.7 -9.0 762 6003 roll -0.60 - - 2739 - 2.22 0.056 3361 635.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.53 -
6049 600.2 -8.5 767 6056 done -0.61 - - 2740 - 2.15 0.037 1947 -657.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.60 -
6357 625.6 -8.2 783 6363 roll -0.61 - - 2740 - 2.22 0.057 3357 635.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.53 -
6400 628.6 -8.0 785 6404 done -0.62 - - 2739 - 2.12 0.038 1958 -659.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.59 -
6713 652.8 -7.5 801 6714 done -0.62 - - 2739 - - - 1959 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7013 674.8 -7.4 816 7014 done -0.62 - - 2740 - - - 1958 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7312 696.9 -7.4 831 7313 done -0.62 - - 2739 - - - 1959 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7613 718.7 -7.1 846 7619 roll -0.63 - - 2739 - 2.20 0.059 3355 634.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.53 -
7656 721.4 -6.9 848 7660 done -0.64 - - 2739 - 2.15 0.039 1945 -655.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.59 -
7968 744.5 -7.7 864 7969 done -0.65 - - 2739 - - - 1945 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8269 769.4 -8.6 879 8275 roll -0.66 - - 2739 - 2.22 0.058 3352 633.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.53 -
8336 774.6 -8.5 882 8340 done -0.67 - - 2739 - 2.15 0.038 1943 -655.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.59 -
8649 800.9 -8.2 897 8654 roll -0.68 - - 2739 - 2.22 0.058 3350 633.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.52 -
8691 804.2 -7.9 899 8695 done -0.70 - - 2739 - 2.12 0.038 1953 -659.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.59 -
9003 827.0 -6.9 915 9004 done -0.71 - - 2739 - - - 1953 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9304 847.1 -6.5 930 9305 done -0.72 - - 2739 - - - 1953 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9604 865.0 -5.8 945 9611 roll -0.74 0.12 0.100 2674 -541.7 2.22 0.058 3355 631.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.63 26.51 -
9710 873.7 -9.1 950 9716 done -0.71 0.10 0.149 2706 320.0 2.12 0.040 1957 -659.4 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - 26.38 26.58 -
10026 898.3 -7.6 966 10031 roll -0.70 - - 2700 - 2.20 0.058 3358 636.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.51 -
10087 903.1 -8.1 969 10091 done -0.69 - - 2700 - 2.15 0.040 1944 -657.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.58 -
10410 933.0 -10.0 985 10416 roll -0.67 - - 2700 - 2.17 0.057 551 -641.9 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.51 -
10443 935.2 -10.3 986 10450 done -0.66 - - 2700 - 2.17 0.043 1957 647.9 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.55 -
10749 971.3 -11.4 1002 10755 roll -0.64 0.12 0.181 2737 308.3 2.22 0.057 3368 635.6 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
10782 973.6 -11.4 1003 10789 done -0.64 - - 2737 - 2.17 0.037 1942 -657.1 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.58 -
10946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10946 begin apogee
10953 991.2 -10.1 1012 11097 done -0.17 0.43 0.121 2883 339.5 - - 1993 - - 136.65 1.299 2785 -4.8 0.384 - - - - - - 26.41 - 23.88
11098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11098 begin climb
11100 999.5 - 1019 11255 done 0.69 0.77 0.057 3174 377.9 - - 1993 - 170.3 150.05 1.267 2091 -4.6 0.379 - - - - - - 24.89 - 23.63
11549 943.8 15.9 1042 11555 roll 0.60 0.12 0.193 3140 -283.3 2.28 0.053 3396 615.4 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.56 25.66 -
11660 928.5 15.1 1047 11670 done 0.52 0.12 0.161 3110 -250.0 2.20 0.041 1997 -635.9 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.67 25.83 -
11971 891.7 11.4 1063 11976 roll 0.46 - - 3110 - 2.22 0.053 3390 627.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.02 -
12094 876.7 12.5 1069 12100 done 0.41 0.12 0.147 3078 -266.7 2.17 0.040 1993 -643.8 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.95 26.12 -
12416 843.0 10.8 1085 12421 roll 0.38 - - 3086 - 2.22 0.056 582 -635.6 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.18 -
12443 840.7 10.8 1086 12448 done 0.35 0.12 0.164 3055 -258.3 2.20 0.038 2000 644.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
12752 809.7 9.8 1101 12757 roll 0.33 - - 3055 - 2.15 0.051 3390 646.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.26 -
12860 798.1 11.6 1106 12864 done 0.31 - - 3063 - 2.17 0.037 1980 -649.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.32 -
13167 762.3 11.4 1121 13172 roll 0.29 - - 3062 - 2.17 0.050 3385 647.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.32 -
13220 757.5 11.6 1123 13227 done 0.27 0.17 0.164 3024 -223.5 2.15 0.037 1987 -650.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.19 26.37 -
13526 731.2 7.4 1139 13557 roll 0.32 - - 3024 - 2.30 0.050 3388 609.1 201.0 25.52 1.113 1965 -4.4 0.300 - - - - - - - 25.82 24.97
13579 728.3 7.3 1141 13616 done 0.37 - - 3031 - 2.20 0.037 1975 -642.3 234.5 30.75 1.098 1829 -4.4 0.305 - - - - - - - 25.88 24.46
13926 704.2 6.4 1159 13989 roll 0.47 0.15 0.085 3116 566.7 2.35 0.054 601 -584.7 296.9 55.42 1.098 1575 -4.6 0.306 - - - - - - 25.97 24.99 24.20
14015 694.0 12.0 1163 14021 done 0.45 0.08 0.138 3092 -300.0 2.22 0.035 1995 627.9 296.9 - - 1572 - - - - - - - - 25.18 25.29 -
14336 659.3 11.3 1179 14341 roll 0.44 - - 3092 - 2.17 0.048 3390 642.9 296.9 - - 1569 - - - - - - - - - 25.88 -
14374 654.5 11.7 1181 14380 done 0.43 - - 3099 - 2.17 0.037 1997 -641.9 296.9 - - 1569 - - - - - - - - - 25.94 -
14697 612.2 13.9 1197 14702 roll 0.41 - - 3110 - 2.22 0.054 585 -636.0 296.9 - - 1569 - - - - - - - - - 26.09 -
14716 609.2 14.0 1198 14723 done 0.39 0.15 0.146 3069 -273.3 2.17 0.035 1988 646.5 296.9 - - 1568 - - - - - - - - 25.99 26.14 -
15026 575.2 10.5 1225 15037 roll 0.40 - - 3069 - 2.22 0.048 3403 637.4 296.9 - - 1568 - - - - - - - - - 26.20 -
15070 569.9 11.9 1229 15081 done 0.41 - - 3076 - 2.20 0.037 1981 -646.4 296.9 - - 1568 - - - - - - - - - 26.24 -
15379 534.9 11.2 1260 15388 roll 0.41 - - 3087 - 2.17 0.052 583 -644.2 296.9 - - 1568 - - - - - - - - - 26.27 -
15431 528.8 11.8 1265 15442 done 0.41 - - 3087 - 2.17 0.035 2005 655.3 296.9 - - 1567 - - - - - - - - - 26.32 -
15741 493.4 11.3 1296 15750 roll 0.41 - - 3097 - 2.22 0.052 588 -638.3 296.9 - - 1567 - - - - - - - - - 26.32 -
15764 491.0 11.6 1298 15772 done 0.41 - - 3097 - 2.12 0.035 1989 660.8 296.9 - - 1567 - - - - - - - - - 26.37 -
16073 455.1 11.2 1329 16084 roll 0.40 - - 3098 - 2.17 0.047 3400 650.2 296.9 - - 1567 - - - - - - - - - 26.36 -
16137 447.3 12.4 1335 16147 done 0.39 0.15 0.157 3066 -213.3 2.15 0.037 1988 -656.7 296.9 - - 1567 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
16449 424.0 6.9 1366 16499 roll 0.47 - - 3074 - 2.22 0.050 592 -628.8 343.9 40.17 0.915 1382 -4.6 0.222 - - - - - - - 25.68 24.95
16554 416.5 7.0 1376 16597 done 0.55 0.08 0.061 3129 687.5 2.15 0.034 1979 645.1 386.5 36.85 0.890 1210 -4.7 0.227 - - - - - - 25.81 25.85 24.55
16899 375.7 13.1 1410 16907 roll 0.54 - - 3129 - 2.22 0.046 3398 639.2 386.5 - - 1206 - - - - - - - - - 25.89 -
16953 367.8 15.0 1415 16962 done 0.54 - - 3138 - 2.17 0.037 1991 -648.4 386.5 - - 1205 - - - - - - - - - 25.96 -
17262 317.1 16.7 1446 17271 roll 0.52 0.12 0.167 3108 -250.0 2.20 0.050 592 -635.9 386.5 - - 1205 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
17326 308.7 12.3 1452 17335 done 0.54 - - 3108 - 2.15 0.034 1998 654.0 386.5 - - 1204 - - - - - - - - - 26.17 -
17639 270.6 11.8 1483 17643 roll 0.56 - - 3108 - 2.17 0.047 3397 644.7 386.5 - - 1204 - - - - - - - - - 26.22 -
17672 266.2 12.1 1486 17684 done 0.57 - - 3115 - 2.15 0.036 1985 -656.7 386.5 - - 1204 - - - - - - - - - 26.26 -
17997 228.2 10.4 1534 18007 roll 0.58 - - 3126 - 2.22 0.051 582 -632.0 386.5 - - 1204 - - - - - - - - - 26.28 -
18078 219.9 9.8 1547 18086 done 0.60 - - 3126 - 2.17 0.034 2003 654.8 386.5 - - 1204 - - - - - - - - - 26.33 -
18414 188.1 8.2 1608 18429 done 0.61 - - 3126 - - - 2003 - 394.8 7.60 0.640 1175 -3.8 0.117 - - - - - - - - 25.48
18761 166.4 7.6 1670 18793 roll 0.66 - - 3135 - 2.30 0.050 586 -616.1 420.4 22.12 0.692 1070 -4.7 0.119 - - - - - - - 26.02 25.35
18852 158.6 8.5 1684 18860 done 0.68 - - 3135 - 2.15 0.032 1976 646.5 420.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.12 -
19194 129.2 8.8 1745 19201 done 0.70 - - 3135 - - - 1976 - 420.4 - - 1068 - - - - - - - - - - -
19532 106.0 6.0 1806 19594 done 0.82 0.17 0.073 3225 529.4 - - 1978 - 492.7 57.50 0.640 776 -5.1 0.087 - - - - - - 26.37 - 25.03
19925 50.9 9.5 1874 19934 roll 0.83 - - 3236 - 2.22 0.047 581 -629.3 492.7 - - 774 - - - - - - - - - 26.03 -
20028 41.5 8.8 1892 20036 done 0.86 - - 3236 - 2.17 0.031 2000 653.9 492.7 - - 772 - - - - - - - - - 26.14 -
20361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20361 begin surface coast
20396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20396 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.60 7.90 0.041 170 -388.1 0.05 0.143 1944 -1120.0 494.03 - - 772 - - - - - - - -