OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.52 of 149.50 AH used of 24V (96.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.63 of 98.60 AH used of 10V (95.30% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.74 - - 60 - - - 1889 - -175.2 -65.35 - 2012 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -5.7 11 125 roll -0.74 7.57 0.250 1928 246.8 2.12 0.050 3274 653.3 -175.2 -23.67 - 3128 -47.1 - - - - - - - 25.77 26.02 26.28
303 61.3 -28.7 39 308 done -0.74 - - 1931 - 2.05 0.029 1866 -686.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.23 -
626 138.0 -22.0 55 631 roll -0.74 - - 1931 - 2.00 0.036 475 -695.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.38 -
749 164.9 -20.2 61 754 done -0.74 - - 1921 - 2.03 0.028 1882 693.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.44 -
1071 233.7 -19.4 77 1078 roll -0.74 0.12 0.178 1958 308.3 2.05 0.034 473 -687.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
1220 256.2 -14.4 84 1225 done -0.74 - - 1950 - 2.03 0.028 1884 695.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
1536 300.8 -12.9 100 1542 roll -0.74 - - 1949 - 2.08 0.036 471 -679.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
1562 303.8 -13.1 101 1568 done -0.74 - - 1940 - 2.03 0.028 1878 693.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.59 -
1880 348.6 -12.8 117 1881 done -0.74 - - 1940 - - - 1879 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2181 387.0 -12.5 132 2186 roll -0.74 - - 1928 - 2.05 0.043 3270 678.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.62 -
2206 389.7 -12.3 133 2212 done -0.74 - - 1929 - 2.03 0.028 1855 -697.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
2524 425.8 -10.6 149 2529 roll -0.74 - - 1929 - 2.00 0.039 480 -687.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
2620 434.7 -10.8 153 2628 done -0.74 0.12 0.165 1953 200.0 2.00 0.029 1874 697.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.54 26.67 -
2926 461.6 -8.7 169 2927 done -0.74 - - 1953 - - - 1875 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3228 489.6 -9.4 184 3233 roll -0.74 - - 1944 - 2.03 0.044 3271 687.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.65 -
3265 491.7 -9.3 185 3272 done -0.74 - - 1944 - 2.00 0.031 1869 -701.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.70 -
3570 525.8 -11.1 201 3576 roll -0.74 - - 1944 - 2.03 0.040 484 -682.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.67 -
3662 535.0 -11.3 205 3667 done -0.74 - - 1933 - 2.00 0.031 1873 694.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.69 -
3974 569.1 -10.4 221 3975 done -0.74 - - 1934 - - - 1873 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4274 598.8 -9.8 236 4276 done -0.74 - - 1934 - - - 1873 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4594 627.5 -8.7 247 4599 roll -0.74 - - 1934 - 2.08 0.041 479 -670.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.69 -
4676 633.1 -8.8 249 4681 done -0.74 - - 1924 - 2.03 0.033 1871 685.7 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.70 -
4988 662.6 -8.8 260 4993 roll -0.74 - - 1913 - 2.08 0.047 3266 670.7 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.67 -
5024 665.6 -9.0 261 5031 done -0.74 0.12 0.155 1948 291.7 2.00 0.033 1870 -698.0 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - 26.60 26.70 -
5353 691.6 -8.0 272 5359 roll -0.74 - - 1950 - 2.05 0.044 478 -679.0 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.69 -
5446 700.3 -9.1 275 5452 done -0.74 - - 1940 - 2.08 0.034 1905 686.1 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.70 -
5780 731.7 -9.6 286 5785 roll -0.74 - - 1929 - 2.03 0.048 3277 675.9 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.67 -
5806 731.7 -9.6 286 5813 done -0.74 - - 1930 - 2.05 0.033 1863 -689.8 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.72 -
6112 766.4 -10.2 297 6117 roll -0.74 - - 1929 - 2.05 0.044 473 -678.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.69 -
6245 779.6 -10.8 301 6251 done -0.74 0.12 0.167 1953 200.0 2.05 0.034 1877 684.9 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - 26.59 26.71 -
6570 806.2 -7.7 312 6575 roll -0.74 - - 1953 - 2.10 0.044 473 -668.6 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.69 -
6596 806.2 -7.7 312 6603 done -0.74 - - 1946 - 2.05 0.034 1876 684.4 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.71 -
6902 833.4 -8.3 323 6907 roll -0.74 - - 1936 - 2.05 0.049 3265 677.6 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.67 -
6943 836.3 -8.5 324 6948 done -0.74 - - 1935 - 2.03 0.034 1873 -685.7 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.72 -
7265 867.8 -9.8 335 7271 roll -0.74 - - 1936 - 2.08 0.044 473 -673.1 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.69 -
7367 877.7 -10.5 338 7373 done -0.74 - - 1926 - 2.05 0.035 1873 682.9 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.70 -
7691 910.4 -9.6 349 7696 roll -0.74 - - 1915 - 2.08 0.050 3272 672.6 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.67 -
7727 913.5 -9.5 350 7733 done -0.74 0.12 0.157 1949 283.3 2.03 0.034 1877 -687.2 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - 26.59 26.72 -
8056 938.5 -7.0 361 8062 roll -0.74 - - 1949 - 2.08 0.046 478 -672.6 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.69 -
8083 938.5 -7.0 361 8090 done -0.74 - - 1941 - 2.05 0.035 1877 682.4 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.70 -
8390 962.4 -7.0 372 8391 done -0.74 - - 1941 - - - 1877 - -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8689 981.7 -6.3 382 8695 roll -0.74 - - 1930 - 2.08 0.051 3272 670.7 -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - 26.67 -
8726 984.0 -6.4 383 8731 done -0.74 - - 1930 - 2.05 0.035 1868 -684.9 -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - 26.71 -
8811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8811 begin apogee
8815 990.3 -6.9 386 8958 done -0.20 0.55 0.125 2120 345.5 - - 1865 - - 137.27 1.408 2409 -4.9 0.361 - - - - - - 26.59 - 23.73
8960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8960 begin climb
8961 993.3 - 390 9120 roll 0.74 0.85 0.059 2433 368.2 2.42 0.047 3289 588.4 175.2 152.02 1.356 1693 -4.7 0.359 - - - - - - 24.77 24.43 23.56
9152 977.6 12.6 397 9157 done 0.74 - - 2443 - 2.17 0.035 1908 -636.4 175.2 - - 1689 - - - - - - - - - 25.00 -
9479 923.2 16.1 408 9484 roll 0.74 - - 2443 - 2.17 0.047 3299 641.0 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.90 -
9661 892.6 16.8 414 9666 done 0.74 - - 2453 - 2.12 0.036 1895 -662.3 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.10 -
9993 840.5 15.9 425 9999 roll 0.74 - - 2453 - 2.15 0.047 3293 650.2 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.26 -
10150 813.7 17.7 430 10156 done 0.74 0.12 0.207 2434 -158.3 2.08 0.036 1898 -670.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
10478 760.6 16.2 441 10484 roll 0.74 - - 2434 - 2.15 0.047 3303 653.5 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.39 -
10505 760.6 16.2 441 10511 done 0.74 - - 2443 - 2.10 0.035 1887 -674.3 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.45 -
10811 706.7 16.1 452 10817 roll 0.74 - - 2444 - 2.15 0.047 3297 655.8 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.45 -
10913 690.6 16.9 455 10919 done 0.74 - - 2452 - 2.08 0.036 1897 -673.1 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.50 -
11236 636.3 15.7 466 11241 roll 0.74 - - 2452 - 2.12 0.048 3294 659.0 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.51 -
11328 621.0 16.4 469 11335 done 0.74 0.12 0.205 2434 -150.0 2.08 0.036 1895 -672.6 175.2 - - 1677 - - - - - - - - 26.37 26.54 -
11642 577.0 13.5 482 11647 roll 0.74 - - 2443 - 2.10 0.047 493 -667.6 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.55 -
11664 574.0 13.7 483 11669 done 0.74 - - 2443 - 2.08 0.034 1905 678.8 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.57 -
11986 528.7 14.3 499 11991 roll 0.74 - - 2443 - 2.10 0.049 3300 664.3 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.55 -
12104 512.6 15.9 504 12111 done 0.74 - - 2453 - 2.08 0.036 1892 -676.9 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.59 -
12409 462.5 15.8 520 12415 roll 0.74 - - 2453 - 2.10 0.047 3293 667.1 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.58 -
12640 425.3 17.0 531 12646 done 0.74 0.12 0.201 2433 -166.7 2.05 0.036 1897 -681.0 175.2 - - 1676 - - - - - - - - 26.44 26.61 -
12954 384.5 11.4 547 12959 roll 0.74 - - 2431 - 2.10 0.047 3291 663.8 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.60 -
13047 374.6 12.0 551 13052 done 0.74 - - 2439 - 2.05 0.035 1894 -681.5 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.63 -
13358 332.4 14.8 567 13364 roll 0.74 - - 2439 - 2.10 0.046 3298 668.6 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.60 -
13589 300.9 13.2 578 13595 done 0.74 - - 2450 - 2.05 0.034 1897 -683.4 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.64 -
13904 262.8 12.0 594 13909 roll 0.74 - - 2450 - 2.08 0.044 3292 670.7 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.62 -
14136 236.5 11.8 605 14142 done 0.74 0.12 0.203 2430 -166.7 2.05 0.034 1885 -686.3 175.2 - - 1676 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
14449 202.3 10.5 621 14450 done 0.74 - - 2430 - - - 1885 - 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14750 175.3 9.0 636 14755 roll 0.74 - - 2439 - 2.05 0.042 491 -680.0 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.64 -
14772 173.2 9.0 637 14777 done 0.74 - - 2439 - 2.05 0.031 1916 695.1 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.67 -
15094 146.8 7.6 653 15104 roll 0.75 - - 2439 - 2.10 0.042 3294 656.2 183.6 5.90 0.647 1660 -2.7 0.064 - - - - - - - 26.53 25.86
15331 132.2 6.1 664 15386 done 0.82 - - 2450 - 2.03 0.031 1894 -689.7 240.8 45.83 0.763 1426 -5.1 0.092 - - - - - - - 26.60 25.13
15698 99.9 8.0 683 15699 done 0.82 - - 2450 - - - 1894 - 240.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15998 80.0 7.2 698 16023 roll 0.84 - - 2450 - 2.15 0.040 3285 647.0 261.7 16.95 0.679 1341 -4.8 0.059 - - - - - - - 26.06 25.48
16249 61.0 8.2 710 16255 done 0.84 - - 2459 - 2.00 0.031 1900 -692.5 261.7 - - 1340 - - - - - - - - - 26.29 -
16561 41.1 6.1 733 16613 roll 0.91 - - 2458 - 2.17 0.038 3285 638.2 318.7 45.33 0.659 1108 -5.1 0.033 - - - - - - - 25.70 25.17
16689 31.8 8.9 745 16696 done 0.91 - - 2468 - 2.05 0.029 1898 -676.6 318.7 - - 1107 - - - - - - - - - 25.94 -
16995 5.3 9.0 798 17002 roll 0.91 - - 2468 - 2.08 0.037 3292 670.2 318.7 - - 1106 - - - - - - - - - 26.25 -
17025 2.7 9.0 803 17032 done 0.91 - - 2477 - 2.05 0.031 1894 -682.0 318.7 - - 1106 - - - - - - - - - 26.28 -
17037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17037 begin surface coast
17064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17064 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.55 6.28 0.053 72 -383.0 - - 1892 - 400.08 34.28 0.052 776 -9.6 0.032 - - - - - -