Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.40 of 91.80 AH used of 24V (86.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.32 of 61.20 AH used of 10V (89.68% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 85 VBD -1.75 - - 384 - - - 2199 - -155.7 -55.03 - 2364 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -10.5 11 118 roll -1.75 11.52 0.193 2332 169.1 2.47 0.057 3634 581.0 -155.7 -14.00 - 3142 -55.6 - - - - - - - - - -
213 38.5 -28.4 34 218 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.028 2243 -597.0 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
555 111.1 -15.4 95 559 roll -1.75 - - 2331 - 2.38 0.044 3629 582.4 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
600 118.3 -17.2 103 604 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.028 2224 -610.9 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
941 168.8 -17.6 164 946 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.046 3631 574.3 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
986 177.3 -19.1 172 991 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.028 2233 -600.0 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1328 229.8 -17.1 233 1332 done -1.75 - - 2332 - - - 2226 - -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1665 274.0 -12.7 278 1669 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.051 3625 571.0 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1715 280.6 -13.2 282 1720 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.032 2225 -600.9 -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2040 327.0 -14.7 313 2049 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.054 839 -577.5 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2113 337.5 -13.4 319 2117 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2236 594.5 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2439 388.5 -16.1 350 2448 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.054 832 -568.4 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2555 407.6 -16.6 360 2559 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2226 585.7 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2879 449.7 -11.5 391 2884 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.058 3629 572.7 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2923 455.7 -13.8 395 2927 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2231 -587.4 -155.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3253 498.4 -12.6 426 3262 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.063 3634 568.0 -155.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3318 507.3 -13.6 430 3323 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.036 2225 -587.1 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3649 547.6 -12.1 446 3654 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3635 564.0 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3710 556.2 -14.5 448 3715 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.036 2226 -592.0 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4024 593.5 -12.0 464 4029 roll -1.75 - - 2332 - 2.53 0.058 3632 555.7 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4086 602.3 -14.5 466 4090 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.036 2227 -585.4 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4400 643.4 -12.5 482 4419 done -1.75 - - 2331 - - - 2227 - -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4730 680.0 -7.2 498 4734 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 831 -569.8 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4774 683.7 -9.2 500 4778 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.037 2232 588.7 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5107 720.3 -9.4 516 5124 done -1.75 - - 2331 - - - 2232 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5434 763.4 -13.0 532 5453 done -1.75 - - 2332 - - - 2233 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5765 802.4 -12.0 548 5783 done -1.75 - - 2332 - - - 2233 - -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6093 847.6 -13.9 564 6113 done -1.75 - - 2332 - - - 2232 - -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6423 890.9 -13.6 580 6427 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.060 3628 569.8 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6467 897.8 -14.9 582 6471 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.037 2238 -584.0 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6798 944.5 -13.8 598 6803 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.062 3632 557.6 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6848 952.8 -16.3 600 6853 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.037 2233 -582.9 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7116 990.3 13.2 613 7252 done -0.36 1.50 0.109 2642 206.7 - - 2007 - - 126.45 1.323 2505 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
7255 995.4 - 620 7392 roll 1.75 2.05 0.064 3098 222.4 2.60 0.067 637 -526.9 155.7 128.18 1.284 1870 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7499 976.8 11.8 631 7504 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2028 574.8 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7821 936.1 14.2 647 7830 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.058 3420 563.6 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7909 922.9 15.5 651 7914 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.040 2032 -566.5 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8240 878.3 14.2 667 8244 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.055 3418 561.1 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8284 871.7 15.7 669 8289 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.041 2008 -575.5 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8615 830.2 10.9 685 8634 done 1.75 - - 3098 - - - 2008 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8945 798.0 10.9 701 8949 roll 1.75 - - 3098 - 2.53 0.055 3424 559.7 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9007 792.5 8.1 703 9047 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2019 -580.6 197.8 33.80 1.249 1697 -5.1 0.337 - - - - - - - - -
9363 750.0 14.2 721 9381 done 1.82 - - 3098 - - - 2019 - 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9691 704.4 14.1 737 9710 done 1.82 - - 3098 - - - 2019 - 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10021 661.3 11.7 753 10039 done 1.82 - - 3098 - - - 2019 - 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10350 622.8 11.5 769 10354 roll 1.82 - - 3098 - 2.55 0.071 617 -549.8 197.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10389 617.9 12.4 770 10393 done 1.82 - - 3098 - 2.42 0.038 2019 579.3 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
10703 585.5 10.5 786 10722 done 1.82 - - 3097 - - - 2020 - 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11032 552.4 10.4 802 11037 roll 1.82 - - 3098 - 2.47 0.059 3419 566.4 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11082 546.9 11.0 804 11087 done 1.82 - - 3098 - 2.45 0.041 2017 -572.2 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11408 513.6 10.7 820 11427 done 1.82 - - 3098 - - - 2017 - 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11744 475.7 10.8 845 11753 roll 1.82 - - 3098 - 2.50 0.065 3419 560.8 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11821 465.5 13.6 852 11826 done 1.82 - - 3098 - 2.42 0.043 2015 -580.2 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12152 427.1 10.7 883 12161 roll 1.82 - - 3098 - 2.47 0.057 3417 567.6 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12201 420.8 12.9 887 12205 done 1.82 - - 3098 - 2.42 0.041 2025 -575.2 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12526 382.9 11.3 918 12534 roll 1.82 - - 3098 - 2.47 0.057 3419 564.4 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12563 378.2 12.5 921 12568 done 1.82 - - 3097 - 2.45 0.042 2015 -573.1 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12888 339.1 12.2 952 12896 done 1.82 - - 3097 - - - 2015 - 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13216 302.7 12.6 983 13224 done 1.82 - - 3098 - - - 2015 - 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13544 262.2 13.2 1014 13548 roll 1.82 - - 3098 - 2.53 0.068 612 -554.5 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13606 254.2 12.6 1019 13610 done 1.82 - - 3098 - 2.40 0.038 2024 588.3 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13946 210.4 13.2 1077 13951 roll 1.82 - - 3098 - 2.55 0.065 611 -554.1 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14002 202.7 14.1 1087 14006 done 1.82 - - 3097 - 2.40 0.038 2027 590.0 197.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14344 169.0 9.9 1148 14353 roll 1.82 - - 3098 - 2.45 0.055 3423 569.8 200.2 1.67 0.980 1687 -6.0 0.108 - - - - - - - - -
14539 147.7 10.1 1183 14543 done 1.82 - - 3098 - 2.42 0.040 2007 -585.1 200.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14881 116.8 9.2 1244 14900 done 1.82 - - 3098 - - - 2007 - 219.0 13.93 0.872 1612 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
15238 91.3 6.6 1308 15305 roll 1.85 0.12 0.076 3131 275.0 2.55 0.051 3419 553.7 294.9 56.67 0.750 1301 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
15557 65.9 5.4 1366 15644 done 1.98 - - 3130 - 2.42 0.036 2017 -579.3 397.4 76.15 0.696 884 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
15981 29.5 9.1 1443 16002 roll 2.15 0.25 0.054 3195 260.0 2.50 0.055 3422 562.0 417.2 14.57 0.706 804 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
SM 0.82 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2201 - 450.13 21.62 0.663 669 -6.2 0.001 - - - - - -