Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.91 of 91.80 AH used of 24V (88.11% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 7.49 of 61.20 AH used of 10V (87.75% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 74.2 m at 275.6 m, depth 350 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 30 - - - 2147 - -146.6 -79.95 - 3097 - - - - - - - - - - -
101 4.5 -5.1 4 141 roll -1.08 11.32 0.163 2038 177.4 2.38 0.064 3508 571.8 -146.6 -12.68 - 3502 -31.9 - - - - - - - - - -
245 22.4 -8.7 11 255 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.033 2116 -575.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
575 52.9 -8.4 27 595 done -1.08 - - 2038 - - - 2116 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
904 83.0 -9.2 43 913 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.052 728 -555.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
935 85.8 -9.0 44 946 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2114 572.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1255 104.4 -4.8 60 1264 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.051 725 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1285 105.8 -4.4 61 1297 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.032 2127 572.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1606 114.5 -2.2 77 1615 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.051 3523 558.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1636 115.3 -2.3 78 1648 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2120 -579.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1956 125.0 -3.5 94 1966 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.054 723 -552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2020 127.9 -4.9 97 2029 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2126 572.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2350 146.4 -6.2 113 2359 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.052 726 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2402 150.0 -7.2 115 2413 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2126 571.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2721 173.3 -7.8 131 2731 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.052 726 -549.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2784 178.3 -8.2 134 2794 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.034 2125 571.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3114 204.1 -8.0 150 3124 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.054 727 -548.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3145 206.7 -8.4 151 3155 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.034 2126 571.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3464 232.7 -8.2 167 3474 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.053 728 -548.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3496 235.4 -8.6 168 3506 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2125 570.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3815 262.1 -8.3 184 3825 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.054 3528 554.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3858 265.7 -8.8 186 3867 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.035 2129 -578.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4187 291.0 -7.4 202 4197 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.058 727 -549.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4250 296.0 -7.9 205 4261 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2124 570.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4582 320.3 -7.4 221 4590 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.056 3523 553.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4622 323.4 -7.5 223 4632 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2118 -573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4852 341.1 8.0 234 4992 done -0.33 0.80 0.071 2209 213.8 - - 1923 - - 119.43 0.830 2902 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
4994 344.0 1.5 241 5122 roll 1.08 1.38 0.044 2519 224.6 2.65 0.051 3326 529.4 146.6 116.55 0.821 2305 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
5153 340.1 5.3 249 5224 done 1.08 - - 2519 - 2.50 0.038 1931 -558.0 218.5 56.65 0.821 2012 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
5543 308.3 8.2 268 5553 roll 1.17 - - 2519 - 2.55 0.053 3324 546.3 218.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
5585 304.6 8.7 270 5595 done 1.17 - - 2518 - 2.50 0.038 1919 -562.0 218.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
5917 276.3 8.5 286 5935 done 1.17 - - 2519 - - - 1919 - 218.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6244 248.4 7.9 302 6255 roll 1.17 - - 2518 - 2.58 0.053 3321 543.4 221.0 1.58 0.871 2002 -5.7 0.173 - - - - - - - - -
6308 243.1 8.4 305 6318 done 1.17 - - 2519 - 2.47 0.038 1926 -564.8 221.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
6639 217.8 7.9 321 6658 done 1.17 - - 2519 - - - 1926 - 223.3 1.65 0.848 1991 -6.7 0.183 - - - - - - - - -
6967 192.1 7.6 337 6988 roll 1.18 - - 2519 - 2.53 0.052 3321 551.4 233.7 7.80 0.772 1949 -5.4 0.143 - - - - - - - - -
7008 188.7 8.2 339 7018 done 1.19 - - 2519 - 2.47 0.037 1926 -564.8 233.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7338 163.2 7.4 355 7361 roll 1.19 - - 2519 - 2.65 0.058 520 -530.6 251.2 13.10 0.746 1879 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
7390 159.3 7.9 357 7402 done 1.21 0.10 0.054 2550 310.0 2.50 0.033 1932 564.8 255.0 3.17 0.787 1862 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
7712 127.4 10.6 373 7730 done 1.22 - - 2551 - - - 1932 - 255.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8040 93.2 10.2 389 8049 roll 1.22 - - 2551 - 2.60 0.057 525 -541.2 255.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8061 91.0 10.1 390 8070 done 1.22 - - 2551 - 2.47 0.034 1933 570.0 255.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8391 58.0 10.3 406 8400 roll 1.22 - - 2551 - 2.60 0.056 523 -542.3 255.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8421 54.6 11.0 407 8432 done 1.22 - - 2551 - 2.47 0.033 1933 570.9 255.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8741 23.9 8.8 423 8762 done 1.22 - - 2551 - - - 1933 - 255.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -