prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.55 of 91.80 AH used of 24V (77.62% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 24.78 of 61.20 AH used of 10V (59.51% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 99 | VBD | -1.69 | - | - | 420 | - | - | - | 2514 | - | -243.3 | -76.43 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.0 | -8.1 | 11 | 128 | done | -1.69 | 11.25 | 0.127 | 2580 | 192.0 | - | - | 2513 | - | -243.3 | -8.55 | - | 3932 | -69.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 31.1 | -19.2 | 22 | 207 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.043 | 3899 | 554.4 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 37.6 | -17.6 | 24 | 246 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.45 | 0.022 | 2473 | -582.0 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 72.7 | -16.0 | 43 | 443 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.33 | 0.041 | 1107 | -586.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 76.8 | -15.7 | 44 | 471 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.33 | 0.023 | 2518 | 605.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 123.5 | -13.9 | 75 | 796 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.45 | 0.041 | 1100 | -578.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 131.9 | -14.0 | 79 | 862 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.30 | 0.022 | 2498 | 607.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 176.3 | -12.9 | 110 | 1187 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.046 | 3893 | 558.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 183.5 | -13.0 | 114 | 1247 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.40 | 0.023 | 2486 | -586.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 226.1 | -11.6 | 144 | 1575 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.38 | 0.044 | 1101 | -581.9 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 232.2 | -13.1 | 147 | 1626 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.33 | 0.025 | 2504 | 602.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 274.7 | -13.5 | 178 | 1951 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.53 | 0.051 | 3895 | 549.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 285.6 | -12.4 | 184 | 2035 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.40 | 0.026 | 2506 | -578.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 326.2 | -12.2 | 215 | 2363 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | - | - | 2508 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 362.0 | -10.3 | 246 | 2691 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 395.1 | -10.1 | 277 | 3018 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.58 | 0.056 | 3889 | 536.0 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 407.5 | -10.9 | 286 | 3138 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.45 | 0.030 | 2495 | -569.0 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 442.0 | -11.0 | 317 | 3465 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | - | - | 2495 | - | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 476.6 | -10.1 | 348 | 3791 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.45 | 0.056 | 1106 | -566.9 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 482.4 | -11.0 | 352 | 3850 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.35 | 0.033 | 2494 | 590.6 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 521.0 | -11.6 | 383 | 4184 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.62 | 0.061 | 3907 | 539.3 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 531.3 | -11.9 | 389 | 4269 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.033 | 2496 | -564.4 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 564.8 | -9.3 | 420 | 4594 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.65 | 0.061 | 3903 | 530.9 | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 570.6 | -10.0 | 424 | 4661 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.033 | 2496 | -562.8 | -243.3 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 601.1 | -9.1 | 455 | 4989 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | - | - | 2496 | - | -243.3 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 631.6 | -9.4 | 486 | 5316 | roll | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.67 | 0.067 | 3901 | 526.2 | -243.3 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 637.0 | -9.7 | 490 | 5375 | done | -1.69 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.036 | 2496 | -562.0 | -243.3 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5610 | 661.0 | 10.7 | 511 | 5805 | done | -0.50 | 1.17 | 0.064 | 2837 | 220.5 | - | - | 2701 | - | - | 188.80 | 0.963 | 2937 | -5.1 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5816 | 672.5 | - | 530 | 6030 | roll | 1.69 | 2.12 | 0.047 | 3321 | 228.3 | 2.67 | 0.064 | 1300 | -524.7 | 243.3 | 194.18 | 0.941 | 1944 | -5.1 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 641.7 | 9.5 | 569 | 6312 | done | 1.71 | - | - | 3321 | - | 2.47 | 0.040 | 2705 | 568.8 | 261.5 | 15.60 | 0.848 | 1870 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 608.8 | 10.1 | 601 | 6638 | done | 1.71 | - | - | 3321 | - | - | - | 2704 | - | 261.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 576.9 | 9.7 | 632 | 6977 | done | 1.72 | - | - | 3321 | - | - | - | 2705 | - | 271.2 | 8.93 | 0.776 | 1831 | -4.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 542.0 | 10.6 | 664 | 7302 | roll | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.35 | 0.065 | 3942 | 526.4 | 271.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 535.7 | 12.3 | 668 | 7362 | done | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.034 | 2688 | -557.3 | 271.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 498.4 | 11.2 | 698 | 7691 | roll | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.40 | 0.062 | 3946 | 524.2 | 271.2 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 483.8 | 12.0 | 708 | 7820 | done | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.033 | 2684 | -560.9 | 271.2 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 446.5 | 10.9 | 738 | 8148 | roll | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.054 | 1305 | -562.9 | 271.2 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 436.3 | 12.1 | 745 | 8237 | done | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.42 | 0.035 | 2712 | 581.4 | 271.2 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 401.6 | 9.4 | 775 | 8587 | roll | 1.75 | - | - | 3321 | - | 2.58 | 0.051 | 1298 | -548.1 | 292.3 | 18.25 | 0.782 | 1745 | -4.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 395.8 | 10.5 | 779 | 8629 | done | 1.75 | - | - | 3321 | - | 2.42 | 0.034 | 2701 | 579.8 | 292.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 363.0 | 9.4 | 810 | 8976 | roll | 1.77 | - | - | 3321 | - | 2.38 | 0.061 | 3934 | 518.1 | 313.1 | 18.92 | 0.758 | 1660 | -4.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 352.5 | 10.0 | 818 | 9060 | done | 1.78 | - | - | 3321 | - | 2.22 | 0.031 | 2685 | -562.6 | 313.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 318.8 | 11.2 | 849 | 9387 | done | 1.78 | - | - | 3321 | - | - | - | 2686 | - | 313.6 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 283.6 | 9.9 | 880 | 9717 | done | 1.78 | - | - | 3321 | - | - | - | 2686 | - | 317.7 | 4.85 | 0.531 | 1640 | -3.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 252.9 | 9.7 | 911 | 10055 | roll | 1.79 | - | - | 3321 | - | 2.38 | 0.054 | 3939 | 526.5 | 329.5 | 11.80 | 0.646 | 1592 | -4.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 240.7 | 11.1 | 920 | 10154 | done | 1.79 | - | - | 3321 | - | 2.17 | 0.028 | 2693 | -574.2 | 329.5 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 205.3 | 9.9 | 951 | 10497 | roll | 1.80 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.046 | 1300 | -568.6 | 333.3 | 4.50 | 0.468 | 1578 | -2.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 193.8 | 10.6 | 960 | 10597 | done | 1.80 | - | - | 3321 | - | 2.38 | 0.029 | 2709 | 592.0 | 333.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10926 | 159.8 | 10.3 | 991 | 10930 | roll | 1.80 | - | - | 3321 | - | 2.28 | 0.055 | 3933 | 536.8 | 333.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 141.9 | 11.9 | 1003 | 11084 | done | 1.80 | - | - | 3321 | - | 2.15 | 0.025 | 2687 | -579.5 | 333.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 107.8 | 10.1 | 1034 | 11409 | roll | 1.80 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.049 | 3935 | 542.6 | 333.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 101.0 | 10.2 | 1039 | 11475 | done | 1.80 | - | - | 3321 | - | 2.12 | 0.025 | 2698 | -583.5 | 333.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 72.2 | 8.8 | 1070 | 11859 | roll | 1.85 | 0.15 | 0.040 | 3372 | 340.0 | 2.45 | 0.041 | 1315 | -564.5 | 376.5 | 37.88 | 0.523 | 1401 | -4.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 64.0 | 11.8 | 1076 | 11890 | done | 1.85 | - | - | 3371 | - | 2.35 | 0.026 | 2716 | 596.2 | 376.5 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 30.1 | 8.7 | 1106 | 12262 | roll | 1.91 | - | - | 3372 | - | 2.28 | 0.048 | 3923 | 529.4 | 422.4 | 38.50 | 0.476 | 1214 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 17.2 | 11.9 | 1116 | 12341 | done | 1.91 | - | - | 3371 | - | 2.10 | 0.023 | 2703 | -581.0 | 422.4 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 7.6 | 9.4 | 1129 | 12441 | done | 1.93 | - | - | 3372 | - | - | - | 2704 | - | 442.9 | 17.33 | 0.433 | 1132 | -4.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12446 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | -11.56 | 12.75 | 0.025 | 419 | -231.6 | - | - | 2474 | - | 444.48 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||