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* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.08 of 91.80 AH used of 24V (68.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.98 of 61.20 AH used of 10V (78.78% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 114 | done | -1.58 | - | - | 410 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | -85.25 | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.9 | -6.3 | 13 | 138 | roll | -1.58 | 12.68 | 0.184 | 2517 | 166.2 | 2.62 | 0.066 | 3371 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 40.3 | -11.2 | 45 | 397 | done | -1.58 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.048 | 1973 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 60.7 | -10.1 | 63 | 594 | roll | -1.58 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.064 | 3376 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 75.3 | -10.5 | 75 | 734 | done | -1.58 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.045 | 1964 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 103.7 | 9.7 | 102 | 1150 | done | -0.62 | 1.08 | 0.114 | 2724 | 191.7 | - | - | 1546 | - | - | 116.57 | 0.723 | 3323 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 108.6 | - | 114 | 1284 | roll | 1.58 | 2.33 | 0.078 | 3208 | 207.7 | 2.70 | 0.081 | 162 | -512.6 | 146.6 | 115.75 | 0.688 | 2724 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 90.5 | 10.0 | 134 | 1398 | done | 1.58 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.046 | 1554 | 563.6 | 146.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 62.0 | 8.6 | 165 | 1749 | done | 1.62 | - | - | 3208 | - | - | - | 1554 | - | 177.4 | 25.35 | 0.655 | 2599 | -4.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 31.0 | 8.6 | 198 | 2103 | roll | 1.66 | - | - | 3207 | - | 2.75 | 0.081 | 164 | -505.5 | 207.4 | 25.42 | 0.644 | 2477 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 18.6 | 9.6 | 210 | 2209 | done | 1.67 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.047 | 1555 | 563.2 | 216.1 | 8.60 | 0.584 | 2442 | -4.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 11.0 | 8.8 | 224 | 2306 | roll | 1.70 | 0.12 | 0.054 | 3242 | 283.3 | 2.65 | 0.056 | 2950 | 526.4 | 243.2 | 23.25 | 0.624 | 2332 | -4.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 6.1 | 10.8 | 231 | 2333 | done | 1.70 | - | - | 3242 | - | 2.58 | 0.052 | 1547 | -543.8 | 243.2 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -11.29 | - | - | 408 | - | - | - | 1977 | - | 325.02 | 47.03 | 0.630 | 1999 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||