RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.61 of 91.80 AH used of 24V (90.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.77 of 61.20 AH used of 10V (88.93% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 86 VBD -1.24 - - 375 - - - 1876 - -146.0 -69.82 - 3222 - - - - - - - - - - -
87 4.0 -9.3 10 111 roll -1.24 14.12 0.220 2454 147.2 2.50 0.050 470 -562.4 -146.0 -2.38 - 3355 -55.9 - - - - - - - - - -
119 16.5 -38.5 14 127 done -1.24 - - 2454 - 2.40 0.022 1877 586.2 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
441 76.8 -15.4 75 448 roll -1.24 - - 2455 - 2.50 0.042 474 -561.2 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
536 90.1 -14.6 85 541 done -1.24 - - 2455 - 2.38 0.023 1871 587.0 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
860 137.5 -13.2 116 865 roll -1.24 - - 2455 - 2.50 0.043 470 -560.4 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
918 145.4 -13.1 121 926 done -1.24 - - 2455 - 2.40 0.024 1882 588.3 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1241 190.2 -13.5 139 1246 roll -1.24 - - 2455 - 2.45 0.038 3278 569.8 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1467 219.8 -12.3 149 1473 done -1.24 - - 2455 - 2.42 0.028 1876 -579.3 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1784 260.2 -12.8 165 1790 roll -1.24 - - 2455 - 2.47 0.038 3274 566.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1979 284.0 -11.9 174 1984 done -1.24 - - 2455 - 2.42 0.031 1883 -574.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2326 326.7 -12.5 186 2332 roll -1.24 - - 2455 - 2.47 0.041 3275 563.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2402 335.2 -10.6 187 2407 done -1.24 - - 2455 - 2.42 0.032 1886 -574.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2735 367.4 -9.7 196 2741 roll -1.24 - - 2455 - 2.47 0.042 3273 561.5 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2887 384.5 -11.3 199 2892 done -1.24 - - 2455 - 2.42 0.033 1887 -572.7 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3232 423.8 -11.2 208 3237 roll -1.24 - - 2455 - 2.47 0.044 3270 559.9 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3426 446.2 -11.8 212 3432 done -1.24 - - 2455 - 2.45 0.036 1877 -568.6 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3771 481.9 -9.9 221 3776 roll -1.24 - - 2455 - 2.50 0.046 3267 556.0 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3857 490.6 -9.7 223 3863 done -1.24 - - 2455 - 2.45 0.038 1880 -566.1 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4183 523.6 -10.3 231 4188 roll -1.24 - - 2455 - 2.50 0.050 3267 554.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4221 527.5 -10.4 231 4226 done -1.24 - - 2455 - 2.45 0.039 1884 -564.5 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4549 559.9 -9.8 240 4554 roll -1.24 - - 2455 - 2.53 0.051 3273 549.0 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4631 567.9 -10.1 241 4637 done -1.24 - - 2455 - 2.47 0.040 1882 -563.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4959 598.7 -9.2 250 4965 roll -1.24 - - 2454 - 2.53 0.051 3273 549.8 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5121 614.1 -9.7 253 5127 done -1.24 - - 2455 - 2.47 0.041 1883 -562.8 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5457 645.6 -9.4 262 5462 roll -1.24 - - 2455 - 2.50 0.051 3264 552.4 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5527 652.8 -10.0 263 5532 done -1.24 - - 2455 - 2.47 0.041 1874 -562.8 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5866 686.1 -9.7 272 5872 roll -1.24 - - 2455 - 2.53 0.052 3268 551.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5996 699.8 -10.9 275 6001 done -1.24 - - 2455 - 2.47 0.041 1879 -562.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6323 734.1 -10.8 283 6329 roll -1.24 - - 2455 - 2.53 0.052 3270 549.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6431 746.6 -11.3 285 6436 done -1.24 - - 2455 - 2.47 0.041 1883 -561.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6776 784.1 -10.9 294 6781 roll -1.24 - - 2455 - 2.53 0.052 3271 548.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6907 798.4 -10.8 297 6912 done -1.24 - - 2455 - 2.47 0.043 1887 -560.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7233 829.0 -8.8 305 7238 roll -1.24 - - 2455 - 2.53 0.054 3273 547.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7298 834.8 -8.9 306 7303 done -1.24 - - 2455 - 2.47 0.043 1886 -561.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7642 863.1 -8.1 315 7647 roll -1.24 - - 2455 - 2.53 0.053 3270 547.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7696 867.7 -9.0 316 7702 done -1.24 - - 2455 - 2.50 0.043 1876 -557.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8011 893.6 -8.3 324 8017 roll -1.24 - - 2455 - 2.53 0.053 3264 548.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8071 898.9 -9.0 325 8076 done -1.24 - - 2455 - 2.47 0.043 1883 -559.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8381 925.0 -8.4 333 8386 roll -1.24 - - 2455 - 2.53 0.054 3267 547.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8472 933.4 -9.1 335 8478 done -1.24 - - 2455 - 2.47 0.042 1884 -559.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8793 960.7 -8.4 343 8798 roll -1.24 - - 2455 - 2.53 0.054 3270 547.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8852 966.0 -9.2 344 8857 done -1.24 - - 2455 - 2.50 0.043 1876 -557.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9164 992.4 8.6 352 9323 done -0.29 1.12 0.135 2662 184.8 - - 1876 - - 126.43 1.378 2756 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9325 994.0 1.1 356 9464 roll 1.24 1.65 0.087 2994 201.2 3.42 0.185 477 -409.1 146.0 126.30 1.325 2160 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9523 974.3 13.7 360 9529 done 1.24 - - 2994 - 2.85 0.111 1858 484.6 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9857 930.7 12.7 369 9863 roll 1.24 - - 2994 - 3.20 0.166 482 -430.0 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9949 918.3 13.3 371 9955 done 1.24 - - 2994 - 2.83 0.107 1874 491.9 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10270 876.6 12.8 379 10275 roll 1.24 - - 2994 - 3.17 0.158 479 -440.1 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10345 866.1 14.0 380 10350 done 1.24 - - 2994 - 2.80 0.102 1875 498.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10679 822.6 13.0 389 10684 roll 1.24 - - 2994 - 3.12 0.150 475 -448.7 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10754 811.7 15.4 390 10760 done 1.24 - - 2994 - 2.78 0.096 1875 503.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11088 767.6 13.1 399 11094 roll 1.24 - - 2994 - 3.05 0.142 482 -456.7 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11170 756.0 14.8 400 11176 done 1.24 - - 2994 - 2.72 0.091 1875 512.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11499 712.7 13.0 409 11504 roll 1.24 - - 2994 - 3.03 0.135 474 -462.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11558 704.7 13.6 410 11564 done 1.24 - - 2994 - 2.70 0.086 1869 516.7 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11868 666.6 12.1 418 11873 roll 1.24 - - 2994 - 2.97 0.128 475 -469.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11905 661.8 12.6 418 11911 done 1.24 - - 2994 - 2.67 0.081 1874 524.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12234 625.8 10.6 427 12239 roll 1.24 - - 2994 - 2.92 0.122 478 -478.1 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12331 613.9 12.5 429 12336 done 1.24 - - 2994 - 2.62 0.074 1867 530.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12646 577.1 12.0 437 12652 roll 1.24 - - 2994 - 2.88 0.116 479 -481.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12706 569.2 12.8 438 12711 done 1.24 - - 2994 - 2.60 0.070 1866 533.5 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13016 531.3 12.0 446 13021 roll 1.24 - - 2994 - 2.85 0.109 471 -489.5 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13107 519.7 13.0 448 13113 done 1.24 - - 2994 - 2.60 0.064 1875 540.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13428 485.4 10.4 456 13433 roll 1.24 - - 2994 - 2.83 0.103 474 -495.1 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13525 474.3 11.2 458 13531 done 1.24 - - 2994 - 2.58 0.059 1877 543.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13840 442.4 10.0 466 13846 roll 1.24 - - 2994 - 2.80 0.097 473 -501.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13943 430.9 11.3 468 13948 done 1.24 - - 2994 - 2.55 0.052 1880 551.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14253 396.5 11.2 476 14258 roll 1.24 - - 2994 - 2.75 0.088 474 -511.3 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14279 393.5 10.6 476 14285 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.047 1872 559.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14619 358.2 10.2 485 14624 roll 1.24 - - 2994 - 2.70 0.081 476 -517.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14694 350.3 11.0 486 14700 done 1.24 - - 2994 - 2.47 0.041 1875 566.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15028 320.5 9.0 495 15069 done 1.24 - - 2994 - - - 1880 - 168.0 16.40 0.996 2071 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
15374 280.9 11.8 507 15380 roll 1.26 - - 2994 - 2.62 0.066 477 -535.5 168.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15493 266.0 11.9 512 15498 done 1.26 - - 2994 - 2.42 0.029 1872 576.4 168.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15810 233.6 9.9 528 15815 roll 1.26 - - 2994 - 2.60 0.060 469 -539.6 170.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15848 229.1 11.5 529 15853 done 1.27 - - 2994 - 2.42 0.028 1869 578.5 170.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16159 199.5 9.6 545 16175 roll 1.27 - - 2994 - 2.55 0.054 471 -548.2 177.9 7.85 0.922 2030 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
16256 190.0 10.0 549 16262 done 1.28 - - 2994 - 2.42 0.028 1869 577.7 178.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16573 161.0 10.1 565 16578 roll 1.28 - - 2994 - 2.55 0.053 468 -549.4 178.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16665 150.7 12.4 569 16670 done 1.28 - - 2994 - 2.42 0.028 1876 581.8 178.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16984 116.1 10.1 599 16989 roll 1.28 - - 2994 - 2.58 0.052 463 -547.7 178.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17060 108.4 9.7 606 17073 done 1.28 - - 2994 - 2.42 0.027 1875 583.5 185.3 5.22 0.834 2000 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
17384 81.6 8.5 637 17419 roll 1.28 - - 2994 - 2.55 0.050 466 -552.5 218.0 25.62 0.725 1866 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
17517 69.6 10.0 660 17525 done 1.32 0.08 0.054 3016 275.0 2.42 0.025 1873 581.4 218.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17831 37.3 8.5 721 17862 roll 1.33 - - 3016 - 2.55 0.048 465 -552.2 250.7 25.02 0.661 1734 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
17904 30.3 8.5 734 17934 done 1.37 - - 3016 - 2.42 0.025 1875 582.6 283.2 24.70 0.644 1601 -5.4 0.027 - - - - - - - - -