RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  30 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -13658.449 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2730 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205039,1922.426,-15817.987,31,1.0,31 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1921.000,-15755.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.247,0.079
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  43832.8,66.1,-186.2,-84106.5,958.8
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -25753.6,559.9,140.7,27545.7,-1840.3
GPS2  205522,1922.353,-15817.936,13,1.1,14,9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,40154,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023242 _24V_AH  23.3,8.610
SM_CCo  18259,127.88,0.578,0,0,922,450.13 _10V_AH  10.1,6.773
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  41651,799
HUMID  1726 CFSIZE  260165632,256761856
INTERNAL_PRESSURE  7.14871 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  22.80 GPS  020706,020409,1922.688,-15814.428,35,0.9,35,9.5
XPDR_PINGS  17

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28220148.10 SBE_CT2563241433.35
Roll_motor218184939.13 SBE_O2174419772.35
VBD_pump_during_apogee357137711476.10 WL_BB2F15571053810.11
VBD_pump_during_surface1275781723.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.05
Iridium_during_connect32160122.27
Iridium_during_xfer127223659.99
Transponder_ping442041.59
GPS505025.63
TT881419162.83
LPSleep118052261.13
TT8_Active4761995.26
TT8_Sampling5322392139.35
TT8_CF833645155.76
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits197612239.56
GPS_charging000.00
Compass47608384.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -69.82 0.000 2 0.000 0.000 375 1876 3222
87 -1.24 -146.0 4.0 -9.3 10 111 14.12 2.50 -2.38 0.000 4 0.220 0.050 2454 470 3355
119 -1.24 -146.0 16.5 -38.5 14 127 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2454 1877 3357
441 -1.24 -146.0 76.8 -15.4 75 448 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 474 3363
536 -1.24 -146.0 90.1 -14.6 85 541 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2455 1871 3366
860 -1.24 -146.0 137.5 -13.2 116 865 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 470 3370
918 -1.24 -146.0 145.4 -13.1 121 926 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 1882 3371
1241 -1.24 -146.0 190.2 -13.5 139 1246 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 3278 3373
1467 -1.24 -146.0 219.8 -12.3 149 1473 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 1876 3375
1784 -1.24 -146.0 260.2 -12.8 165 1790 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 3274 3376
1979 -1.24 -146.0 284.0 -11.9 174 1984 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 1883 3376
2326 -1.24 -146.0 326.7 -12.5 186 2332 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 3275 3376
2402 -1.24 -146.0 335.2 -10.6 187 2407 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2455 1886 3376
2735 -1.24 -146.0 367.4 -9.7 196 2741 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 3273 3376
2887 -1.24 -146.0 384.5 -11.3 199 2892 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 1887 3375
3232 -1.24 -146.0 423.8 -11.2 208 3237 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 3270 3373
3426 -1.24 -146.0 446.2 -11.8 212 3432 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 1877 3371
3771 -1.24 -146.0 481.9 -9.9 221 3776 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 3267 3369
3857 -1.24 -146.0 490.6 -9.7 223 3863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 1880 3368
4183 -1.24 -146.0 523.6 -10.3 231 4188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2455 3267 3365
4221 -1.24 -146.0 527.5 -10.4 231 4226 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2455 1884 3365
4549 -1.24 -146.0 559.9 -9.8 240 4554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 3273 3362
4631 -1.24 -146.0 567.9 -10.1 241 4637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 1882 3362
4959 -1.24 -146.0 598.7 -9.2 250 4965 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 3273 3359
5121 -1.24 -146.0 614.1 -9.7 253 5127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 1883 3358
5457 -1.24 -146.0 645.6 -9.4 262 5462 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 3264 3356
5527 -1.24 -146.0 652.8 -10.0 263 5532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 1874 3355
5866 -1.24 -146.0 686.1 -9.7 272 5872 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 3268 3353
5996 -1.24 -146.0 699.8 -10.9 275 6001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 1879 3353
6323 -1.24 -146.0 734.1 -10.8 283 6329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 3270 3351
6431 -1.24 -146.0 746.6 -11.3 285 6436 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 1883 3351
6776 -1.24 -146.0 784.1 -10.9 294 6781 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 3271 3348
6907 -1.24 -146.0 798.4 -10.8 297 6912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 1887 3347
7233 -1.24 -146.0 829.0 -8.8 305 7238 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 3273 3347
7298 -1.24 -146.0 834.8 -8.9 306 7303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 1886 3345
7642 -1.24 -146.0 863.1 -8.1 315 7647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2455 3270 3344
7696 -1.24 -146.0 867.7 -9.0 316 7702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 1876 3344
8011 -1.24 -146.0 893.6 -8.3 324 8017 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2455 3264 3344
8071 -1.24 -146.0 898.9 -9.0 325 8076 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 1883 3343
8381 -1.24 -146.0 925.0 -8.4 333 8386 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 3267 3343
8472 -1.24 -146.0 933.4 -9.1 335 8478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 1884 3342
8793 -1.24 -146.0 960.7 -8.4 343 8798 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 3270 3342
8852 -1.24 -146.0 966.0 -9.2 344 8857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 1876 3341
9164 -0.29 0.0 992.4 8.6 352 9323 1.12 0.00 126.43 1.378 6 0.135 0.000 2662 1876 2756
9325 1.24 146.0 994.0 1.1 356 9464 1.65 3.42 126.30 1.325 4 0.087 0.185 2994 477 2160
9523 1.24 146.0 974.3 13.7 360 9529 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2994 1858 2159
9857 1.24 146.0 930.7 12.7 369 9863 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2994 482 2157
9949 1.24 146.0 918.3 13.3 371 9955 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2994 1874 2157
10270 1.24 146.0 876.6 12.8 379 10275 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2994 479 2156
10345 1.24 146.0 866.1 14.0 380 10350 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2994 1875 2156
10679 1.24 146.0 822.6 13.0 389 10684 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2994 475 2155
10754 1.24 146.0 811.7 15.4 390 10760 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2994 1875 2155
11088 1.24 146.0 767.6 13.1 399 11094 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2994 482 2155
11170 1.24 146.0 756.0 14.8 400 11176 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2994 1875 2155
11499 1.24 146.0 712.7 13.0 409 11504 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2994 474 2154
11558 1.24 146.0 704.7 13.6 410 11564 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2994 1869 2154
11868 1.24 146.0 666.6 12.1 418 11873 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2994 475 2153
11905 1.24 146.0 661.8 12.6 418 11911 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2994 1874 2153
12234 1.24 146.0 625.8 10.6 427 12239 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2994 478 2153
12331 1.24 146.0 613.9 12.5 429 12336 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2994 1867 2153
12646 1.24 146.0 577.1 12.0 437 12652 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2994 479 2153
12706 1.24 146.0 569.2 12.8 438 12711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2994 1866 2152
13016 1.24 146.0 531.3 12.0 446 13021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2994 471 2152
13107 1.24 146.0 519.7 13.0 448 13113 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2994 1875 2153
13428 1.24 146.0 485.4 10.4 456 13433 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2994 474 2153
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