DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.14 of 150.00 AH used of 24V (93.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.58 of 100.00 AH used of 10V (95.42% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 93 VBD -1.11 - - 343 - - - 2299 - -146.0 -75.28 - 2971 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -2.8 9 123 roll -1.11 8.70 0.264 2402 236.7 2.15 0.094 3607 608.4 -146.0 -11.00 - 3460 -44.5 - - - - - - - - - -
194 29.6 -17.9 25 203 done -0.81 0.22 0.153 2475 331.8 2.17 0.057 2274 -614.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
523 64.5 -10.3 86 531 roll -0.81 - - 2475 - 2.33 0.067 868 -603.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
628 75.6 -10.6 105 636 done -0.81 - - 2467 - 2.38 0.067 2279 592.9 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
958 110.8 -10.9 157 962 roll -0.81 - - 2467 - 2.33 0.068 870 -604.7 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1043 120.8 -10.9 164 1053 done -0.76 0.10 0.144 2489 220.0 2.38 0.081 2283 593.7 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1371 148.8 -8.0 195 1375 roll -0.85 - - 2489 - 2.33 0.069 873 -605.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1429 153.5 -7.9 200 1432 done -0.90 - - 2481 - 2.35 0.068 2294 604.7 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1761 181.2 -8.4 231 1763 done -0.97 0.12 0.085 2430 -425.0 - - 2294 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2079 216.9 -11.5 261 2083 roll -0.87 0.15 0.163 2471 273.3 2.35 0.070 867 -607.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2140 223.4 -9.8 266 2144 done -0.87 - - 2462 - 2.35 0.069 2292 606.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2471 255.3 -9.2 297 2475 roll -0.87 - - 2462 - 2.33 0.070 873 -609.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2562 264.3 -9.6 305 2572 done -0.87 - - 2452 - 2.35 0.070 2281 599.1 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2891 293.9 -9.0 336 2894 roll -0.87 - - 2442 - 2.12 0.087 3601 622.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3001 304.8 -9.5 346 3005 done -0.87 0.10 0.171 2466 240.0 2.08 0.058 2278 -636.1 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3332 331.4 -8.3 377 3336 roll -0.95 - - 2466 - 2.28 0.071 864 -620.2 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3422 339.8 -9.1 385 3432 done -0.95 - - 2458 - 2.35 0.068 2280 602.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3751 367.0 -8.2 416 3752 done -1.00 - - 2458 - - - 2280 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4069 392.7 -7.9 446 4071 done -1.05 0.12 0.087 2409 -408.3 - - 2280 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4388 423.1 -9.5 476 4390 done -0.92 0.17 0.159 2457 282.4 - - 2280 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4706 447.2 -7.6 506 4707 done -0.99 - - 2457 - - - 2279 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5025 471.6 -7.7 536 5033 done -1.06 0.12 0.089 2409 -400.0 - - 2280 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5353 503.3 -10.1 567 5358 roll -0.95 0.15 0.160 2451 280.0 2.30 0.068 864 -615.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5417 509.4 -8.3 572 5426 done -0.95 - - 2443 - 2.33 0.067 2280 607.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5745 536.0 -8.3 603 5746 done -0.95 - - 2443 - - - 2280 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5934 begin apogee
5939 551.6 8.5 621 6069 done -0.31 0.45 0.139 2588 322.2 - - 1739 - - 121.45 1.215 2859 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
6070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6070 begin climb
6072 555.4 - 634 6207 roll 1.11 0.95 0.099 2907 335.8 2.58 0.073 348 -539.1 146.0 122.78 1.144 2263 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
6254 539.2 12.2 648 6264 done 0.80 0.25 0.144 2834 -292.0 2.50 0.060 1746 559.2 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
6581 511.2 8.6 679 6585 roll 0.74 - - 2834 - 2.38 0.074 3165 596.2 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6617 507.8 9.7 682 6622 done 0.57 0.22 0.142 2781 -240.9 2.35 0.058 1741 -606.0 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6944 486.8 5.9 712 6999 roll 0.79 0.17 0.077 2848 394.1 2.55 0.071 3166 558.8 202.8 46.97 1.135 2032 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
7008 481.0 9.6 717 7018 done 0.68 0.17 0.134 2805 -252.9 2.42 0.056 1749 -585.5 202.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7336 458.0 6.9 748 7367 done 0.82 0.12 0.084 2853 400.0 - - 1749 - 232.7 25.60 1.100 1911 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
7683 424.2 10.1 781 7688 roll 0.77 0.12 0.137 2819 -283.3 2.40 0.072 3173 593.3 232.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7703 422.0 9.5 782 7712 done 0.77 - - 2827 - 2.38 0.057 1741 -601.7 232.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8031 394.6 8.3 813 8035 roll 0.83 - - 2827 - 2.38 0.072 3172 601.3 232.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8056 392.0 9.2 815 8067 done 0.83 - - 2838 - 2.33 0.058 1754 -608.6 232.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8383 364.1 8.6 846 8387 roll 0.83 - - 2848 - 2.38 0.073 336 -595.8 232.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8398 362.6 8.2 847 8408 done 0.83 - - 2847 - 2.38 0.057 1755 596.2 232.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8725 334.6 8.9 878 8729 roll 0.83 - - 2847 - 2.30 0.072 3174 617.0 232.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8741 332.8 9.7 879 8751 done 0.83 - - 2858 - 2.33 0.058 1743 -614.2 232.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9067 302.5 9.4 910 9068 done 0.83 - - 2857 - - - 1743 - 232.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9386 274.2 9.2 940 9387 done 0.83 - - 2858 - - - 1743 - 232.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9704 245.5 9.1 970 9708 roll 0.83 - - 2868 - 2.33 0.074 338 -603.0 232.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9760 240.3 10.0 975 9765 done 0.83 0.12 0.137 2833 -291.7 2.33 0.058 1760 610.3 232.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10086 217.6 6.9 1005 10117 roll 0.99 0.15 0.081 2892 393.3 2.33 0.074 3175 607.3 264.1 25.58 1.012 1782 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
10154 210.8 12.8 1010 10159 done 0.79 0.28 0.143 2823 -246.4 2.33 0.059 1742 -615.0 264.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10482 189.7 5.8 1040 10542 done 1.08 0.22 0.070 2911 400.0 - - 1742 - 324.6 51.67 0.990 1534 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
10859 148.0 11.1 1076 10864 roll 1.00 0.15 0.138 2877 -226.7 2.38 0.074 344 -587.4 324.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10879 145.6 9.9 1077 10889 done 1.00 - - 2877 - 2.40 0.059 1753 587.1 324.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11207 117.9 8.3 1108 11209 done 1.07 - - 2877 - - - 1753 - 324.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11525 91.1 8.2 1147 11534 roll 1.16 0.12 0.087 2929 433.3 2.33 0.076 3161 604.3 324.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11565 86.8 11.1 1153 11574 done 1.02 0.20 0.142 2875 -270.0 2.33 0.062 1744 -608.2 324.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11895 60.3 6.9 1214 11930 roll 1.17 0.12 0.089 2935 500.0 2.45 0.077 341 -572.7 353.7 22.67 0.946 1417 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
11948 55.3 9.5 1221 11957 done 1.17 0.08 0.139 2910 -312.5 2.40 0.061 1747 585.8 353.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12279 25.2 7.3 1282 12306 roll 1.32 0.12 0.082 2959 408.3 2.40 0.078 3163 590.0 373.6 17.42 0.910 1335 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
12340 20.5 8.0 1291 12350 done 1.32 0.08 0.140 2944 -187.5 2.35 0.063 1753 -600.0 373.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
12573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12573 begin surface coast
12618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12618 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.60 7.18 0.058 334 -363.5 - - 2295 - 376.29 - - 1326 - - - - - - - -