Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.60 of 91.80 AH used of 24V (90.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.50 of 61.20 AH used of 10V (87.75% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -1.30 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 87.8 m at 752.7 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.06 - - 34 - - - 1958 - -146.6 -116.95 - 2765 - - - - - - - - - - -
142 5.4 -12.8 12 163 roll -1.06 12.82 0.172 2304 177.1 2.50 0.046 3334 550.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
427 56.2 -12.2 46 435 done -1.06 - - 2304 - 2.50 0.041 1940 -557.6 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
779 100.5 -12.6 94 787 roll -1.06 - - 2304 - 2.53 0.048 3337 552.2 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
823 105.5 -11.3 97 831 done -1.06 - - 2304 - 2.47 0.041 1951 -561.1 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
1149 144.2 -12.5 128 1156 roll -1.06 - - 2304 - 2.50 0.048 3336 554.0 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1169 146.8 -12.3 129 1177 done -1.06 - - 2304 - 2.47 0.041 1952 -560.3 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1487 186.9 -13.1 146 1507 done -1.06 - - 2304 - - - 1952 - -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1816 231.5 -14.2 162 1824 roll -1.06 - - 2304 - 2.50 0.048 3334 552.8 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1832 233.8 -14.7 162 1840 done -1.06 - - 2304 - 2.47 0.043 1953 -559.1 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2156 278.8 -13.5 178 2164 roll -1.06 - - 2304 - 2.50 0.050 3333 552.0 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2205 285.1 -12.7 180 2213 done -1.06 - - 2304 - 2.47 0.044 1952 -559.1 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2578 331.4 -12.7 190 2637 done -1.06 - - 2304 - - - 1952 - -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2940 371.7 -10.9 196 2948 roll -1.06 - - 2304 - 2.53 0.052 3337 547.4 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2996 377.6 -10.9 196 3003 done -1.06 - - 2304 - 2.50 0.044 1950 -554.8 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3321 409.9 -9.8 202 3328 roll -1.06 - - 2304 - 2.53 0.053 3336 547.8 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3403 418.5 -10.6 203 3411 done -1.06 - - 2304 - 2.50 0.045 1952 -553.6 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3768 450.7 -8.6 209 3775 roll -1.06 - - 2304 - 2.62 0.068 546 -536.6 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3828 456.2 -9.1 209 3835 done -1.06 - - 2304 - 2.47 0.042 1940 564.4 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4147 487.6 -10.2 215 4155 roll -1.06 - - 2304 - 2.58 0.056 3346 545.0 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4173 490.8 -11.6 215 4181 done -1.06 - - 2304 - 2.53 0.048 1952 -551.0 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4526 529.8 -11.1 221 4534 roll -1.06 - - 2304 - 2.58 0.057 3350 541.9 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4633 540.4 -9.0 222 4640 done -1.06 - - 2304 - 2.55 0.050 1947 -550.2 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4974 568.9 -8.2 228 4981 roll -1.06 - - 2304 - 2.58 0.061 3338 539.1 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5144 583.6 -9.0 230 5151 done -1.06 - - 2304 - 2.53 0.052 1959 -545.1 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5490 617.4 -9.8 236 5498 roll -1.06 - - 2304 - 2.58 0.062 3341 535.7 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5522 620.5 -9.6 236 5530 done -1.06 - - 2304 - 2.55 0.055 1956 -543.1 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5869 651.4 -8.8 242 5877 roll -1.06 - - 2304 - 2.60 0.066 3341 532.7 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5958 659.0 -8.4 243 5965 done -1.06 - - 2304 - 2.58 0.059 1957 -536.4 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6316 688.1 -8.1 249 6323 roll -1.06 - - 2304 - 2.62 0.069 3348 530.9 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6353 691.5 -9.1 249 6361 done -1.06 - - 2304 - 2.62 0.063 1947 -534.7 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6694 721.2 -8.6 255 6701 roll -1.06 - - 2304 - 2.65 0.071 3341 526.0 -146.6 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6714 723.0 -9.0 255 6722 done -1.06 - - 2304 - 2.60 0.064 1954 -533.5 -146.6 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7076 752.7 -8.2 261 7084 roll -1.06 - - 2304 - 2.65 0.073 3347 525.7 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7115 755.9 -8.3 261 7122 done -1.06 - - 2304 - 2.65 0.067 1946 -528.7 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7456 781.1 -7.7 267 7463 roll -1.06 - - 2304 - 2.67 0.073 3349 525.5 -146.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
7516 786.7 -9.1 267 7523 done -1.06 - - 2304 - 2.65 0.068 1949 -528.3 -146.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
7834 814.1 -8.4 273 7841 roll -1.06 - - 2304 - 2.67 0.074 3350 524.7 -146.6 - - 2754 - - - - - - - - - - -
7911 821.7 -9.7 274 7919 done -1.06 - - 2304 - 2.65 0.067 1946 -529.8 -146.6 - - 2754 - - - - - - - - - - -
7963 825.9 9.2 274 8103 done -0.31 0.77 0.097 2467 211.7 - - 1698 - - 124.35 1.384 2167 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
8105 829.1 1.8 277 8242 roll 1.06 1.40 0.073 2765 212.9 2.72 0.067 3096 514.0 146.6 124.82 1.324 1569 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
8256 824.2 6.8 279 8288 done 1.06 - - 2765 - 2.72 0.068 1697 -514.3 178.3 26.45 1.330 1439 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
8632 799.4 6.5 285 8670 done 1.10 - - 2765 - - - 1697 - 217.7 33.10 1.350 1278 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
9009 770.8 7.4 291 9029 roll 1.14 0.10 0.064 2797 320.0 2.88 0.092 293 -487.5 233.3 12.60 1.412 1215 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
9054 766.5 9.2 291 9061 done 1.16 - - 2797 - 2.65 0.060 1690 527.2 233.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
9389 746.9 5.7 297 9452 roll 1.16 - - 2797 - 2.83 0.091 298 -491.9 295.8 52.15 1.337 960 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
9493 740.0 6.2 298 9544 done 1.24 - - 2797 - 2.65 0.060 1700 529.1 345.5 42.15 1.311 757 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9910 708.1 8.4 305 9918 roll 1.30 0.12 0.064 2828 258.3 2.83 0.092 293 -497.2 345.5 - - 756 - - - - - - - - - - -
10043 696.1 9.6 306 10051 done 1.30 - - 2829 - 2.62 0.059 1698 536.3 345.5 - - 756 - - - - - - - - - - -
10354 669.1 8.6 312 10361 roll 1.30 - - 2829 - 2.78 0.092 300 -502.9 345.5 - - 756 - - - - - - - - - - -
10449 660.7 9.4 313 10456 done 1.30 - - 2828 - 2.60 0.058 1695 536.5 345.5 - - 756 - - - - - - - - - - -
10800 633.1 7.7 319 10814 roll 1.30 - - 2828 - 2.83 0.089 298 -493.6 355.0 7.50 1.453 718 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
10889 625.3 9.5 320 10896 done 1.31 - - 2829 - 2.62 0.058 1699 534.7 355.0 - - 718 - - - - - - - - - - -
11246 594.3 8.9 326 11254 roll 1.31 - - 2829 - 2.75 0.087 301 -508.4 355.0 - - 717 - - - - - - - - - - -
11384 580.5 10.5 328 11392 done 1.31 - - 2829 - 2.58 0.054 1700 542.2 355.0 - - 716 - - - - - - - - - - -
11758 547.5 8.7 334 11766 roll 1.31 - - 2829 - 2.75 0.085 292 -512.0 355.0 - - 716 - - - - - - - - - - -
11818 542.2 9.0 334 11825 done 1.31 - - 2829 - 2.58 0.052 1698 545.0 355.0 - - 716 - - - - - - - - - - -
12136 517.8 7.5 340 12150 roll 1.31 - - 2829 - 2.78 0.081 287 -507.6 367.4 9.38 1.346 668 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
12169 515.1 8.5 340 12176 done 1.33 - - 2829 - 2.60 0.049 1698 542.7 367.4 - - 667 - - - - - - - - - - -
12515 486.9 8.2 346 12522 roll 1.33 - - 2829 - 2.70 0.077 298 -518.5 367.4 - - 667 - - - - - - - - - - -
12614 478.2 9.4 347 12621 done 1.33 - - 2829 - 2.53 0.045 1702 554.9 367.4 - - 667 - - - - - - - - - - -
12960 449.0 8.5 353 12967 roll 1.33 - - 2829 - 2.67 0.074 298 -525.8 367.4 - - 668 - - - - - - - - - - -
13077 439.1 8.3 354 13085 done 1.33 - - 2829 - 2.50 0.043 1699 560.4 367.4 - - 668 - - - - - - - - - - -
13406 412.9 8.0 360 13413 roll 1.33 - - 2829 - 2.67 0.073 294 -526.2 368.7 - - 669 - - - - - - - - - - -
13528 402.0 8.5 361 13535 done 1.33 - - 2829 - 2.50 0.042 1698 561.6 368.7 - - 670 - - - - - - - - - - -
13851 378.5 7.2 367 13877 roll 1.33 - - 2829 - 2.75 0.072 298 -509.1 390.7 19.55 1.079 573 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
13992 366.5 8.1 369 13999 done 1.36 - - 2829 - 2.50 0.041 1700 560.8 390.7 - - 573 - - - - - - - - - - -
14365 339.5 6.8 375 14398 roll 1.36 - - 2829 - 2.75 0.071 299 -509.5 423.0 26.08 1.019 441 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
14563 324.2 7.8 377 14577 done 1.40 - - 2828 - 2.50 0.041 1702 561.2 427.4 3.60 1.108 424 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
14880 302.3 6.8 383 14912 roll 1.40 - - 2829 - 2.75 0.071 300 -509.8 459.4 25.62 0.976 293 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
15057 287.3 8.7 388 15065 done 1.44 0.08 0.052 2853 300.0 2.50 0.041 1702 560.8 459.4 - - 294 - - - - - - - - - - -
15383 259.4 8.4 404 15390 roll 1.44 - - 2853 - 2.67 0.071 295 -527.0 459.4 - - 296 - - - - - - - - - - -
15556 244.0 9.0 411 15563 done 1.44 - - 2854 - 2.50 0.041 1704 563.6 459.4 - - 297 - - - - - - - - - - -
15880 216.2 8.9 427 15887 roll 1.44 - - 2854 - 2.67 0.071 297 -527.0 459.4 - - 299 - - - - - - - - - - -
16024 202.9 8.8 433 16032 done 1.44 - - 2854 - 2.47 0.040 1696 566.4 459.4 - - 299 - - - - - - - - - - -
16354 174.4 8.9 449 16362 roll 1.44 - - 2854 - 2.65 0.071 298 -527.5 459.4 - - 298 - - - - - - - - - - -
16488 162.3 9.0 454 16495 done 1.44 - - 2854 - 2.47 0.040 1703 568.8 459.4 - - 299 - - - - - - - - - - -
16810 133.8 8.4 478 16817 roll 1.44 - - 2854 - 2.67 0.071 291 -528.8 459.4 - - 299 - - - - - - - - - - -
16967 120.5 8.1 491 16975 done 1.44 - - 2854 - 2.47 0.039 1699 570.0 459.4 - - 299 - - - - - - - - - - -
17293 93.6 10.0 522 17301 roll 1.44 - - 2854 - 2.65 0.070 294 -530.2 459.4 - - 299 - - - - - - - - - - -
17445 83.1 7.1 535 17472 done 1.44 - - 2854 - 2.47 0.040 1697 568.0 484.3 19.55 0.833 197 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
17820 52.3 6.3 594 17827 roll 1.47 - - 2854 - 2.67 0.071 288 -527.7 530.8 - - 196 - - - - - - - - - - -
17988 37.5 9.6 620 17995 done 1.53 - - 2854 - 2.47 0.038 1694 569.2 530.8 - - 197 - - - - - - - - - - -
18322 8.2 6.9 651 18329 roll 1.53 - - 2854 - 2.65 0.070 288 -530.6 559.4 - - 197 - - - - - - - - - - -