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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.68 of 150.00 AH used of 24V (94.88% remains) | |
| • 22.00 of 100.00 AH used of 10V (78.00% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 391.64, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 28 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.41 | - | - | - | 80.33 | done | -0.74 | 69.65 | - | 448.44 | - | - | - | 2020.38 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 |
| 81.00 | 1.9 | -2.5 | 7 | 97.41 | -0.74 | - | - | 2270.31 | - | 10.38 | - | 557.38 | -140.9 | -146.63 | 3.12 | - | 3096.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.03 | |
| 357.49 | 27.4 | -7.4 | 34 | 362.08 | roll back | -0.74 | - | - | 2269.12 | - | - | - | 2059.50 | - | -146.63 | 3.23 | - | 3097.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 392.18 | 30.0 | -8.0 | 37 | 393.41 | turning | -0.74 | - | - | 2268.94 | - | - | - | 2060.62 | - | -146.63 | - | - | 3096.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421.69 | 31.9 | -7.2 | 40 | 422.91 | 28.28 | -0.74 | - | - | 2269.12 | - | - | - | 2059.75 | - | -146.63 | - | - | 3096.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452.66 | 34.0 | -6.5 | 43 | 453.88 | roll | -0.74 | - | - | 2270.00 | - | - | - | 2059.38 | - | -146.63 | - | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481.98 | 36.0 | -6.9 | 46 | 487.13 | pitch | -0.74 | - | - | 2269.25 | - | - | - | 3478.50 | - | -146.63 | 3.56 | - | 3096.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 |
| 757.49 | 54.8 | -6.6 | 73 | 762.11 | -0.74 | - | - | 2269.06 | - | - | - | 2024.06 | - | -146.63 | 3.49 | - | 3096.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 792.11 | 57.1 | -6.5 | 76 | 797.11 | -0.74 | - | - | 2269.12 | - | - | - | 3448.06 | - | -146.63 | 3.48 | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 1067.30 | 76.2 | -7.1 | 103 | 1072.13 | -0.74 | - | - | 2269.00 | - | - | - | 1993.88 | - | -146.63 | 3.53 | - | 3096.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 1102.13 | 78.5 | -6.9 | 106 | 1105.97 | -0.74 | - | - | 2268.81 | - | - | - | 3462.88 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3096.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1209.06 | 86.2 | -7.1 | 116 | 1217.03 | -0.74 | - | - | 2269.44 | - | - | - | 2025.00 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3096.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1247.51 | 88.7 | -7.3 | 120 | 1248.73 | -0.74 | - | - | 2268.62 | - | - | - | 2026.25 | - | -146.63 | - | - | 3096.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278.16 | 90.0 | 6.0 | 123 | 1404.84 | -0.20 | 122.35 | - | 2456.94 | 1.5 | 2.28 | 0.009 | 2025.00 | - | - | - | - | 2501.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.03 | |
| 1406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406.30 | 91.2 | - | 135 | 1535.27 | 0.74 | 123.22 | - | 2734.19 | 2.3 | 2.93 | - | 2025.19 | - | 146.63 | - | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | - | |
| 1562.12 | 82.6 | 6.8 | 151 | 1584.06 | 0.77 | 20.60 | - | 2734.12 | - | - | - | 2025.12 | - | 167.98 | - | - | 1816.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 1613.00 | 79.1 | 8.7 | 156 | 1614.22 | 0.77 | - | - | 2734.06 | - | - | - | 2025.00 | - | 167.98 | - | - | 1816.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1641.97 | 76.9 | 7.2 | 159 | 1652.62 | 0.78 | 10.34 | - | 2734.19 | - | - | - | 2024.81 | - | 176.89 | - | - | 1780.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 1682.08 | 74.1 | 7.3 | 163 | 1692.58 | 0.79 | 8.05 | - | 2734.25 | - | - | - | 2025.12 | - | 182.91 | - | - | 1755.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1721.73 | 71.3 | 7.0 | 167 | 1742.77 | 0.81 | 15.94 | - | 2734.00 | - | - | - | 2025.75 | - | 198.62 | - | - | 1691.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 1771.85 | 67.9 | 6.8 | 172 | 1792.82 | 0.83 | 19.27 | - | 2735.56 | - | - | - | 2025.88 | - | 218.50 | - | - | 1609.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 1822.60 | 64.4 | 6.9 | 177 | 1845.52 | 0.85 | 17.40 | - | 2773.56 | 2.2 | 0.50 | - | 3457.44 | 2863.1 | 236.18 | 3.21 | - | 1537.72 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.03 | |
| 2114.99 | 43.0 | 6.8 | 206 | 2137.76 | VBD | 0.87 | 18.65 | - | 2774.06 | - | - | - | 2026.31 | - | 255.37 | 2.85 | - | 1460.00 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - | 25.02 |
| 2175.25 | 38.6 | 7.2 | 212 | 2187.00 | 0.89 | 10.80 | - | 2774.25 | - | - | - | 2026.50 | - | 264.45 | - | - | 1422.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2214.86 | 35.8 | 7.1 | 216 | 2228.84 | done | 0.90 | 13.53 | - | 2773.75 | - | - | - | 2026.12 | - | 277.22 | - | - | 1370.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - |
| 2254.68 | 33.0 | 7.0 | 220 | 2269.85 | 0.92 | 14.78 | - | 2774.19 | - | - | - | 2026.62 | - | 291.50 | - | - | 1312.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2294.70 | 30.0 | 7.1 | 224 | 2306.81 | 0.93 | 11.53 | - | 2774.25 | - | - | - | 2026.50 | - | 301.98 | - | - | 1269.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2335.64 | 27.2 | 7.0 | 228 | 2355.14 | 0.95 | 15.85 | - | 2774.12 | - | - | - | 2026.56 | - | 317.75 | - | - | 1205.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - | - | |
| 2384.90 | 23.8 | 6.9 | 233 | 2405.27 | 0.97 | 17.13 | - | 2818.06 | 2.6 | 0.68 | - | 2026.38 | - | 334.66 | - | - | 1136.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | - | |
| 2435.09 | 20.4 | 6.9 | 238 | 2455.15 | 0.99 | 16.84 | - | 2819.25 | - | - | - | 2027.50 | - | 351.58 | - | - | 1068.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2484.94 | 16.8 | 7.0 | 243 | 2504.48 | 1.01 | 14.61 | - | 2818.44 | - | - | - | 2026.94 | - | 365.49 | - | - | 1011.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2535.54 | 13.5 | 6.6 | 248 | 2565.70 | 1.04 | 24.74 | - | 2818.19 | - | - | - | 3473.00 | - | 392.00 | 3.44 | - | 902.69 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - | 25.02 | |
| 2715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 903.41 | 13.12 | - | - | -0.3 | 2.99 | - | 1081817856 | 361811992.0 | -0.43 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081637455 | - | - | - | - | |||