WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.24 of 91.80 AH used of 24V (95.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.15 of 61.20 AH used of 10V (96.49% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 26.0 m at 877.8 m, depth 904 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 338
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.44 - - 427 - - - 2036 - -146.6 -69.43 - 2749 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -6.9 7 126 roll -1.44 10.15 0.134 2422 196.6 2.55 0.073 3456 556.9 -146.6 -16.50 - 3510 -46.1 - - - - - - - - - -
351 53.3 -16.8 36 357 done -1.44 - - 2422 - 2.53 0.048 2053 -554.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
691 108.0 -15.2 81 700 roll -1.44 - - 2423 - 2.50 0.064 3458 562.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
847 131.1 -13.9 95 857 done -1.44 - - 2422 - 2.45 0.051 2050 -574.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1171 175.8 -12.7 117 1180 roll -1.44 - - 2422 - 2.53 0.068 3457 556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1232 184.0 -13.6 119 1236 done -1.44 - - 2423 - 2.53 0.054 2046 -557.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1548 224.6 -12.7 135 1552 roll -1.44 - - 2423 - 2.58 0.071 3450 544.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1580 229.0 -12.8 136 1589 done -1.44 - - 2423 - 2.47 0.056 2048 -567.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1900 270.2 -12.1 152 1908 roll -1.44 - - 2423 - 2.55 0.071 3459 553.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1932 274.1 -12.2 153 1942 done -1.44 - - 2422 - 2.50 0.057 2031 -571.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2270 318.3 -13.6 166 2279 roll -1.44 - - 2423 - 2.58 0.072 3462 554.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2297 322.1 -14.8 166 2306 done -1.44 - - 2422 - 2.50 0.058 2036 -570.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2638 367.5 -13.4 172 2647 roll -1.44 - - 2423 - 2.55 0.074 3455 556.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2705 375.7 -12.4 173 2713 done -1.44 - - 2422 - 2.47 0.058 2047 -570.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3075 425.6 -14.0 179 3084 roll -1.44 - - 2423 - 2.55 0.074 3458 553.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3130 432.9 -12.0 179 3139 done -1.44 - - 2423 - 2.47 0.060 2050 -570.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3444 471.8 -12.5 185 3453 roll -1.44 - - 2423 - 2.55 0.075 3458 552.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3493 477.6 -11.9 185 3502 done -1.44 - - 2422 - 2.47 0.061 2051 -569.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3812 515.7 -12.0 191 3821 roll -1.44 - - 2422 - 2.55 0.076 3459 552.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3879 522.9 -11.5 192 3887 done -1.44 - - 2423 - 2.50 0.061 2046 -565.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4248 569.2 -13.1 198 4257 roll -1.44 - - 2422 - 2.55 0.077 3454 552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4327 579.2 -12.7 199 4336 done -1.44 - - 2423 - 2.47 0.061 2050 -568.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4685 619.4 -11.0 205 4694 roll -1.44 - - 2423 - 2.55 0.077 3455 551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4723 623.6 -11.6 205 4733 done -1.44 - - 2423 - 2.47 0.062 2050 -568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5054 660.8 -11.5 211 5063 roll -1.44 - - 2423 - 2.55 0.078 3455 551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5098 665.9 -11.7 211 5107 done -1.44 - - 2423 - 2.50 0.063 2044 -564.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5423 702.8 -11.3 217 5432 roll -1.44 - - 2423 - 2.58 0.080 3454 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5517 714.2 -11.5 218 5526 done -1.44 - - 2423 - 2.50 0.064 2046 -563.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5860 751.5 -10.8 224 5869 roll -1.44 - - 2423 - 2.58 0.081 3454 545.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5926 759.0 -10.4 225 5935 done -1.44 - - 2423 - 2.53 0.064 2044 -557.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6296 800.4 -11.5 231 6305 roll -1.44 - - 2423 - 2.58 0.082 3454 546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6419 815.2 -12.0 232 6428 done -1.44 - - 2423 - 2.50 0.066 2052 -560.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6732 848.4 -10.4 238 6741 roll -1.44 - - 2423 - 2.58 0.083 3453 543.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6810 857.6 -12.0 239 6819 done -1.44 - - 2423 - 2.50 0.067 2051 -560.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7168 890.8 -8.7 245 7177 roll -1.44 - - 2423 - 2.58 0.084 3452 543.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7314 890.8 0.1 247 7490 done -0.33 1.02 0.045 2672 244.1 - - 2023 - - 120.10 1.430 2911 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
7493 893.9 1.3 250 7625 roll 1.44 1.83 0.090 3049 206.0 2.72 0.079 643 -507.4 146.6 120.68 1.360 2313 -5.0 0.336 - - - - - - - - -
7822 869.0 10.7 255 7830 done 1.44 - - 3049 - 2.58 0.066 2045 543.4 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8185 845.9 4.9 261 8286 roll 1.44 - - 3049 - 2.70 0.079 3464 525.6 258.7 92.05 1.356 1856 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
8377 825.8 12.7 264 8387 done 1.62 0.20 0.058 3099 250.0 2.62 0.066 2046 -541.2 258.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8747 756.3 19.4 270 8756 roll 1.62 - - 3099 - 2.67 0.078 3459 529.2 258.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8785 748.9 19.4 270 8794 done 1.62 - - 3099 - 2.60 0.064 2048 -542.7 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9115 690.9 17.6 276 9124 roll 1.62 - - 3099 - 2.65 0.077 3460 532.8 258.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9153 683.9 18.8 276 9162 done 1.62 - - 3099 - 2.58 0.064 2050 -546.5 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9484 626.4 17.6 282 9492 roll 1.62 - - 3099 - 2.62 0.077 3459 537.8 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9511 621.7 18.6 282 9519 done 1.62 - - 3099 - 2.60 0.064 2048 -542.7 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9852 565.0 16.0 288 9861 roll 1.62 - - 3099 - 2.65 0.076 3460 532.8 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9890 559.4 14.9 288 9899 done 1.62 - - 3099 - 2.58 0.063 2047 -547.7 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10220 505.8 16.4 294 10229 roll 1.62 - - 3099 - 2.62 0.076 3460 539.3 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10304 490.7 18.8 295 10312 done 1.62 - - 3099 - 2.60 0.063 2042 -545.4 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10656 430.7 16.5 301 10665 roll 1.62 - - 3099 - 2.62 0.075 3460 541.2 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10683 426.2 16.2 301 10692 done 1.62 - - 3099 - 2.55 0.062 2050 -552.9 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11025 372.7 15.7 307 11083 done 1.62 - - 3099 - - - 2049 - 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11388 317.5 15.1 313 11397 roll 1.62 - - 3099 - 2.62 0.074 3469 542.0 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11420 312.0 17.4 313 11429 done 1.62 - - 3099 - 2.58 0.061 2044 -552.3 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11741 260.7 16.0 326 11749 roll 1.62 - - 3099 - 2.65 0.073 3469 537.7 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11768 256.4 16.6 327 11776 done 1.62 - - 3099 - 2.58 0.060 2043 -552.7 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12093 208.1 14.1 343 12101 roll 1.62 - - 3099 - 2.60 0.072 3461 545.4 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12148 199.6 15.9 345 12157 done 1.62 - - 3099 - 2.55 0.060 2043 -556.1 258.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12467 152.5 14.2 361 12476 roll 1.62 - - 3098 - 2.62 0.072 3469 544.3 258.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12489 149.4 15.4 362 12498 done 1.62 - - 3099 - 2.55 0.059 2050 -556.5 258.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12818 105.3 13.4 393 12826 roll 1.62 - - 3099 - 2.60 0.071 3466 544.6 258.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12845 101.6 14.4 395 12850 done 1.62 - - 3099 - 2.60 0.059 2050 -544.6 258.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13179 64.8 7.6 441 13225 roll 1.62 - - 3098 - 2.70 0.070 3454 520.0 311.3 40.05 0.874 1641 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
13276 55.1 11.4 459 13281 done 1.70 - - 3099 - 2.60 0.058 2049 -540.4 311.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13611 19.4 8.6 500 13642 roll 1.70 - - 3099 - 2.70 0.068 3459 522.2 342.1 23.27 0.828 1516 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
13648 15.5 10.6 503 13653 done 1.75 - - 3099 - 2.62 0.058 2051 -537.4 342.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -