Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.39 of 61.20 AH used of 10V (97.72% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.8 m depth, ceiling -981.2 m
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 400
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 done -1.44 - - 420 - - - 2125 - -146.6 -70.12 - 3430 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -5.4 3 115 roll -1.44 10.12 0.135 2381 193.8 2.62 0.073 3559 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
200 30.2 -19.0 8 205 done -1.22 0.25 0.098 2431 200.0 2.53 0.051 2147 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
517 77.8 -14.0 23 521 roll -1.17 - - 2431 - 2.65 0.074 3561 533.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
594 89.5 -14.8 26 601 done -1.17 - - 2431 - 2.50 0.050 2150 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
910 134.9 -14.7 42 915 roll -1.13 0.10 0.106 2450 190.0 2.55 0.069 750 -549.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
955 141.8 -14.9 44 959 done -1.13 - - 2450 - 2.55 0.056 2160 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1276 189.9 -15.0 60 1277 done -1.13 - - 2450 - - - 2160 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1585 234.8 -14.7 75 1589 roll -1.13 - - 2450 - 2.58 0.078 3555 540.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1657 245.8 -15.1 78 1661 done -1.13 - - 2450 - 2.53 0.054 2150 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1973 289.5 -13.7 93 1977 roll -1.13 - - 2450 - 2.58 0.075 747 -543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2023 297.4 -16.1 95 2027 done -1.18 - - 2450 - 2.55 0.059 2151 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2338 339.4 -13.1 110 2343 roll -1.18 - - 2450 - 2.60 0.081 3557 540.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2412 350.1 -14.9 113 2416 done -1.18 - - 2450 - 2.53 0.055 2152 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2728 390.5 -12.4 128 2729 done -1.18 - - 2450 - - - 2139 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3037 427.8 -11.2 143 3038 done -1.18 - - 2450 - - - 2139 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3346 459.0 -9.8 158 3347 done -1.18 - - 2450 - - - 2139 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3656 486.1 -8.3 173 3660 roll -1.22 - - 2450 - 2.67 0.083 3564 533.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3722 493.1 -10.2 176 3727 done -1.22 - - 2450 - 2.55 0.058 2149 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4044 521.9 -8.5 192 4048 roll -1.22 - - 2450 - 2.65 0.081 3562 533.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4133 529.9 -10.3 196 4137 done -1.22 - - 2450 - 2.55 0.056 2145 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4453 573.5 -15.2 212 4458 roll -1.22 - - 2450 - 2.67 0.082 3557 528.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4510 581.9 -14.7 214 4516 done -1.22 - - 2450 - 2.53 0.056 2149 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4825 617.7 -10.4 230 4829 roll -1.22 - - 2450 - 2.58 0.077 747 -543.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4920 629.1 -12.4 234 4925 done -1.22 - - 2450 - 2.55 0.063 2150 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5236 674.3 -14.4 249 5242 roll -1.27 0.12 0.060 2417 -275.0 2.62 0.090 3549 534.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5309 685.2 -15.4 252 5314 done -1.22 - - 2417 - 2.58 0.066 2148 -543.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5633 726.3 -10.7 268 5638 roll -1.12 0.17 0.110 2453 211.8 2.65 0.089 744 -529.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5792 744.5 -8.1 275 5797 done -1.12 - - 2453 - 2.65 0.079 2147 529.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6114 782.6 -13.7 291 6118 roll -1.12 - - 2453 - 2.75 0.107 3557 512.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6158 792.1 -26.1 293 6163 done -1.06 - - 2453 - 2.62 0.074 2150 -537.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6312 begin apogee
6319 822.3 16.5 301 6446 done -0.33 0.77 0.058 2627 226.0 - - 2128 - - 124.38 1.397 2832 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
6447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6447 begin climb
6450 822.2 - 307 6583 roll 1.44 1.77 0.068 3010 216.4 2.78 0.099 746 -497.1 146.6 124.22 1.346 2234 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
6805 784.9 13.0 323 6810 done 1.22 0.22 0.108 2968 -190.9 2.72 0.084 2152 516.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7121 746.9 5.3 338 7216 roll 1.39 0.15 0.067 3005 246.7 2.92 0.105 745 -481.8 249.5 86.57 1.332 1814 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
7291 721.7 22.0 346 7296 done 1.30 0.12 0.113 2983 -183.3 2.72 0.084 2148 515.8 249.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
7618 700.6 5.6 362 7708 roll 1.45 0.15 0.068 3021 253.3 2.85 0.100 747 -491.6 346.7 81.72 1.314 1418 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
7812 656.1 18.8 371 7817 done 1.52 - - 3021 - 2.72 0.085 2150 515.8 346.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
8140 611.8 13.2 387 8144 roll 1.46 - - 3020 - 2.78 0.099 746 -505.0 346.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
8217 598.4 13.9 390 8224 done 1.46 - - 3020 - 2.70 0.082 2148 519.3 346.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
8533 553.9 14.8 406 8538 roll 1.46 - - 3020 - 2.70 0.091 3566 525.2 346.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
8578 547.8 12.7 408 8582 done 1.51 - - 3020 - 2.65 0.069 2150 -534.3 346.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
8899 505.9 13.4 424 8903 roll 1.56 - - 3020 - 2.62 0.080 739 -538.5 346.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
8926 502.0 14.3 425 8930 done 1.56 - - 3020 - 2.65 0.067 2163 537.4 346.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9242 457.8 14.2 440 9247 roll 1.61 0.15 0.064 3061 273.3 2.70 0.076 737 -528.1 346.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9309 446.0 18.1 443 9314 done 1.54 0.15 0.107 3034 -180.0 2.62 0.063 2161 543.5 346.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9630 398.5 15.0 459 9634 roll 1.54 - - 3034 - 2.65 0.074 739 -536.6 346.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9692 389.0 14.7 462 9696 done 1.54 - - 3034 - 2.58 0.061 2151 547.3 346.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10018 340.1 15.6 478 10022 roll 1.54 - - 3034 - 2.65 0.076 737 -533.6 346.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10062 332.9 16.6 480 10066 done 1.54 - - 3034 - 2.60 0.061 2152 544.2 346.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10383 284.9 14.6 496 10388 roll 1.58 - - 3034 - 2.65 0.074 739 -533.2 346.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10433 277.2 15.1 498 10437 done 1.58 - - 3034 - 2.60 0.061 2155 544.6 346.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10749 232.3 13.8 513 10753 roll 1.58 - - 3034 - 2.62 0.074 739 -540.5 346.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10794 226.0 14.3 515 10798 done 1.58 - - 3034 - 2.58 0.061 2150 546.9 346.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11115 180.7 14.0 531 11120 roll 1.62 - - 3034 - 2.65 0.074 737 -533.2 346.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11155 175.0 14.0 533 11160 done 1.62 - - 3034 - 2.58 0.060 2149 547.3 346.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11484 134.3 12.5 549 11489 roll 1.67 0.15 0.057 3077 286.7 2.65 0.074 739 -532.1 346.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11528 127.0 16.8 551 11533 done 1.59 0.17 0.094 3045 -188.2 2.58 0.060 2150 546.9 346.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11850 84.5 12.9 567 11854 roll 1.59 - - 3045 - 2.62 0.071 739 -538.5 346.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11916 75.3 13.3 570 11920 done 1.59 - - 3045 - 2.58 0.060 2150 546.9 346.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12238 31.5 13.7 586 12243 roll 1.59 - - 3044 - 2.62 0.071 739 -538.5 346.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12249 29.6 13.5 586 12256 done 1.59 - - 3044 - 2.55 0.058 2150 553.3 346.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12459 begin surface coast
12481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12481 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.38 11.43 0.041 425 -229.1 - - 2151 - 345.87 - - 1422 - - - - - - - -