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| • Previous call tries 3 | • 2.83 of 350.00 AH used of 24V (99.19% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.51 (beyond SM_CC=605.89099) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.13 | - | - | - | 84.54 | VBD | -0.95 | - | - | 191.31 | - | - | - | 2079.25 | - | -194.65 | 77.87 | 0.005 | 2469.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 |
| 84.78 | 3.67 | -3.58 | 15 | 132.42 | -0.95 | 11.10 | 0.262 | 1709.19 | 136.7 | 3.64 | 0.202 | 664.00 | -388.8 | -194.65 | 29.03 | 0.006 | 3892.69 | 49.0 | -5.043 | - | - | - | - | - | - | 15.93 | 15.97 | 14.81 | |
| 145.14 | 22.57 | -35.84 | 27 | 150.98 | roll back | -0.49 | 0.75 | 0.177 | 1822.12 | 150.6 | 3.31 | 0.108 | 2077.94 | 427.2 | -194.65 | - | - | 3892.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.99 | 16.06 | - |
| 330.17 | 59.17 | -17.48 | 64 | 335.85 | roll | -0.49 | - | - | 1821.75 | - | 3.37 | 0.143 | 3475.50 | 414.7 | -194.65 | - | - | 3893.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.05 | - |
| 350.16 | 62.68 | -17.42 | 68 | 355.84 | roll | -0.49 | - | - | 1821.81 | - | 3.30 | 0.084 | 2051.38 | -431.6 | -194.65 | - | - | 3894.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.07 | - |
| 525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526.34 | 90.45 | -16.09 | 103 | 668.11 | -0.20 | 0.44 | 0.151 | 1893.56 | 163.1 | 0.06 | 0.309 | 2056.38 | 83.3 | - | 139.21 | 1.154 | 3098.16 | -5.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 16.01 | 15.61 | 12.98 | |
| 668 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669.15 | 105.48 | - | 126 | 808.27 | 0.95 | 1.87 | 0.135 | 2172.00 | 148.9 | - | - | 2056.44 | - | 194.65 | 136.77 | 1.123 | 2355.94 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 15.64 | - | 12.79 | |
| 808 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | 175.3 | - | - | 496.9 | - | 12.14 | 0.055 | 536.4 | 44.0 | - | 0.05 | 0.222 | 457.5 | 9150.0 | -3.244 | - | - | 30.00 | 16.04 | 16.04 | - | |||