• Previous call tries 1 | • 0.65 of 350.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=280) | • surface range 6.2 m at 17.9 m depth, ceiling 11.7 m | |
• GPS1 time: 19 s | • bottom range 70.9 m at 118.8 m, depth 190 m (173 m grid) | |
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.15 | - | - | 233 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | -61.97 | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.27 | - | 15.27 |
83 | 3.7 | -5.4 | 3 | 101 | done | -1.15 | 9.52 | 0.370 | 2453 | 233.2 | - | - | 2005 | - | -146.6 | -2.10 | - | 3343 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.12 | 15.07 |
160 | 22.0 | -22.4 | 7 | 165 | roll | -1.15 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.112 | 590 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 14.91 | 15.22 |
196 | 26.2 | -19.1 | 8 | 201 | done | -1.15 | - | - | 2449 | - | 2.40 | 0.089 | 1998 | 586.7 | -146.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.97 | 15.09 |
267 | 42.2 | -19.4 | 12 | 273 | roll | -1.15 | - | - | 2435 | - | 2.45 | 0.106 | 3413 | 577.6 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 14.94 | 15.23 |
363 | 58.0 | -18.5 | 16 | 368 | done | -1.15 | - | - | 2435 | - | 2.35 | 0.072 | 1998 | -602.1 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.97 | 15.08 |
494 | 83.2 | -17.9 | 23 | 496 | done | -1.15 | - | - | 2435 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.28 | 15.28 |
614 | 104.8 | -17.8 | 29 | 620 | roll | -1.15 | - | - | 2426 | - | 2.47 | 0.110 | 3413 | 572.9 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.00 | 15.30 |
674 | 114.3 | -18.7 | 31 | 680 | done | -1.15 | 0.10 | 0.268 | 2453 | 270.0 | 2.35 | 0.072 | 1996 | -603.0 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 15.02 | 15.10 |
765 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
768 | 132.4 | -17.0 | 36 | 892 | done | -0.28 | 0.95 | 0.211 | 2739 | 301.1 | - | - | 1995 | - | - | 119.88 | 1.092 | 2741 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.64 | 14.14 |
894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
895 | 137.1 | - | 42 | 1025 | roll | 1.15 | 1.38 | 0.133 | 3183 | 321.7 | 2.58 | 0.105 | 3415 | 550.4 | 146.6 | 119.75 | 1.035 | 2137 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.49 | 14.05 |
1091 | 123.7 | 10.2 | 52 | 1096 | done | 1.15 | - | - | 3193 | - | 2.40 | 0.070 | 2000 | -589.6 | 146.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.72 | 14.83 |
1235 | 106.6 | 12.0 | 59 | 1240 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.50 | 0.115 | 585 | -566.0 | 146.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.81 | 15.13 |
1269 | 103.8 | 12.0 | 60 | 1274 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.42 | 0.084 | 2013 | 590.1 | 146.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.87 | 14.98 |
1401 | 86.4 | 11.9 | 67 | 1406 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.42 | 0.105 | 3410 | 577.3 | 146.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 14.93 | 15.21 |
1424 | 83.7 | 11.4 | 68 | 1430 | done | 1.15 | - | - | 3215 | - | 2.35 | 0.073 | 2000 | -600.0 | 146.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.92 | 15.03 |
1508 | 74.0 | 11.7 | 72 | 1695 | done | 1.65 | 0.38 | 0.119 | 3353 | 363.2 | - | - | 1999 | - | 550.5 | 181.48 | 0.338 | 498 | -9.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.81 | 14.62 |
1748 | 11.2 | 31.8 | 84 | 1749 | done | 1.65 | - | - | 3353 | - | - | - | 1999 | - | 550.5 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
1787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.05 | 9.00 | 0.082 | 233 | 25.9 | - | - | 1999 | - | 549.47 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - |