OcnStnPapa Aug07 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.30 - - 58 - - - 2108 - -146.6 -60.53 - 3041 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -8.9 6 112 roll -1.30 11.07 0.149 2059 180.8 2.58 0.067 3498 538.8 -146.6 -8.43 - 3502 -54.7 - - - - - - - - - -
197 28.8 -14.9 17 206 done -1.30 - - 2059 - 2.55 0.039 2097 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
525 71.4 -13.4 48 535 roll -1.30 - - 2059 - 2.60 0.060 695 -539.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
610 82.5 -13.3 56 617 done -1.30 - - 2059 - 2.55 0.044 2096 549.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
941 120.7 -10.9 72 947 roll -1.30 - - 2059 - 2.62 0.062 697 -534.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1011 129.1 -11.5 75 1023 done -1.30 - - 2059 - 2.58 0.048 2099 543.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1332 163.7 -10.4 89 1338 roll -1.30 - - 2059 - 2.65 0.064 3510 532.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1428 174.3 -11.4 92 1434 done -1.30 - - 2059 - 2.58 0.047 2103 -545.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1764 210.2 -10.5 103 1771 roll -1.30 - - 2058 - 2.65 0.067 691 -532.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1828 217.2 -11.2 105 1834 done -1.30 - - 2059 - 2.60 0.050 2103 543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2165 255.1 -11.2 116 2193 done -1.30 - - 2059 - - - 2104 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2501 291.8 -10.6 127 2508 roll -1.30 - - 2059 - 2.65 0.068 3509 530.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2584 300.6 -10.4 129 2595 done -1.30 - - 2059 - 2.60 0.048 2098 -542.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2899 329.7 -9.2 135 2905 roll -1.30 - - 2059 - 2.65 0.071 695 -529.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2939 333.7 -9.4 135 2948 done -1.30 - - 2059 - 2.60 0.051 2101 540.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3265 362.1 -8.7 141 3323 done -1.30 - - 2059 - - - 2101 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3628 394.1 -8.9 147 3686 done -1.30 - - 2059 - - - 2101 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3991 427.6 -9.3 153 4049 done -1.30 - - 2059 - - - 2102 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4354 463.3 -10.0 159 4413 done -1.30 - - 2059 - - - 2101 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4718 500.4 -10.3 165 4776 done -1.30 - - 2059 - - - 2102 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5081 538.0 -10.2 171 5139 done -1.30 - - 2059 - - - 2102 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5444 571.9 -9.2 177 5502 done -1.30 - - 2059 - - - 2101 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5807 604.1 -8.9 183 5865 done -1.30 - - 2059 - - - 2101 - -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6170 637.8 -9.4 189 6177 roll -1.30 - - 2059 - 2.70 0.076 3517 524.4 -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6210 641.9 -10.1 189 6219 done -1.30 - - 2059 - 2.62 0.054 2102 -540.1 -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6536 671.8 -9.1 195 6594 done -1.30 - - 2059 - - - 2101 - -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6899 703.5 -8.6 201 6957 done -1.30 - - 2059 - - - 2101 - -146.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7263 734.7 -8.6 207 7269 roll -1.30 - - 2059 - 2.70 0.076 3507 520.7 -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7326 740.5 -9.0 208 7332 done -1.30 - - 2059 - 2.62 0.054 2098 -537.8 -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7692 771.7 -8.4 214 7751 done -1.30 - - 2059 - - - 2096 - -146.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8055 803.7 -8.9 220 8061 roll -1.30 - - 2059 - 2.70 0.080 691 -520.4 -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8137 811.9 -9.8 221 8146 done -1.30 - - 2059 - 2.62 0.056 2106 540.1 -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8485 844.1 -9.3 227 8491 roll -1.30 - - 2059 - 2.65 0.075 3504 527.5 -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8524 848.0 -9.6 227 8533 done -1.30 - - 2059 - 2.60 0.054 2101 -539.6 -146.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8850 877.2 -9.0 233 8909 done -1.30 - - 2059 - - - 2101 - -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9214 909.7 -9.0 239 9272 done -1.30 - - 2059 - - - 2100 - -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9577 943.0 -9.2 245 9583 roll -1.30 - - 2059 - 2.70 0.078 691 -521.9 -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9648 950.1 -9.8 246 9657 done -1.30 - - 2059 - 2.62 0.056 2099 537.4 -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10006 981.1 -8.6 252 10065 done -1.30 - - 2058 - - - 2100 - -146.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -